本實(shí)用新型屬于運(yùn)動捕捉跟蹤及分析設(shè)備領(lǐng)域，涉及面部運(yùn)動捕捉跟蹤及分析設(shè)備，尤其是一種面肌運(yùn)動分析儀。

背景技術(shù)：

面癱不僅嚴(yán)重影響人的外觀，還會造成其社會行為、工作、生活的改變。缺乏準(zhǔn)確、客觀的面神經(jīng)功能評價系統(tǒng)制約著面癱的診療和研究。在面癱的實(shí)際臨床工作和研究之間亦存在較大差異，臨床工作一般是定性和靈活的，而臨床研究則應(yīng)是定量的和“板上釘釘”的。面肌運(yùn)動分析儀基于三維動態(tài)圖像的分析方法，可提供靜態(tài)測量以及面肌運(yùn)動觀察點(diǎn)移動距離、方向、速度、加速度等所有動態(tài)參數(shù)，通過分析這些參數(shù)可以反映面肌、面神經(jīng)的功能，在醫(yī)學(xué)研究感興趣的面肌關(guān)鍵點(diǎn)(如臉頰上某點(diǎn))上的立體定量分析中可以發(fā)揮其優(yōu)勢，并且可以滿足對面部肌肉運(yùn)動在線實(shí)時分析的實(shí)測要求，已經(jīng)被某些面癱研究者們所使用。

人臉的面部運(yùn)動細(xì)微且復(fù)雜，對于面部表情的捕捉，由于傳感器尺寸和布局方式的限制，以及面部表情對細(xì)節(jié)特征跟蹤測量精度較高的要求，很多傳統(tǒng)的運(yùn)動捕捉技術(shù)(如機(jī)械式、電磁式、聲學(xué)式、加速度傳感器式等)都已經(jīng)難以應(yīng)用，而光學(xué)式運(yùn)動捕捉成為面部運(yùn)動捕捉最為成熟和廣泛應(yīng)用的技術(shù)。其中，標(biāo)記點(diǎn)式面部運(yùn)動捕捉技術(shù)在三維制作領(lǐng)域已經(jīng)有著成熟的應(yīng)用，該技術(shù)具有保持自然特征點(diǎn)形態(tài)穩(wěn)定且排除光照條件的不穩(wěn)定因素的特點(diǎn)。其原理是利用多相機(jī)立體視覺技術(shù)，對粘貼于被測對象表面的高亮反光標(biāo)記進(jìn)行高速同步拍攝、特征跟蹤和實(shí)時精確地三維重建，記錄和重現(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。該方法有著獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢：可以靈活地對面部任何指定點(diǎn)或感興趣的部位進(jìn)行穩(wěn)定可靠的運(yùn)動跟蹤分析；運(yùn)動測量精確度高，精度可達(dá)到0.1mm/1m；可實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時的數(shù)據(jù)自動處理分析，操作簡單便捷，無需復(fù)雜的技術(shù)操作，同時保證較高的穩(wěn)定性和可靠性。

