本實用新型涉及醫(yī)療技術領域，特別是涉及一種人體下肢訓練設備。

背景技術：

隨著我國醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展，各種醫(yī)療器械被廣泛應用，其中，在對病患人員的下肢進行康復訓練過程中，需要應用下肢訓練設備。

目前，對于下肢訓練設備的康復訓練的適應性和使用便捷性等方面的要求越來越高，因此，提高下肢訓練設備的康復訓練的適應性和使用便捷性成為設計目標。

現(xiàn)有技術中，對于下肢訓練的設備中，主要包括與下肢相結合，并對下肢隨動的訓練執(zhí)行主體，在進行下肢訓練過程中，將下肢結合于訓練執(zhí)行主體，進而實現(xiàn)包括下肢屈伸等康復訓練。然而，因下肢存在病患的人員通常處于臥床休息或通過輪椅支撐軀體的狀態(tài)，在下肢訓練設備，特別是訓練執(zhí)行主體與病患人員的空間位置配合不能夠協(xié)調的狀態(tài)下，將導致訓練執(zhí)行主體對于病患人員的下肢的結合位置偏移，需要病患人員通過其他支撐以適應訓練執(zhí)行主體的位置，這明顯造成了使用便捷性低，與此同時，還造成了因位置的不協(xié)調導致的康復訓練的適應性低，康復效果差。

以上現(xiàn)有技術中，應用下肢訓練設備過程中的康復訓練的適應性低，以及使用便捷性低等缺陷成為本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種人體下肢訓練設備，通過本實用新型的應用將明顯提高人體下肢訓練設備康復訓練的適應性和使用便捷性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種人體下肢訓練設備，包括對于下肢訓練的執(zhí)行主體，還包括升降裝置和豎向角度調節(jié)裝置；

所述豎向角度調節(jié)裝置安裝于所述升降裝置的頂出端，且隨動于所述頂出端的升降；

所述執(zhí)行主體安裝于所述豎向角度調節(jié)裝置的豎向翻轉部，且隨動于所述豎向翻轉部的翻轉，所述豎向翻轉部能夠在豎向平面內翻轉。

可選地，所述豎向角度調節(jié)裝置包括基座、翻轉驅動部和鉸接于所述基座的翻轉板，所述執(zhí)行主體安裝于所述翻轉板，通過所述翻轉驅動部驅動所述翻轉板的轉動，所述執(zhí)行主體隨動于所述翻轉板。

可選地，所述翻轉驅動部包括第一控制器和鉸接于所述翻轉板邊側的伸縮缸，通過所述第一控制器控制所述伸縮缸的伸縮，實現(xiàn)所述翻轉板繞所述基座翻轉。

可選地，所述伸縮缸具體為氣缸，所述第一控制器包括電磁先導換向閥和換向控制手柄，所述電磁先導換向閥與所述氣缸相接，通過所述換向控制手柄控制所述電磁先導換向閥。

可選地，所述翻轉驅動部包括第二控制器和步進電機，所述翻轉板通過鉸接軸與所述基座鉸接，所述步進電機的轉動軸與所述鉸接軸相連且共軸，通過所述第二控制器控制所述步進電機的轉動。

