本實(shí)用新型屬于內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制輪及應(yīng)用其的手柄。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡為一種常用的醫(yī)療器械，包括控制端和插入組件，通過(guò)控制端控制插入組件經(jīng)由人體的天然孔道或手術(shù)形成的孔道進(jìn)入體內(nèi)。插入組件內(nèi)部構(gòu)件較多，很難做到徹底消毒，維護(hù)成本高，重復(fù)使用易導(dǎo)致交叉感染，現(xiàn)有的醫(yī)用內(nèi)窺鏡大多使用一次性的內(nèi)窺插入組件，插入組件包括工作端、萬(wàn)向彎曲結(jié)構(gòu)，工作端設(shè)置于萬(wàn)向彎曲結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端，內(nèi)窺鏡的控制端通過(guò)控制線纜控制萬(wàn)向彎曲結(jié)構(gòu)定向彎曲，引導(dǎo)工作端進(jìn)入體內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)中，在調(diào)節(jié)工作端彎曲時(shí)，通過(guò)手輪驅(qū)動(dòng)繞線輪，繞線輪驅(qū)動(dòng)控制線纜牽引萬(wàn)向彎曲結(jié)構(gòu)按照指定的方向彎曲。繞線輪設(shè)置V形槽，控制線纜繞設(shè)于V形槽內(nèi)，通過(guò)V形槽夾緊控制線纜，現(xiàn)有技術(shù)的繞線輪存在摩擦力不足易打滑的問(wèn)題，進(jìn)而影響手輪的調(diào)節(jié)效果，影響內(nèi)窺鏡在病人體內(nèi)行進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種摩擦力強(qiáng)、不打滑、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的控制輪。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下

一種內(nèi)窺鏡控制輪，其特征在于，包括繞線環(huán)和用于固定所述繞線環(huán)的驅(qū)動(dòng)盤，所述繞線環(huán)設(shè)置多個(gè)用于纏繞控制線纜的開(kāi)口。

所述驅(qū)動(dòng)盤設(shè)置驅(qū)動(dòng)孔，所述驅(qū)動(dòng)孔貫穿所述驅(qū)動(dòng)盤。

所述繞線環(huán)內(nèi)設(shè)置圓臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)孔設(shè)置于所述圓臺(tái)。

所述驅(qū)動(dòng)孔為多邊形孔。

一種內(nèi)窺鏡手柄，包括第一手輪組件、第二手輪組件和繞線組件，繞線組件包括兩個(gè)所述控制輪，所述兩個(gè)控制輪設(shè)為第一控制輪和第二控制輪；

所述第一手輪組件包括第一手輪、第一聯(lián)動(dòng)桿，所述第一聯(lián)動(dòng)桿一端與所述第一手輪固定連接，另一端與第一控制輪驅(qū)動(dòng)連接，所述第一控制輪的驅(qū)動(dòng)孔與所述第一聯(lián)動(dòng)桿的尺寸相匹配；

所述第二手輪組件包括第二手輪、第二聯(lián)動(dòng)桿，所述第二聯(lián)動(dòng)桿穿設(shè)于所述第一手輪、所述第一聯(lián)動(dòng)桿和第一控制輪，所述第二聯(lián)動(dòng)桿一端與所述第二手輪固定連接，另一端與第二控制輪驅(qū)動(dòng)連接，所述第二控制輪的驅(qū)動(dòng)孔與所述第二聯(lián)動(dòng)桿的尺寸相匹配。

設(shè)置用于鎖定第一手輪組件的第一鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一手輪的內(nèi)齒圈、鎖緊盤和彈簧片，所述彈簧片一端固定，另一端設(shè)置于內(nèi)齒圈內(nèi)，所述鎖緊盤設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述彈簧片卡入內(nèi)齒圈的凸塊，旋轉(zhuǎn)鎖緊盤，當(dāng)所述鎖緊盤移動(dòng)到鎖緊位時(shí)，所述凸塊抵接所述彈簧片的另一端，并且驅(qū)動(dòng)所述彈簧片卡入內(nèi)齒圈。

設(shè)置用于鎖緊第二手輪組件的第二鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二手輪的端面齒圈、鎖緊輪、壓緊輪和設(shè)置于鎖緊輪和端面齒圈之間的彈簧，所述鎖緊輪一端設(shè)置于所述端面齒圈對(duì)應(yīng)的齒面，另一端設(shè)置鎖緊環(huán)，所述鎖緊環(huán)設(shè)置凹位和高位，所述壓緊輪抵接所述鎖緊環(huán)，當(dāng)壓緊輪處于凹位時(shí)，所述鎖緊輪和所述端面齒圈分離，當(dāng)壓緊輪處于高位時(shí)，彈簧處于壓縮狀態(tài)，鎖緊輪的齒面與端面齒圈嚙合。