標(biāo)記點(diǎn)式面部運(yùn)動捕捉技術(shù)大多是肢體動作捕捉技術(shù)的延伸，原理與肢體捕捉?jīng)]有本質(zhì)區(qū)別。一些現(xiàn)有方案在面部捕捉技術(shù)上達(dá)到可觀的效果，但需要過程復(fù)雜的后處理，費(fèi)用十分昂貴且有缺陷。例如，高端動作捕捉品牌Vicon和魔神采用的方案是肢體捕捉的同時，在人臉粘貼標(biāo)記點(diǎn)，利用高分辨率系統(tǒng)同步捕捉肢體和面部細(xì)節(jié)的運(yùn)動。該技術(shù)可達(dá)到肢體和面部運(yùn)動數(shù)據(jù)高度同步，缺點(diǎn)是由于面部細(xì)節(jié)標(biāo)記點(diǎn)過多，適用于肢體捕捉的大視場捕捉對面部稠密標(biāo)記點(diǎn)跟蹤容易失效，導(dǎo)致大量跳點(diǎn)問題發(fā)生，需要復(fù)雜的后處理過程，成本過高，效率較低，成為實(shí)際應(yīng)用的最大障礙。OptiTrack方案是將采用落地式動作捕捉系統(tǒng)，將捕捉有效范圍調(diào)整至人臉適合大小，固定朝向人臉進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)捕捉。該技術(shù)同樣存在丟點(diǎn)跳點(diǎn)等問題，影響最終的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和精確度。上述技術(shù)在對面部標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行識別的過程中還需要進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)結(jié)構(gòu)模型學(xué)習(xí)，無法自動編號標(biāo)識，需要較多的人工操作，對于捕捉結(jié)果也未給出相關(guān)的報告分析，缺少定量數(shù)據(jù)結(jié)果總結(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種面肌運(yùn)動分析儀，減少了大量的人工后處理，減少跟蹤失效和跳點(diǎn)問題，實(shí)現(xiàn)低成本、高效率、高可靠性和高精度的面部運(yùn)動捕捉、重建和結(jié)果分析。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種面肌運(yùn)動分析儀，包括運(yùn)動捕捉裝置、固定裝置及上位機(jī)，運(yùn)動捕捉裝置通過固定裝置固定在能獲取面部觀察點(diǎn)的位置，所述的運(yùn)動捕捉裝置包括可編程門陣列及視覺圖像傳感器，所述的上位機(jī)分別與可編程門陣列及視覺圖像傳感器連接，可編程門陣列與視覺圖像傳感器連接。

而且，所述可編程門陣列接收上位機(jī)發(fā)送的預(yù)設(shè)脈沖觸發(fā)信號和曝光時間，根據(jù)預(yù)設(shè)脈沖觸發(fā)信號和曝光時間向所述視覺圖像傳感器發(fā)送觸發(fā)信號。以使所述視覺圖像傳感器根據(jù)所述觸發(fā)信號對被測物體進(jìn)行曝光拍攝，并對拍攝圖像進(jìn)行預(yù)處理。

而且，所述的視覺圖像傳感器包括多個光學(xué)相機(jī)(至少兩個)相機(jī)，相機(jī)間的相對位置固定不變。多目相機(jī)接收FPGA發(fā)出的觸發(fā)脈沖信號，在同一時間點(diǎn)曝光采集圖像，每次采集的多幅圖像組成一組立體匹配圖像對，對其進(jìn)行預(yù)處理后，數(shù)據(jù)通過相機(jī)傳輸線纜傳送至上位機(jī)。

而且，上位機(jī)對數(shù)據(jù)中被測物體的表面特征點(diǎn)進(jìn)行提取、預(yù)測追蹤，提高追蹤準(zhǔn)確率，三維重建后，還可根據(jù)面部點(diǎn)的分布特征自動識別并編號，自動修補(bǔ)觀察點(diǎn)追蹤時遺漏或丟失的點(diǎn)及去除剛體位移，減少人工后期處理，并給出定量結(jié)果分析，生成面部觀察點(diǎn)三維運(yùn)動捕捉的相關(guān)報告，如面部運(yùn)動中某些觀察點(diǎn)的區(qū)間最大位移、速度、加速度等。所述上位機(jī)還用于相機(jī)自標(biāo)定，計(jì)算多目相機(jī)三維重建所需的內(nèi)外參數(shù)。

而且，所述的視覺圖像傳感器包括輔助照明設(shè)備，所述的輔助照明設(shè)備為環(huán)形LED燈，所述環(huán)形LED燈同軸安裝在相機(jī)光學(xué)鏡頭的外沿，通過相機(jī)自身的信號輸入輸出接口與相機(jī)連接，該接口輸出的閃光燈信號控制LED燈進(jìn)行與相機(jī)采集同步的頻閃工作。