可選地，所述升降裝置包括豎向控制器和豎向伸縮缸，通過所述豎向控制器控制所述豎向伸縮缸，實現(xiàn)所述豎向伸縮缸的頂出端的升降。

可選地，所述執(zhí)行主體包括滑軌，所述滑軌安裝于所述豎向翻轉部。

在一個關于人體下肢訓練設備的實施方式中，其包括升降裝置和豎向角度調節(jié)裝置，升降裝置具有頂出端，頂出端能夠向上頂出和下落。豎向角度調節(jié)裝置具有豎向翻轉部，豎向翻轉部能夠在豎直的平面內翻轉，人體下肢訓練設備中的執(zhí)行主體用于與病患人員的下肢相結合，對于病患人員起到下肢訓練康復的作用，將執(zhí)行主體安裝于豎向翻轉部，則執(zhí)行主體能夠隨豎向翻轉部的翻轉而切換變化在豎直平面內的角度，由此，使得執(zhí)行主體的角度位置更適應病患人員下肢在訓練過程中所實際需要的角度位置；與此同時，豎向角度調節(jié)裝置安裝于升降裝置的頂出端，通過頂出端的升起和下降，豎向角度調節(jié)裝置能夠與執(zhí)行主體共同隨頂出端而實現(xiàn)升降移動，這使得執(zhí)行主體在高度位置能夠適應病患人員下肢所實際所需的高度位置。由此，通過本人體下肢訓練設備的應用能夠對于病患人員的下肢在訓練康復過程中對于角度和高度的適應性強，即符合訓練康復過程中人體下肢的訓練所需空間位置，這避免了由人適應人體下肢訓練設備，而是實現(xiàn)了由人體下肢訓練設備適應人的結構設置，通過升降裝置的頂出端的升降，以及通過豎向角度調節(jié)裝置的豎向翻轉部的翻轉提高了操作便捷性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的結構示意圖；

圖1中：執(zhí)行主體—1、升降裝置—2、頂出端—21、豎向伸縮缸—22、豎向角度調節(jié)裝置—3、基座—31、翻轉驅動部—32、翻轉板—33。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種人體下肢訓練設備，通過本實用新型的應用將明顯提高人體下肢訓練設備康復訓練的適應性和使用便捷性。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1，圖1為本申請實施例提供的結構示意圖。

根據(jù)圖中所示，人體下肢訓練設備包括對于下肢訓練的執(zhí)行主體1、升降裝置2和豎向角度調節(jié)裝置3。豎向角度調節(jié)裝置3安裝于升降裝置2的頂出端21，且隨動于頂出端21的升降；執(zhí)行主體1安裝于豎向角度調節(jié)裝置3的豎向翻轉部，且隨動于豎向翻轉部的翻轉，豎向翻轉部能夠在豎向平面內翻轉。實際應用過程中，在病患人員躺臥于病床或乘坐于輪椅的狀態(tài)下，在應用人體下肢訓練設備過程中，因個體差異，坐臥于病床或躺椅的病患人員的下肢在于人體下肢訓練設備的執(zhí)行主體相結合的狀態(tài)下，因高度和角度等位置的不協(xié)調，使得病患人員無法舒適且有效地進行康復訓練，進而，通過本實施例中對于升降裝置2頂出端21的伸縮調節(jié)，實現(xiàn)了執(zhí)行主體1的位置升降切換，同時，通過豎向角度調節(jié)裝置3的豎向翻轉部的翻轉，實現(xiàn)了執(zhí)行主體1在豎向平面內的翻轉，這使得執(zhí)行主體1在空間高度和角度位置上能夠適應下肢所需康復訓練的位置，避免了需要病患人員通過墊高病床或輪椅，以及通過調節(jié)靠背角度等方式來適應人體下肢訓練設備的空間位置，因此，本實施例的應用能夠明顯提高適應性和使用便捷性。請注意，對于下肢康復，下肢通常需要在豎向平面內進行屈伸等康復訓練動作，因此，設置豎向角度調節(jié)裝置3的豎向翻轉部在豎向平面內翻轉調節(jié)，能夠提高下肢在豎向平面內進行屈伸康復訓練的適應性。

上述實施例的基礎上，設置豎向角度調節(jié)裝置3包括基座31、翻轉驅動部32和鉸接于基座31的翻轉板33，執(zhí)行主體1安裝于翻轉板33，通過翻轉驅動部32驅動翻轉板33的轉動，實現(xiàn)執(zhí)行主體1隨動于翻轉板33。本實施例中對于豎向角度調節(jié)裝置3做出了具體限定，其中的翻轉板33則相當于上述實施例中的豎向翻轉部。通過翻轉驅動部32對于翻轉板33的驅動，特別是設置翻轉驅動部32利用動力進行自動地驅動，能夠更便捷地實現(xiàn)調節(jié)。當然，執(zhí)行主體1的支撐和連接還可以通過相適應的結構連接實現(xiàn)，本實施例的設置方案旨在論述執(zhí)行主體的翻轉運動的實現(xiàn)和構造設置。