有益效果

本實(shí)用新型繞線環(huán)設(shè)置有多個(gè)開(kāi)口，控制線纜繞來(lái)回穿過(guò)開(kāi)口，增加控制線纜與繞線環(huán)的纏繞長(zhǎng)度，增加控制線纜與繞線環(huán)摩擦力，防止控制線纜工作時(shí)滑動(dòng)，本實(shí)用新型的控制輪工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本實(shí)用新型控制輪適用于塑料材質(zhì)一體生產(chǎn)，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)速度快，生產(chǎn)成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例2手柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例2手柄的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的分解圖

圖5為鎖緊盤安裝結(jié)構(gòu)圖

圖6為內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)示意圖

圖中1為殼體，2為第一手輪組件，3為第二手輪組件，4為繞線組件，5為第一鎖緊機(jī)構(gòu)，6為第二鎖緊機(jī)構(gòu)，7為中軸，11為凸圓臺(tái)，21為第一手輪，22為第一聯(lián)動(dòng)桿，31為第二手輪，32為第二聯(lián)動(dòng)桿，33為沉孔，41為第一控制輪，42為第二控制輪，43為導(dǎo)線殼，44為導(dǎo)線槽，51為鎖緊盤，52為內(nèi)齒圈，53為彈簧片，54為第一凸塊，55為第二凸塊，56為擋塊，61為端面齒圈，62為鎖緊輪，63為壓緊輪，64為彈簧，411為繞線環(huán)，412為驅(qū)動(dòng)孔，413為驅(qū)動(dòng)盤,621為鎖緊環(huán)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種運(yùn)用于內(nèi)窺鏡的控制輪，包括繞線環(huán)411、用于固定所述繞線環(huán)411的驅(qū)動(dòng)盤413，所述驅(qū)動(dòng)盤413設(shè)置驅(qū)動(dòng)孔412，所述驅(qū)動(dòng)孔412貫穿所述驅(qū)動(dòng)盤413，所述驅(qū)動(dòng)孔412為多邊形孔。所述繞線環(huán)411設(shè)置多個(gè)用于纏繞控制線纜的開(kāi)口。

本實(shí)施例中控制線纜為鋼絲，在使用時(shí)，控制線纜繞設(shè)于繞線環(huán)411和內(nèi)驅(qū)動(dòng)孔412之間，同時(shí)，控制線纜按照?qǐng)D1所示的方式纏繞外繞線環(huán)411，纏繞控制線纜時(shí)，任意選擇一個(gè)開(kāi)口開(kāi)始纏繞控制線纜，控制線纜從開(kāi)口穿入繞線環(huán)411內(nèi)，繞經(jīng)相鄰的開(kāi)口穿出，再?gòu)牧硪幌噜彽拈_(kāi)口穿入，以此循環(huán)直至到纏繞到合適位置穿出控制線纜，通過(guò)此纏繞方式，多次穿過(guò)外繞線環(huán)411上的開(kāi)口，增加控制線纜與繞線環(huán)411的纏繞長(zhǎng)度，增加控制線纜與繞線環(huán)411之間的摩擦力，手輪通過(guò)控制線纜調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡工作端的彎曲角度時(shí)不打滑，能夠準(zhǔn)確的調(diào)控工作端。

本實(shí)用新型控制輪適用于塑料材質(zhì)一體成型，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)速度快，生產(chǎn)成本低，尤其適用于插入組件拋棄型或者整體拋棄型的內(nèi)窺鏡。

實(shí)施例2

如圖2至圖6所示，本實(shí)用新型提供了內(nèi)窺鏡手柄，包括殼體1、第一手輪組件2、第二手輪組件3、繞線組件4和中軸7，殼體1設(shè)置安裝孔，第一手輪組件2、第二手輪組件3穿過(guò)安裝孔與繞線組件4連接。

繞線組件4包括第一控制輪41、第二控制輪42和導(dǎo)線殼43，導(dǎo)線殼43一端設(shè)置用于安裝第一控制輪41和第二控制輪42的圓形空腔，另一端設(shè)置導(dǎo)線槽44，圓形空腔設(shè)有開(kāi)口，導(dǎo)線槽44固定于開(kāi)口處，導(dǎo)線槽44為包括四個(gè)呈田字形排列的線槽，第一控制輪41、第二控制輪42設(shè)置于繞線蓋內(nèi)，控制線纜繞設(shè)于控制輪，從繞線蓋穿引出來(lái)后進(jìn)入導(dǎo)線槽44，導(dǎo)線槽44用于穿引和分離控制線纜避免控制線纜之間相互干擾。