所述固定裝置旨在消除或抑制由頭部或者身體輕微移動帶給捕捉結(jié)果的影響，裝置部署有兩種方式。

一種為頭戴式，包括頭盔及連接架，在頭盔的上部安裝連接架的一端，在連接架的另一端安裝運(yùn)動捕捉裝置，運(yùn)動捕捉裝置正對人臉，與面部相對位置不變，避免面部運(yùn)動捕捉裝置和頭部相對運(yùn)動帶來的系統(tǒng)誤差。

一種為落地式，包括頭盔及連接架，連接架的中部固定在地面上，連接架的一端連接頭盔的下部，連接架的另一端連接運(yùn)動捕捉裝置，運(yùn)動捕捉裝置正對人臉。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本面肌運(yùn)動分析儀基于可靠的預(yù)測分析技術(shù)，對該圖像對中的特征點(diǎn)進(jìn)行提取、追蹤及三維重建，提高了追蹤結(jié)果的正確率和可靠性，還實(shí)現(xiàn)了對被測物體表面特征點(diǎn)進(jìn)行自動識別并編號，減少了大量的人工后處理，提高整體效率，減少成本，采用自動修補(bǔ)技術(shù)對追蹤中遺漏的點(diǎn)進(jìn)行修補(bǔ)填充，在無需過多的人工處理?xiàng)l件下，確保數(shù)據(jù)的完整性和穩(wěn)定性，大量減少跟蹤失效和跳點(diǎn)問題，并輸出定量結(jié)果分析報告，為醫(yī)療面肌的運(yùn)動分析研究帶來了極大的便利條件，從而完成低成本、高效率、高可靠性和高精度的面部運(yùn)動捕捉、重建和結(jié)果分析。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為運(yùn)動捕捉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為落地式固定裝置的結(jié)構(gòu)及使用方式示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種面肌運(yùn)動分析儀，如圖1所示，包括運(yùn)動捕捉裝置3、固定裝置2及上位機(jī)4，運(yùn)動捕捉裝置通過固定裝置固定在能獲取面部1觀察點(diǎn)的位置，所述的運(yùn)動捕捉裝置包括可編程門陣列6及視覺圖像傳感器5，所述的上位機(jī)分別與可編程門陣列及視覺圖像傳感器連接，可編程門陣列與視覺圖像傳感器連接。

可編程門陣列實(shí)現(xiàn)面部運(yùn)動捕捉系統(tǒng)的精確同步和邏輯控制，如圖2所示，所述可編程門陣列與所述視覺圖像傳感器相連，接收所述上位機(jī)發(fā)送的預(yù)設(shè)脈沖觸發(fā)信號和曝光時間，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)脈沖觸發(fā)信號和曝光時間向所述視覺圖像傳感器發(fā)送觸發(fā)信號，以使所述視覺圖像傳感器根據(jù)所述觸發(fā)信號對被測物體進(jìn)行曝光拍攝，并對拍攝圖像進(jìn)行預(yù)處理，將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)。

所述上位機(jī)可以理解為操控設(shè)備，例如：計(jì)算機(jī)。其具有相機(jī)自標(biāo)定、特征點(diǎn)提取、預(yù)測追蹤、三維重建、自動識別、剛體位移去除和輸出分析報告等功能。上位機(jī)分別與所述可編程門陣列和視覺圖像傳感器相連，上位機(jī)對所述視覺圖像傳感器拍攝的圖像對中的特征點(diǎn)進(jìn)行提取、預(yù)測追蹤及三維重建，對被測物體圖像對中的特征點(diǎn)進(jìn)行自動識別，自動修補(bǔ)觀察點(diǎn)追蹤時遺漏或丟失的點(diǎn)及去除剛體位移，并生成面部觀察點(diǎn)三維運(yùn)動捕捉的相關(guān)報告，如面部運(yùn)動中某些觀察點(diǎn)的區(qū)間最大位移、速度、加速度等。

