本實用新型涉及一種內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)，尤其是涉及一種無線內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前內(nèi)窺鏡在臨床手術(shù)上得到了廣泛的應(yīng)用，而內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)作為內(nèi)窺鏡視頻成像系統(tǒng)中的重要組成部分，得到了較大的發(fā)展。

內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)一般由各種規(guī)格的攝像系統(tǒng)和攝像頭組成，攝像系統(tǒng)由攝像主機、供電電源及各種連接線組成。由此構(gòu)成可以看出，內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)中存在的電源線、各種信號連線以及冷光源連接光纜會影響操作區(qū)的整潔，尤其在臨床檢查和手術(shù)過程中，龐雜的纜線會影響消毒隔離和操作內(nèi)容的擴展。中國專利CN103932658公開了一種內(nèi)窺鏡視頻信號無線傳輸系統(tǒng)，將成像信號采用視頻轉(zhuǎn)換成數(shù)字，用無線傳輸方式發(fā)送出去，從而省去了視頻信號傳輸?shù)闹虚g線路，避免了線路連接出現(xiàn)的各種障礙和線路對內(nèi)窺鏡操作的影響。然而供電電源也是內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的一個重要組成部分，在使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查或手術(shù)時，供電電源的可靠與否將大大影響整個檢查或手術(shù)過程的順暢與否，現(xiàn)有的無線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中對供電電源的研究較少，通常只是在內(nèi)窺鏡手持端設(shè)置一個供電電池，單個供電電池會出現(xiàn)檢查或手術(shù)到一定時間后發(fā)生供電不足的情況，這時候就需要更換新的內(nèi)窺鏡，會對檢查或手術(shù)造成很大的影響，同時醫(yī)生的使用體驗也較差。

與此同時，內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)中的攝像頭也是尤為重要的部分，在醫(yī)生使用內(nèi)窺鏡檢查或手術(shù)的過程，當(dāng)內(nèi)窺鏡進(jìn)入人體腔內(nèi)時，由于溫差的原因會使得內(nèi)窺鏡的攝像頭上面形成水霧，影響內(nèi)窺鏡的成像質(zhì)量，妨礙醫(yī)生的觀察。現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡使用的過程中，為了防止其起霧，具體的措施如下：

1)對醫(yī)用內(nèi)窺鏡采用特殊的處理工藝，使其自帶防霧功能，但此功能隨著長期使用后的清洗、消毒，其防霧功能會逐漸減弱。

2)使用前，對醫(yī)用內(nèi)窺鏡鏡頭采用特殊的化學(xué)處理方法：

a)在鏡頭上涂抹專用的防霧劑，缺點是防霧劑的費用較高，操作較繁鎖；

b)在鏡頭上涂抹有機碘溶劑，防霧效果與防霧油相似，但長期、多次使用后會使視野偏黃、對鏡頭有損傷；

3)使用前，對醫(yī)用內(nèi)窺鏡采用物理處理的方法：

a)先將內(nèi)窺鏡的光源打開預(yù)熱，簡便、經(jīng)濟(jì)，但是會耗時較長；

b)內(nèi)窺鏡進(jìn)入人體后不急于操作，等待鏡頭溫度達(dá)到體溫后，圖像一般會自動清晰，但是會浪費手術(shù)時間；

c)專利CN203709984中設(shè)計了一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡加熱防霧裝置，加熱裝置作用于內(nèi)窺鏡末端處，此裝置具有加熱時間短、效果好的特點，但是不能在內(nèi)窺鏡的使用過程中完成去霧功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種無線內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種無線內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)，該攝像系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡、內(nèi)窺鏡手持端、數(shù)字成像模塊、無線傳輸模塊和電源模塊，所述的內(nèi)窺鏡手持端連接內(nèi)窺鏡尾部，所述的無線傳輸模塊和電源模塊設(shè)置在內(nèi)窺鏡手持端，所述的無線傳輸模塊連接數(shù)字成像模塊和外部呈像系統(tǒng)，所述的電源模塊連接無線傳輸模塊和數(shù)字成像模塊，所述的電源模塊為多路切換式電源模塊。

所述的多路切換式電源模塊包括設(shè)置在內(nèi)窺鏡手持端內(nèi)部的多個電源、電源切換控制器和電源變換器，所述多個電源均通過電源切換器連接電源變換器輸入端，所述的電源變換器輸出端連接無線傳輸模塊和數(shù)字成像模塊。

所述的多個電源至少有一個為拆卸式電源，相應(yīng)地，內(nèi)窺鏡手持端內(nèi)部設(shè)有安裝拆卸式電源的電源安裝座，電源安裝座對應(yīng)位置的內(nèi)窺鏡手持端側(cè)壁設(shè)有用于取出拆卸式電源的開孔，所述的開孔設(shè)有活動連接的蓋板。

