本實(shí)用新型屬于導(dǎo)盲裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能智能導(dǎo)盲拐杖。

背景技術(shù)：

盲人朋友出行時(shí)會(huì)碰到諸多問(wèn)題，比如路況不好，坑洼不平、前方有障礙物，出行時(shí)間不好把握，當(dāng)前天氣的變化無(wú)法知曉；迷路時(shí)方向無(wú)法定位，親屬不容易尋找等。市場(chǎng)上智能拐杖功能多樣，技術(shù)也比較先進(jìn)，比如奇物特品推出的Nice Care智能拐杖，還有日本富士通發(fā)明的內(nèi)置Android系統(tǒng)且融合GPS、3G、WiFi技術(shù)的“The Aid”，但也存在不足，比如價(jià)格昂貴、揚(yáng)聲器音量小、定位不精準(zhǔn)、輔助效果不很明顯等。

目前，我國(guó)導(dǎo)盲產(chǎn)品市場(chǎng)空間遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到發(fā)展穩(wěn)定階段，具有很廣闊的發(fā)展?jié)摿Α，F(xiàn)在針對(duì)普通行走不便的智能化拐杖很多，但專(zhuān)為盲人朋友研究設(shè)計(jì)的多功能導(dǎo)盲拐杖相對(duì)較少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種安全性強(qiáng)、使用方便的多功能智能導(dǎo)盲拐杖。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括拐杖手柄和拐杖立柱，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)拐杖手柄上設(shè)置有鍵盤(pán)輸入模塊，拐杖立柱上部設(shè)置有數(shù)字圖像采集模塊、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、電源模塊、角度傳感器、中央控制單元、提示報(bào)警模塊、超聲波傳感器、定位導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊和顯示模塊，中央控制單元的信號(hào)輸入端口分別與角度傳感器的信號(hào)輸出端口、數(shù)字圖像采集模塊的信號(hào)輸出端口、超聲波傳感器的信號(hào)輸出端口相連，中央控制單元的信號(hào)輸出端口分別與提示報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端口、顯示模塊的信號(hào)輸入端口相連，中央控制單元的信號(hào)傳輸端口分別與定位導(dǎo)航模塊的信號(hào)傳輸端口、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的信號(hào)傳輸端口、時(shí)鐘模塊的信號(hào)傳輸端口相連，中央控制單元的電源端口與電源模塊的電能輸出端口相連。

作為一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述數(shù)字圖像采集模塊采用CCD圖像傳感器。

作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊包括WiFi模塊和藍(lán)牙模塊。

作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述電源模塊包括5V USB 接口和充電電池，充電電池與5V USB 接口相連。

作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述電源模塊包括太陽(yáng)能供電裝置。

作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述中央控制單元采用單片機(jī)。

其次，本實(shí)用新型所述定位導(dǎo)航模塊采用GPS導(dǎo)航模塊。

另外，本實(shí)用新型所述提示報(bào)警模塊包括LED燈和揚(yáng)聲器。

本實(shí)用新型有益效果。

本實(shí)用新型通過(guò)數(shù)字圖像采集模塊和傳感器，可采集道路影像、感知傾倒、感知障礙物距離，中央控制單元對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過(guò)提示報(bào)警模塊對(duì)盲人進(jìn)行提醒。

本實(shí)用新型通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊可將相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸。

本實(shí)用新型通過(guò)定位導(dǎo)航模塊可確定使用者的位置。

由上述可知，本實(shí)用新型安全性強(qiáng)、使用方便、功能完備，非常利于盲人朋友使用。

本實(shí)用新型提供一種多功能智能導(dǎo)盲拐杖的硬件基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。