固定裝置將面部運(yùn)動捕捉裝置固定在能獲取面部觀察點(diǎn)的位置，使之與面部相對位置不變，避免面部運(yùn)動捕捉裝置和頭部相對運(yùn)動帶來的系統(tǒng)誤差。

下面分別對本實(shí)用新型中的面肌運(yùn)動分析儀的各部分的功能進(jìn)行詳細(xì)說明。

可編程門陣列與視覺圖像傳感器連接。FPGA向視覺圖像傳感器發(fā)送脈沖觸發(fā)信號，精確控制視覺圖像傳感器的同步拍攝。FPGA精確同步控制的具體流程如下：上位機(jī)與視覺圖像傳感器通訊，檢測預(yù)先設(shè)定的圖像采集曝光時間；上位機(jī)將上述曝光時間發(fā)送至FPGA；FPGA根據(jù)接收到的曝光時間以及拍攝頻率設(shè)定脈沖信號輸出寬度及觸發(fā)輸出頻率，F(xiàn)PGA向視覺圖像傳感器發(fā)出脈沖觸發(fā)信號；光學(xué)元件(包括視覺圖像傳感器上可能附加的輔助照明光源等)在脈沖信號上升沿通電亮起；視覺圖像傳感器在脈沖信號上升沿開始曝光；視覺圖像傳感器曝光結(jié)束，完成一次圖像對采集；光學(xué)元件在脈沖下降沿?cái)嚯娤纾挥布O(shè)備等待FPGA下一次觸發(fā)。

視覺圖像傳感器由多個光學(xué)相機(jī)組成，多個光學(xué)相機(jī)間的結(jié)構(gòu)相對固定，位置排列分布方式不唯一，且相機(jī)間的相對位置關(guān)系和相機(jī)內(nèi)部參數(shù)是已知的，多目相機(jī)接收FPGA發(fā)出的觸發(fā)脈沖信號，在同一時間點(diǎn)曝光采集圖像，每次采集的多幅圖像組成一組立體匹配圖像對，對其進(jìn)行預(yù)處理后，數(shù)據(jù)通過相機(jī)傳輸線纜傳送至上位機(jī)，進(jìn)行特征點(diǎn)提取、追蹤、三維重建和自動識別編號。視覺圖像傳感器包括一種輔助照明設(shè)備，用于增加圖像采集傳感器采集到的被測物體表面的反射光強(qiáng)度，例如，一種與圖像采集傳感器光學(xué)鏡頭外圓輪廓同心的環(huán)形LED燈，且通過相機(jī)自身的信號輸入輸出接口與相機(jī)連接，該接口輸出的閃光燈信號功能可以控制LED燈進(jìn)行與相機(jī)采集同步的頻閃工作。為便于說明，本實(shí)施例以雙相機(jī)的視覺圖像傳感器為例，如圖1所示，雙相機(jī)以上下結(jié)構(gòu)布置，故上方相機(jī)簡稱為上相機(jī)，下方相機(jī)簡稱為下相機(jī)。

攝像機(jī)定標(biāo)過程如下，使用表面有若干反光點(diǎn)的標(biāo)定物進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，標(biāo)定物呈十字架形狀，十字架的各端呈90度，拍攝十字架旋轉(zhuǎn)若干次的姿態(tài)，根據(jù)相機(jī)自標(biāo)定方法進(jìn)行多相機(jī)參數(shù)標(biāo)定。

如圖1所示，固定裝置的其中一種部署方式為頭戴式，固定裝置將面部運(yùn)動捕捉裝置和頭部相連，將運(yùn)動捕捉裝置固定在可以拍攝到面部觀察點(diǎn)的地方，使之與面部相對位置不變，避免面部運(yùn)動捕捉裝置和頭部相對運(yùn)動帶來的系統(tǒng)誤差。

