本實用新型涉及醫(yī)療康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及膝動力弧度滑輪式足下垂及偏癱步態(tài)矯正器。

背景技術(shù)：

腦卒中偏癱患者下肢常表現(xiàn)為屈曲痙攣模式，踝足跖屈內(nèi)翻畸形、踝背伸不足,步行時呈現(xiàn)為劃圈步態(tài)，骨折患者造成腓總神經(jīng)損傷后脛前肌無力,踝背伸不能，表現(xiàn)為足下垂，嚴(yán)重影響患者步行步態(tài)，臨床上多用踝足矯形器(ankle foot orthosis,AFO)予以矯正。AFO可糾正及預(yù)防患者跟腱攣縮，可部分改善患者步行步態(tài)的穩(wěn)定性，不同程度地恢復(fù)患者步行能力，已廣泛在臨床推廣應(yīng)用。雖然動踝AFO可讓部分患者發(fā)揮自身踝背伸功能，卻限制了踝關(guān)節(jié)跖屈功能，有部分患者踝背伸本身無力，均不能在正常步行周期中發(fā)揮踝背伸功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決上述技術(shù)問題，而提供膝動力弧度滑輪式足下垂及偏癱步態(tài)矯正器。

本實用新型包括膝上大腿矯正構(gòu)件、大腿矯正機(jī)構(gòu)固定件、小腿矯正構(gòu)件、小腿矯正構(gòu)件固定件、曲柄杠桿組件、足托連接繩和足托，所述膝上大腿矯正構(gòu)件和小腿矯正構(gòu)件分別設(shè)有開口端，所述開口端的兩側(cè)分別連接安裝有大腿矯正機(jī)構(gòu)固定件和小腿矯正構(gòu)件固定件，所述曲柄杠桿組件包括曲柄杠桿、曲柄杠桿轉(zhuǎn)動軸和一對用于限定曲柄杠桿移動空間的一對滑輪，所述曲柄杠桿的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，另一端設(shè)有連接繩系留孔，所述曲柄杠桿的一端的轉(zhuǎn)軸安裝孔通過曲柄杠桿轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動安裝在膝上大腿矯正構(gòu)件上，所述一對滑輪分別通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在小腿矯正構(gòu)件上，所述曲柄杠桿轉(zhuǎn)動軸的中部卡在一對滑輪之間，所述足托連接繩的一端系在曲柄杠桿的連接繩系留孔處，所述足托連接在足托連接繩的另一端。

所述大腿矯正構(gòu)件、小腿矯正構(gòu)件和足托分別采用低溫?zé)崴馨迥＞叱尚汀?/p>

還有所述大腿矯正機(jī)構(gòu)固定件和小腿矯正構(gòu)件固定件分別是魔術(shù)貼。

所述足托連接繩采用彈力繩。

所述足托連接繩采用非彈力繩。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型通過髖屈曲被動或主動膝關(guān)節(jié)屈曲提供驅(qū)動力，在膝關(guān)節(jié)外側(cè)，跨膝關(guān)節(jié)通過單端非固定曲柄滑動杠桿在脛骨前側(cè)空間(貼近脛骨)，提供替代脛前肌向心收縮功能(踝背伸)的驅(qū)動力，通過繩索分別固定曲柄杠桿脛骨前側(cè)端及前足背部，前足背部通過矯形器錨定繩索一端，能有效的對腦卒中偏癱患者下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，矯正患者步態(tài)。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型使用狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、膝上大腿矯正構(gòu)件；2、大腿矯正機(jī)構(gòu)固定件；3、小腿矯正構(gòu)件；4、小腿矯正構(gòu)件固定件；5、足托連接繩；6、足托；7、曲柄杠桿；8、曲柄杠桿轉(zhuǎn)動軸；9、一對滑輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1、2所示，本實用新型包括膝上大腿矯正構(gòu)件1、大腿矯正機(jī)構(gòu)固定件2、小腿矯正構(gòu)件3、小腿矯正構(gòu)件固定件4、曲柄杠桿組件、足托連接繩5和足托6，所述膝上大腿矯正構(gòu)件1和小腿矯正構(gòu)件3分別設(shè)有開口端，所述開口端的兩側(cè)分別連接安裝有大腿矯正機(jī)構(gòu)固定件2和小腿矯正構(gòu)件固定件4，所述曲柄杠桿組件包括曲柄杠桿7、曲柄杠桿轉(zhuǎn)動軸8和一對用于限定曲柄杠桿移動空間的一對滑輪9，所述曲柄杠桿7的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，另一端設(shè)有連接繩系留孔，所述曲柄杠桿7的一端的轉(zhuǎn)軸安裝孔通過曲柄杠桿轉(zhuǎn)動軸8可轉(zhuǎn)動安裝在膝上大腿矯正構(gòu)件1上，所述一對滑輪9分別通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在小腿矯正構(gòu)件3上，所述曲柄杠桿轉(zhuǎn)動軸8的中部卡在一對滑輪9之間，所述足托6連接繩5的一端系在曲柄杠桿7的連接繩系留孔處，所述足托6連接在足托連接繩5的另一端。

所述大腿矯正構(gòu)件1、小腿矯正構(gòu)件3和足托6分別采用低溫?zé)崴馨迥＞叱尚汀?/p>

還有所述大腿矯正機(jī)構(gòu)固定件2和小腿矯正構(gòu)件固定件4分別是魔術(shù)貼。

所述足托連接繩5采用彈力繩。

所述足托連接繩5采用非彈力繩。

工作方式及原理，本實用新型采用以下步驟進(jìn)行步態(tài)矯正器的制作：

步驟一：膝上20cm測量大腿圍度，應(yīng)用低溫?zé)崴馨逯谱飨ド洗笸瘸C正構(gòu)件，開口向內(nèi)(魔術(shù)貼固定，調(diào)節(jié)松緊)，膝上大腿矯正構(gòu)件中部曲柄杠桿轉(zhuǎn)動軸安裝；

步驟二：腓骨小頭下10cm測量小腿圍度，應(yīng)用低溫?zé)崴馨逯谱餍⊥瘸C正構(gòu)件，開口向內(nèi)(魔術(shù)貼固定，調(diào)節(jié)松緊)，小腿矯正構(gòu)件中部安裝曲柄杠桿下方和上方的一對滑輪，限制及控制曲柄杠桿滑動時上移空間；

步驟三：曲柄杠桿長度及弧度測量：在膝關(guān)節(jié)外側(cè)測量伸膝0度時膝上20cm處至腓骨小頭下10cm處的長度作為杠桿長度，通過對曲柄杠桿遠(yuǎn)端弧度大小的調(diào)節(jié)實現(xiàn)屈膝90度時，曲柄杠桿突出脛骨前緣垂直距離3－5cm；杠桿近端制作轉(zhuǎn)動軸，遠(yuǎn)端開孔用于系留足托連接繩；

步驟四：通過低溫?zé)崴馨逯谱髑白?跖趾關(guān)節(jié))背部矯形器(足托)中部制作繩索錨定部件；

步驟五：伸膝0度踝關(guān)節(jié)0度站立位，測量足托連接繩長度并固定繩索兩端；

步驟六：分別膝上大腿矯正構(gòu)件、小腿矯正構(gòu)件和足托穿戴在人的大腿、小腿和足部，進(jìn)行康復(fù)性行走，將根據(jù)步行步態(tài)分析調(diào)節(jié)繩索長度。

以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。