本實用新型屬于物聯(lián)網(wǎng)管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于單片機(jī)控制的按摩爪手裝置。
背景技術(shù)：
為緩解長時間伏案工作而帶來頸椎及肩膀等身體不適，本按摩爪手可以實現(xiàn)揉捏、錘擊敲打與按壓功能，并且可以根據(jù)需要進(jìn)行按摩功能設(shè)置。
按摩機(jī)是指通過機(jī)電、電子以及電熱的技術(shù)方法產(chǎn)生模擬人手的各種按摩、揉捏、以及電熱等刺激人體某些穴位，以消除疲勞并起到一定保健作用的電動工具。按摩機(jī)主要有兩部分組成：背部按摩區(qū)域和臀部、下肢按摩區(qū)域。背部按摩區(qū)域的機(jī)構(gòu)主要有：系統(tǒng)控制電路板、電動機(jī)、絲桿及其潤滑裝置、s型滑動槽、機(jī)械手等。同時根據(jù)人體結(jié)構(gòu)又將背部整個區(qū)域劃分為頸部、中部、腰部以及尾椎四個按摩區(qū)間。
步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的控制微電機(jī)，作為控制按摩爪的角度調(diào)節(jié)的舵手；其機(jī)械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機(jī)繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成比例。它易于實現(xiàn)與計算機(jī)或其它數(shù)字元件接口，適用于數(shù)字控制系統(tǒng)。本實用新型采用單片機(jī)控制的按摩爪手裝置進(jìn)行動作的控制。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于提供一種基于單片機(jī)控制的按摩爪手裝置，通過單片機(jī)控制器模塊對舵手及機(jī)械爪手進(jìn)行控制，通過在舵手及機(jī)械爪手連接有傳感器，通過傳感器控制冷卻裝置；通過自控傳感器對運(yùn)行狀態(tài)顯示電路模塊進(jìn) 行自感應(yīng)控制。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
本實用新型為一種基于單片機(jī)控制的按摩爪手裝置，包括單片機(jī)控制器模塊，產(chǎn)生控制信號，對舵機(jī)及機(jī)械抓手進(jìn)行控制；
舵手及機(jī)械爪手，連接有傳感器，通過傳感器控制冷卻裝置；所述冷卻裝置安裝在舵手及機(jī)械爪手上；
按鍵開關(guān)電路模塊，對舵手及機(jī)械爪手進(jìn)行動作的控制開關(guān)；按鍵開關(guān)電路實現(xiàn)開關(guān)機(jī)、按摩方式設(shè)定(包括揉捏、錘擊敲打與按壓功能)、速度調(diào)節(jié)設(shè)定---快中慢選擇，以及增減按摩時間設(shè)定。
運(yùn)行狀態(tài)顯示電路模塊，連接有指示燈和自控傳感器，通過自控傳感器；用于顯示按摩爪手運(yùn)行狀態(tài)，包括工作電源指示燈、倒計時時間顯示、當(dāng)前按摩方式顯示以及當(dāng)前按摩速度檔位顯示。
進(jìn)一步地，所述單片機(jī)控制器模塊產(chǎn)生控制信號，實現(xiàn)對舵機(jī)及機(jī)械抓手的控制，單片機(jī)控制器產(chǎn)生兩路PWM信號，控制兩個舵機(jī)，改變PWM信號寬度可以實現(xiàn)調(diào)速、定時功能；單片機(jī)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機(jī)械爪手的張開與收合。
進(jìn)一步地，所述傳感器為溫度傳感器，用于檢測舵手及機(jī)械爪手的表面溫度。
進(jìn)一步地，所述冷卻裝置為風(fēng)扇或微型空調(diào)或加濕器。
進(jìn)一步地，所述自控傳感器為熱釋電紅外傳感器，應(yīng)用于人體感應(yīng)開關(guān)。
本實用新型具有以下有益效果：
本實用新型通過單片機(jī)控制器模塊對舵手及機(jī)械爪手進(jìn)行控制，通過在舵手及機(jī)械爪手連接有傳感器，通過傳感器控制冷卻裝置；冷卻裝置安裝在舵手 及機(jī)械爪手上，該方式具有實時降溫，保證按摩環(huán)境的適宜；通過自控傳感器對運(yùn)行狀態(tài)顯示電路模塊進(jìn)行自感應(yīng)控制。
當(dāng)然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為實用新型為一種基于單片機(jī)控制的按摩爪手裝置的系統(tǒng)圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
請參閱圖1所示，本實用新型為一種基于單片機(jī)控制的按摩爪手裝置，包括單片機(jī)控制器模塊，產(chǎn)生控制信號，對舵機(jī)及機(jī)械抓手進(jìn)行控制；
舵手及機(jī)械爪手，連接有傳感器，通過傳感器控制冷卻裝置；所述冷卻裝置安裝在舵手及機(jī)械爪手上；
按鍵開關(guān)電路模塊，對舵手及機(jī)械爪手進(jìn)行動作的控制開關(guān)；按鍵開關(guān)電路實現(xiàn)開關(guān)機(jī)、按摩方式設(shè)定(包括揉捏、錘擊敲打與按壓功能)、速度調(diào)節(jié)設(shè)定---快中慢選擇，以及增減按摩時間設(shè)定。
運(yùn)行狀態(tài)顯示電路模塊，連接有指示燈和自控傳感器，通過自控傳感器；用于顯示按摩爪手運(yùn)行狀態(tài)，包括工作電源指示燈、倒計時時間顯示、當(dāng)前按摩方式顯示以及當(dāng)前按摩速度檔位顯示。
其中，單片機(jī)控制器模塊產(chǎn)生控制信號，實現(xiàn)對舵機(jī)及機(jī)械抓手的控制，單片機(jī)控制器產(chǎn)生兩路PWM信號，控制兩個舵機(jī)，改變PWM信號寬度可以實現(xiàn)調(diào)速、定時功能；單片機(jī)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機(jī)械爪手的張開與收合。
其中，傳感器為溫度傳感器，用于檢測舵手及機(jī)械爪手的表面溫度。
其中，冷卻裝置為風(fēng)扇或微型空調(diào)或加濕器，當(dāng)舵手及機(jī)械爪手的按摩溫度升高后，溫度在30℃-40℃的范圍時，打開，對按摩處進(jìn)行降溫。
其中，自控傳感器為熱釋電紅外傳感器，應(yīng)用于人體感應(yīng)開關(guān)，通過該熱釋電紅外傳感器來控制該運(yùn)行狀態(tài)顯示電路模塊的開關(guān)，該熱釋電紅外傳感器在手或人經(jīng)過時，指示燈亮，斷開該運(yùn)行狀態(tài)顯示電路模塊的運(yùn)行，停止舵手及機(jī)械爪手的動作。
以上公開的本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。