特征觀察點(diǎn)捕捉的具體實(shí)現(xiàn)流程如下：FPGA發(fā)送觸發(fā)信號控制視覺圖像傳感器曝光一次采集圖像對，并對各圖像對分別進(jìn)行圖像預(yù)處理，提取所有特征觀察點(diǎn)的圓心位置；視覺圖像傳感器將采集圖像對中所有特征觀察點(diǎn)的圓心位置傳送至上位機(jī)；使用二維卡爾曼跟蹤預(yù)測所有圖像中的觀察點(diǎn)；根據(jù)立體視覺原理對極幾何理論，對特征觀察點(diǎn)進(jìn)行空間三維重構(gòu)，并進(jìn)行三維卡爾曼預(yù)測，投影到平面糾正觀察點(diǎn)編號并修正預(yù)測偏差；對重建的特征點(diǎn)進(jìn)行自動識別并編號；根據(jù)剛體約束自動修補(bǔ)丟失或錯誤的捕捉結(jié)果，根據(jù)相對位置固定的參考點(diǎn)，去除捕捉過程中不可避免由于誤差和噪聲而產(chǎn)生多余的較小剛體位移；判斷是否已完成所有跟蹤預(yù)測任務(wù)，并進(jìn)行跟蹤分析報告輸出。

上位機(jī)中的三維重建計(jì)算的功能，用于對視覺圖像傳感器采集的圖像對中的物體表面特征點(diǎn)進(jìn)行三維重建，即利用立體匹配圖像對中的二維特征點(diǎn)集基于三角測量計(jì)算法轉(zhuǎn)化為三維特征點(diǎn)集。本實(shí)施例中，物體表面特征觀察點(diǎn)是一種粘貼在物體表面的人工設(shè)計(jì)的圓形標(biāo)記，圖像處理提取的橢圓中心即為圖像上的二維特征點(diǎn)。根據(jù)對極幾何原理，對于上相機(jī)圖像中的每個特征觀察點(diǎn)，在下相機(jī)圖像的極線上尋找距離最近的二維特征觀察點(diǎn)，上下相機(jī)對應(yīng)的二維特征觀察點(diǎn)對根據(jù)三角測量法可計(jì)算出該特征點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。

上位機(jī)中的對面部觀察點(diǎn)的自動識別功能，用于自動識別觀察點(diǎn)對應(yīng)的面部固有的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)。運(yùn)動分析中，觀察點(diǎn)模型包括左右耳、上下嘴唇、左右嘴角、左右鼻翼、鼻尖、鼻梁、眉心、左右內(nèi)眼角、左右外眼角、左右上下眼瞼等必要識別觀察點(diǎn)。識別原理為：

設(shè)左右耳兩點(diǎn)連接方向?yàn)閤軸方向，該方向距離最大值的兩點(diǎn)為左右耳，嘴在臉部的最下方，為z軸方向，根據(jù)最大最小距離原則確認(rèn)嘴部四點(diǎn)分別位于長軸或短軸上。在剩下的觀察點(diǎn)中最低的三個點(diǎn)里尋找最遠(yuǎn)距離確定左右鼻翼的位置，中部為鼻尖。由耳朵兩點(diǎn)連線中點(diǎn)、鼻尖和下嘴唇三點(diǎn)確定的中平面，剩余點(diǎn)中距離最近的為鼻梁，距離第二近的為眉心。在剩余的觀察點(diǎn)中，距離中平面距離最近的為左右內(nèi)眼角，根據(jù)對應(yīng)的x值判斷左右。根據(jù)z方向最小值確定左右眉中，再根據(jù)對應(yīng)x值判斷左右。距離中平面的最大值為左右外眼角，根據(jù)對應(yīng)的x值判斷左右。剩下的觀察點(diǎn)中，以鼻尖為基準(zhǔn)，左側(cè)尋找z方向的最大最小值確定左上下眼瞼，同理右上下眼瞼。至此所有關(guān)鍵觀察點(diǎn)全部自動識別。