所述的電源為充電電池或超級電容。

該系統(tǒng)還包括用于連接外部電源的外部電源接口，所述的外部電源接口設(shè)置在內(nèi)窺鏡手持端端部。

該系統(tǒng)還包括防霧模塊，所述的防霧模塊活動連接內(nèi)窺鏡，所述的防霧模塊還連接電源模塊。

所述的防霧模塊包括加熱單元，所述的加熱單元包括加熱片安裝座和加熱片，所述的加熱片安裝座活動安裝在內(nèi)窺鏡前端的導(dǎo)光束端口處，所述的加熱片設(shè)置在加熱片安裝座內(nèi)且加熱片沿內(nèi)窺鏡的管壁外側(cè)向內(nèi)窺鏡前端攝像頭方向延伸，所述的電源模塊連接加熱片。

所述的防霧模塊還包括恒溫加熱控制單元，所述的恒溫加熱控制單元包括控制器和溫度傳感器，所述的溫度傳感器設(shè)置在加熱片安裝座內(nèi)加熱片上，所述的溫度傳感器連接控制器，所述電源模塊通過控制器連接加熱片。

該系統(tǒng)還包括LED光源，所述的LED光源安裝在內(nèi)窺鏡前端的導(dǎo)光束端口上，所述的LED光源連接所述的電源模塊。

所述的系統(tǒng)還包括用于有線傳輸?shù)男盘栯娎|接口，所述的信號電纜接口設(shè)置在內(nèi)窺鏡手持端端部，所述的信號電纜接口分別連接內(nèi)窺鏡和外部呈像系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

(1)本實用新型的電源模塊采用多路切換式電源模塊進(jìn)行供電，當(dāng)其中某個電源供電不足時可以進(jìn)行切換，實現(xiàn)無間斷供電，保證供電的可靠性；

(2)本實用新型多路切換式電源模塊種的電源至少有一個為拆卸式電源，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，拆卸式電池電量不足時進(jìn)行充電，并在充電期間通過其他電源進(jìn)行供電，保證供電可靠性，同時拆卸式電源的方式可以根據(jù)需要進(jìn)行預(yù)估并設(shè)置電源的個數(shù)，在實現(xiàn)有效供電的情況下還能夠減輕整個內(nèi)窺鏡手持端的重量，提高用戶體驗；

(3)本實用新型的設(shè)置的外部電源接口能夠?qū)崿F(xiàn)外部電源的供電，防止電源模塊均發(fā)生故障時該無線內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)無法正常工作，進(jìn)一步提高該系統(tǒng)工作可靠性；

(4)本實用新型的防霧模塊能夠?qū)?nèi)窺鏡進(jìn)行加熱，防止內(nèi)窺鏡進(jìn)入人體腔內(nèi)時，由于溫差的原因會使得內(nèi)窺鏡的攝像頭上面形成水霧；

(5)本實用新型的防霧模塊采用對加熱片進(jìn)行加熱的方式，同時加熱片的溫度傳導(dǎo)至內(nèi)窺鏡硬管上，可以實現(xiàn)連續(xù)加熱，在進(jìn)行檢查時也不會間斷，能夠提高防霧效果；

(6)本實用新型的防霧模塊設(shè)置的恒溫加熱單元能夠?qū)崿F(xiàn)加熱溫度的恒定，防止溫度過高對人體造成傷害，提高安全性；

(7)本實用新型設(shè)置的LED光源不僅能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡內(nèi)部的照明功能，同時能夠充分利用LED光源發(fā)出的熱量，作為防霧模塊中加熱單元的部分熱量，實現(xiàn)能源的充分利用。

附圖說明

圖1為實施例1的無線內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例2的無線內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例3的無線內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例4的無線內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為內(nèi)窺鏡，2為內(nèi)窺鏡手持端，3為數(shù)字成像模塊，4為無線傳輸模塊，5為第一電源，6為第二電源，7為加熱單元，8為導(dǎo)光束端口，9為恒溫加熱控制單元，10為LED光源，11為光源安裝座，12為第三電源。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

實施例1

如圖1所示，一種無線內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)，該攝像系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡1、內(nèi)窺鏡手持端2、數(shù)字成像模塊3、無線傳輸模塊4和電源模塊，內(nèi)窺鏡手持端2連接內(nèi)窺鏡1尾部，無線傳輸模塊4和電源模塊設(shè)置在內(nèi)窺鏡手持端2，本實施例中內(nèi)窺鏡1為傳統(tǒng)的硬管內(nèi)窺鏡，數(shù)字成像模塊3也設(shè)置在內(nèi)窺鏡手持端2，無線傳輸模塊4連接數(shù)字成像模塊3和外部呈像系統(tǒng)，電源模塊連接無線傳輸模塊4和數(shù)字成像模塊3，電源模塊為多路切換式電源模塊，另外該系統(tǒng)還包括用于有線傳輸?shù)男盘栯娎|接口，信號電纜接口設(shè)置在內(nèi)窺鏡手持端2端部，信號電纜接口連接內(nèi)窺鏡1，當(dāng)無線傳輸模塊4發(fā)生故障時可通過有線方式進(jìn)行呈像顯示，保證該系統(tǒng)的工作可靠性。