所述第一手輪組件2包括第一手輪21、第一聯(lián)動(dòng)桿22，所述第一聯(lián)動(dòng)桿22一端與所述第一手輪21固定連接，另一端與第一控制輪41驅(qū)動(dòng)連接，第一控制輪41的驅(qū)動(dòng)孔412的尺寸與第一聯(lián)桿22的尺寸相匹配；

所述第二手輪組件3包括第二手輪31、第二聯(lián)動(dòng)桿32，所述第二聯(lián)動(dòng)桿32穿設(shè)于所述第一手輪21、所述第一聯(lián)動(dòng)桿22和第一控制輪42，所述第二聯(lián)動(dòng)桿32一端與所述第二手輪31固定連接，另一端與第二控制輪42驅(qū)動(dòng)連接，第二控制輪42的驅(qū)動(dòng)孔412的尺寸與所述第二聯(lián)動(dòng)桿32的尺寸相匹配；

所述中軸7穿設(shè)于所述第二手輪31、所述第二聯(lián)動(dòng)桿32和所述第二控制輪42，且固定于繞線蓋的中心。

設(shè)置用于鎖定第一手輪組件2的第一鎖緊機(jī)構(gòu)5，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于第一手輪21的內(nèi)齒圈52、鎖緊盤51和彈簧片53，殼體1的安裝孔處設(shè)置凸圓臺(tái)11，鎖緊盤51套設(shè)于所述凸圓臺(tái)11，所述彈簧片53一端固定于凸圓臺(tái)11，另一端設(shè)置于內(nèi)齒圈52內(nèi)，所述鎖緊盤51設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述彈簧片53另一端卡入內(nèi)齒圈52的第一凸塊54和設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述彈簧片53另一端脫離內(nèi)齒圈52的第二凸塊55，所述凸圓臺(tái)11設(shè)置用于限制鎖緊盤51旋轉(zhuǎn)角度的擋塊56，當(dāng)所述鎖緊盤51移動(dòng)到鎖緊位時(shí)，所述第一凸塊54抵接所述彈簧片53的另一端，并驅(qū)動(dòng)所述彈簧片53卡入內(nèi)齒圈52，反轉(zhuǎn)鎖緊盤51，第一凸塊54跟隨旋轉(zhuǎn)離開(kāi)彈簧片53的另一端，第二凸塊55抵接彈簧片53反方向推動(dòng)彈簧片53的另一端，使彈簧片53的另一端脫離內(nèi)齒圈52。本實(shí)施例中設(shè)置有兩套彈簧片53和擋塊56，設(shè)置兩套驅(qū)動(dòng)彈簧片53的第一凸塊54和第二凸塊55，這兩套結(jié)構(gòu)沿直徑設(shè)置，通過(guò)第一鎖緊機(jī)構(gòu)5，可快速可靠的鎖緊第一手輪21，防止第一手輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。

設(shè)置用于鎖緊第二手輪組件3的第二鎖緊機(jī)構(gòu)6，第二手輪31外側(cè)設(shè)置沉孔33，沉孔33內(nèi)設(shè)置用于安裝彈簧64的彈簧孔，所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于所述第二手輪31的沉孔33內(nèi)的端面齒圈61、鎖緊輪62、壓緊輪63和設(shè)置于鎖緊輪62和端面齒圈61之間的彈簧64，所述鎖緊輪62一端設(shè)置于所述端面齒圈61對(duì)應(yīng)的齒面，另一端設(shè)置鎖緊環(huán)621，所述鎖緊環(huán)621設(shè)置凹位和高位，凹位和高位之間呈斜面或者曲面，鎖緊輪62套設(shè)于中軸7，且沿中軸7滑動(dòng)，所述壓緊輪63抵接所述鎖緊環(huán)621，壓緊輪63套設(shè)于中軸7，中軸7設(shè)置用于限制壓緊輪63位置的限位螺母，當(dāng)壓緊輪63處于凹位時(shí)，所述鎖緊輪62和所述端面齒圈61分離，旋轉(zhuǎn)壓緊輪63，壓緊輪63從凹位移動(dòng)到高位，壓緊輪63推動(dòng)鎖緊輪62沿中軸7移動(dòng)，鎖緊輪62壓縮彈簧64，當(dāng)壓緊輪63處于高位時(shí)，彈簧64處于壓縮狀態(tài)，鎖緊輪62的齒面與端面齒圈61嚙合，通過(guò)鎖緊輪62鎖緊第二手輪31。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。