進一步地，對于翻轉驅動部32的自動驅動，可以設置翻轉驅動部32包括第一控制器和鉸接于翻轉板33邊側的伸縮缸，通過第一控制器控制伸縮缸的伸縮，以此實現(xiàn)翻轉板33繞基座31翻轉。在對第一控制器的控制操作過程中，伸縮缸實現(xiàn)頂出和縮回的伸縮，因翻轉板33與基座31之間設有鉸接結構，在鉸接結構的邊側，即翻轉板33的邊側與伸縮缸進行鉸接，則伸縮缸的伸縮必然使得翻轉板33的邊側發(fā)生移動，而這種移動相當于以翻轉板33與基座31的鉸接位置為圓心，以圓心至翻轉板33的邊側、即與伸縮缸鉸接的位置間距為半徑進行轉動，由此實現(xiàn)了翻轉板33的翻轉。

對于伸縮缸和第一控制器，可以具體設置伸縮缸具體為氣缸，第一控制器包括電磁先導換向閥和換向控制手柄，將電磁先導換向閥與氣缸相接，由此，通過換向控制手柄輸出先導電信號，實現(xiàn)控制電磁先導換向閥動作，進而通過氣源的連通口的切換，便實現(xiàn)了氣缸的伸出和縮進切換。在這里需要指出的是，通過本實施例的設置，氣缸在伸縮過程中，通過換向控制手柄的控制，能夠實現(xiàn)氣缸在伸縮移動軌跡的任意位置點實現(xiàn)靜止，相比于現(xiàn)有技術中，通過銷軸切換嵌入至不同的卡位槽的結構設置，本實施例的應用能夠使得執(zhí)行主體在翻轉過程中的各個位置皆能夠保持位置，這進一步提高了適應性；與此同時，通過換向控制手柄的應用，能夠使病患人員在遠離于豎向角度調節(jié)裝置的位置實現(xiàn)操作，提高了操作便捷性。請注意，對于翻轉驅動部32，還可以應用油缸作為伸縮缸，或通過其它能夠進行連續(xù)伸縮移動的結構，例如齒輪齒條機構等。

另一實施例中，對于翻轉驅動部，還可以作出與上一實施例不同的設置，設置其包括第二控制器和步進電機，在翻轉板通過鉸接軸與基座鉸接的結構設置下，設置步進電機的轉動軸與鉸接軸相連且共軸，由此，步進電機的轉動，將使得轉動軸帶動鉸接軸的轉動，進而通過鉸接軸使得翻轉板轉動。本實施例中，通過第二控制器控制步進電機的轉動，這里的第二控制器對于步進電機實現(xiàn)通斷電、換向以及調速的控制，本實施例的設置同樣能夠實現(xiàn)提高適用性和使用便捷性。請注意，本實施例中的第二控制器與上述實施例中的第一控制器的命名旨在論述時進行區(qū)分。

對于本申請中提出的升降裝置2，可以具體設置其包括豎向控制器和豎向伸縮缸22，通過豎向控制器控制豎向伸縮缸22，實現(xiàn)豎向伸縮缸22的頂出端21升降移動，豎向伸縮缸22可以應用氣缸或液壓缸，豎向控制器可以設置為對氣泵或液壓泵的運行控制，以及對于實現(xiàn)升降切換的換向閥進行控制。

上述各個實施例中，對于執(zhí)行主體1，其應用與對病患人員的下肢起到實際結合，進而康復訓練的功能，執(zhí)行主體1包括滑軌，將滑軌安裝在豎向翻轉部，則滑軌的傾斜角度和高度便能夠通過升降裝置和豎向角度調節(jié)裝置實現(xiàn)調節(jié)，以此提高適應性和操作便捷性。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。