圖1是本實(shí)用新型電路原理框圖。

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一側(cè)側(cè)視圖。

圖4是本實(shí)用新型另一側(cè)側(cè)視圖。

圖中，1為無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、2為中央控制單元、3為攝像頭、4為時(shí)鐘模塊和顯示模塊、5為超聲波傳感器、6為角度傳感器、7為L(zhǎng)ED燈、8為耳機(jī)接口、9為USB接口、10為電源模塊、11為攝像頭、12為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、13為L(zhǎng)ED燈、14為定位導(dǎo)航模塊、15為提示報(bào)警模塊、16為攝像頭、17為鍵盤(pán)輸入模塊。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本實(shí)用新型包括拐杖手柄和拐杖立柱，拐杖手柄上設(shè)置有鍵盤(pán)輸入模塊，拐杖立柱上部設(shè)置有數(shù)字圖像采集模塊、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、電源模塊、角度傳感器、中央控制單元、提示報(bào)警模塊、超聲波傳感器、定位導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊和顯示模塊，中央控制單元的信號(hào)輸入端口分別與角度傳感器的信號(hào)輸出端口、數(shù)字圖像采集模塊的信號(hào)輸出端口、超聲波傳感器的信號(hào)輸出端口相連，中央控制單元的信號(hào)輸出端口分別與提示報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端口、顯示模塊的信號(hào)輸入端口相連，中央控制單元的信號(hào)傳輸端口分別與定位導(dǎo)航模塊的信號(hào)傳輸端口、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的信號(hào)傳輸端口、時(shí)鐘模塊的信號(hào)傳輸端口相連，中央控制單元的電源端口與電源模塊的電能輸出端口相連。

超聲波傳感器可以探測(cè)前方道路的障礙并把障礙物距離信息反饋給中央控制單元，可用科大訊飛的InterPhonic5.0轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音提示以達(dá)到避障目的；其次，為使行人與車(chē)輛及時(shí)避讓?zhuān)褂肔ED燈或揚(yáng)聲器進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)引起路人注意。

利用角度傳感器判斷拐杖是否歪倒，如果拐杖歪倒，通過(guò)揚(yáng)聲器向行人呼叫求助；若超過(guò)設(shè)定時(shí)間，可通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊向監(jiān)護(hù)人發(fā)送位置及時(shí)間等報(bào)警或求助短信。

數(shù)字圖像采集模塊對(duì)前方路況進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集，輸入給中央控制單元?？衫矛F(xiàn)有的圖像分割方式確定位信號(hào)燈位置及交通信號(hào)識(shí)別，并通過(guò)提示報(bào)警模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示，引導(dǎo)盲人更安全的在路上行走和通過(guò)路口。

所述數(shù)字圖像采集模塊采用CCD圖像傳感器。

所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊包括WiFi模塊和藍(lán)牙模塊。實(shí)現(xiàn)拐杖終端與手機(jī)端APP通過(guò)WiFi/藍(lán)牙進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信。監(jiān)護(hù)人可使用手機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與智能拐杖終端的通信及信息收發(fā)功能。

所述電源模塊包括5V USB 接口和充電電池，充電電池與5V USB 接口相連。

所述電源模塊包括太陽(yáng)能供電裝置。太陽(yáng)能供電裝置作為備用電源,進(jìn)一步提高安全性以及可靠性。

所述中央控制單元采用單片機(jī)。

所述定位導(dǎo)航模塊采用GPS導(dǎo)航模塊。利用GPS的定位功能，實(shí)時(shí)確定使用者的位置，并且與導(dǎo)航功能的手機(jī)導(dǎo)航APP相結(jié)合，例如當(dāng)通過(guò)十字路口或者街道時(shí)通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)提醒盲人。盲人的家人還可以提前通過(guò)手機(jī)APP對(duì)盲人的活動(dòng)范圍以及活動(dòng)時(shí)間進(jìn)行限定。若超出設(shè)定時(shí)間以及活動(dòng)范圍，對(duì)盲人進(jìn)行提醒，以及向監(jiān)護(hù)人發(fā)送當(dāng)前位置及時(shí)間等報(bào)警或求助短信。

所述提示報(bào)警模塊包括LED燈和揚(yáng)聲器。

可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿(mǎn)足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。