數(shù)字成像模塊3為市面上常用的CCD或CMOS圖像傳感器，多路切換式電源模塊包括設(shè)置在內(nèi)窺鏡手持端2內(nèi)部的多個電源、電源切換控制器和電源變換器，所述多個電源均通過電源切換器連接電源變換器輸入端，電源變換器輸出端連接無線傳輸模塊4和數(shù)字成像模塊3，多個電源至少有一個為拆卸式電源，相應(yīng)地，內(nèi)窺鏡手持端2內(nèi)部設(shè)有安裝拆卸式電源的電源安裝座，電源安裝座對應(yīng)位置的內(nèi)窺鏡手持端2側(cè)壁設(shè)有用于取出拆卸式電源的開孔，開孔設(shè)有活動連接的蓋板，電源為充電電池或超級電容。本實施例中電源設(shè)有兩個，包括第一電源5和第二電源6，第一電源5采用拆卸式充電電池，第二電源6采用固定在內(nèi)窺鏡手持端2內(nèi)部的超級電容，當(dāng)?shù)谝浑娫?電量不足后拆卸第一電源5并進(jìn)行充電，同時切換第二電源6進(jìn)行供電。另外，該系統(tǒng)還包括用于連接外部電源的外部電源接口，外部電源接口設(shè)置在內(nèi)窺鏡手持端2端部，當(dāng)電源模塊發(fā)生故障時，可通過外部電源接口連接外部電源，從而保證系統(tǒng)的正常工作，進(jìn)一步提高該系統(tǒng)工作可靠性。

除此之外，該系統(tǒng)還包括防霧模塊，防霧模塊活動連接內(nèi)窺鏡1，可根據(jù)需要進(jìn)行拆卸，防霧模塊還連接電源模塊，防霧模塊包括加熱單元7，加熱單元7包括加熱片安裝座和加熱片，加熱片安裝座活動安裝在內(nèi)窺鏡1前端的導(dǎo)光束端口8處，該實施例中加熱片安裝座采用T型結(jié)構(gòu)，將加熱片安裝座卡扣在導(dǎo)光束端口8與內(nèi)窺鏡1連接處，當(dāng)不需要使用時可進(jìn)行手動安裝和拆卸，加熱片設(shè)置在加熱片安裝座內(nèi)且加熱片沿內(nèi)窺鏡1的管壁外側(cè)向內(nèi)窺鏡1前端攝像頭方向延伸，電源模塊連接加熱片。防霧模塊還包括恒溫加熱控制單元9，恒溫加熱控制單元9包括控制器和溫度傳感器，溫度傳感器設(shè)置在加熱片安裝座內(nèi)加熱片上，溫度傳感器連接控制器，所述電源模塊通過控制器連接加熱片，這里控制器采用數(shù)字控制器，如單片機、DSP等一類的控制器均可，當(dāng)內(nèi)窺鏡1伸入人體進(jìn)行檢查時，可以控制加熱片進(jìn)行加熱，同時加熱片將熱量傳導(dǎo)至內(nèi)窺鏡1上，使得內(nèi)窺鏡1溫度和人體內(nèi)溫度保持一致，防止內(nèi)窺鏡1起霧，影響檢查。

另外，該系統(tǒng)中還設(shè)置了LED光源10，LED光源10通過光源安裝座11安裝在內(nèi)窺鏡1前端的導(dǎo)光束端口8上，LED光源10連接電源模塊，LED光源10不僅能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡1內(nèi)部的照明功能，同時能夠充分利用LED光源10發(fā)出的熱量，作為防霧模塊中加熱單元7的部分熱量，實現(xiàn)能源的充分利用。

實施例2

如圖2所示，本實施例中加熱單元7的加熱片安裝座采用圓柱形螺紋結(jié)構(gòu)，將加熱片安裝座通過螺紋形式安裝在導(dǎo)光束端口8處，也方便手動安裝和拆卸，其余均和實施例1相同。

實施例3

如圖3所示，本實施例中電源模塊設(shè)置3個電源，分別為第一電源5、第二電源6和第三電源12，且三個電源均為拆卸式充電電池，其余均和實施例1相同。

實施例4

如圖4所示，本實施例中數(shù)字成像模塊3設(shè)置在內(nèi)窺鏡1前端，其余均和實施例1相同，即本實用新型的無線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)同樣適用于電子腹腔鏡這種數(shù)字成像模塊3設(shè)置在內(nèi)窺鏡1前端的這種內(nèi)窺鏡。

上述實施例僅為本實用新型的幾種優(yōu)選實施方式，各模塊的合理組合均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。