上位機(jī)中的自動修補(bǔ)追蹤時遺漏或丟失觀察點(diǎn)的功能，用于修補(bǔ)在捕捉的過程中由于遮擋或位置偏移導(dǎo)致觀察點(diǎn)的丟失和遺漏。每一個觀察點(diǎn)都存在于一個剛體結(jié)構(gòu)中，當(dāng)某個觀察點(diǎn)丟失了，基于面部的某些特定的剛體結(jié)構(gòu)相對穩(wěn)定性，可以根據(jù)其所屬的剛體結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)中其他點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)將該點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行還原。

上位機(jī)中的去除剛體位移功能，用于在特征觀察點(diǎn)運(yùn)動捕捉過程中，為了提高追蹤的準(zhǔn)確度，去除由于誤差和噪聲而產(chǎn)生多余的較小位移對追蹤預(yù)測產(chǎn)生的影響。具體方法為找尋多個觀察點(diǎn)作為參考基準(zhǔn)，這些觀察點(diǎn)會隨著頭部移動而產(chǎn)生位移，在面部運(yùn)動過程中卻位置幾乎不變或者位移可以忽略不計(jì)，這些觀察點(diǎn)參考點(diǎn)可以固定在頭頂，與面部的觀察點(diǎn)分離，也可以在面部觀察點(diǎn)中挑取某些位置幾乎不變的特征點(diǎn)，例如左右眼角、鼻梁等。在整體產(chǎn)生位移時，由于參考點(diǎn)之間的相對位置變化非常小可以忽略不計(jì)，根據(jù)前后幀參考點(diǎn)的之間的粗略變換關(guān)系，即[R1|T1]，將整體觀察點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)進(jìn)行同樣的變換，即可去除剛體位移。

上位機(jī)中的跟蹤分析報告輸出功能，用于對捕捉跟蹤的面部觀察點(diǎn)的運(yùn)動情況做定量分析的結(jié)果輸出，作為研究參考，如某些觀察點(diǎn)的區(qū)間最大位移、當(dāng)前幀速度和加速度等。某編號觀察點(diǎn)的區(qū)間最大位移為在區(qū)間幀中，與標(biāo)準(zhǔn)幀中的對應(yīng)編號觀察點(diǎn)的位置偏移量最大值。在連續(xù)運(yùn)動過程中，速度為位移對時間的求導(dǎo)，相機(jī)獲取的觀察點(diǎn)運(yùn)動為時間軸上的離散運(yùn)動，由于相機(jī)具有較高幀率(至少60幀/秒,推薦120幀/秒以上)，進(jìn)行高頻數(shù)據(jù)采集時，可以對速度和加速度采用差分方式計(jì)算，當(dāng)前幀的觀察點(diǎn)速度v＝ΔS/Δt，其中ΔS為當(dāng)前幀的該觀察點(diǎn)對應(yīng)于前一幀該點(diǎn)的位移，Δt為采集周期，以60幀/秒為例，采集周期為1/60秒，同理，加速度a＝Δv/Δt,Δv為該觀察點(diǎn)當(dāng)前幀的速度與前一幀的速度差。

本實(shí)用新型中的面肌運(yùn)動分析儀的工作流程如下：上位機(jī)控制FPGA、視覺圖像傳感器以及上位機(jī)開啟，進(jìn)入工作狀態(tài)；FPGA發(fā)送觸發(fā)信號控制光學(xué)元件頻閃并控制視覺圖像傳感器開始曝光采集圖像對并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理；視覺圖像傳感器將采集圖像對的處理數(shù)據(jù)傳送至上位機(jī)；上位機(jī)對特征點(diǎn)進(jìn)行提取、預(yù)測追蹤及三維重建，特征點(diǎn)自動識別編號；上位機(jī)自動修補(bǔ)跟蹤過程中丟失或遺漏的特征觀察點(diǎn)及去除剛體位移；上位機(jī)生成面部觀察點(diǎn)三維運(yùn)動捕捉的相關(guān)報告；等待下一次FPGA觸發(fā)信號。

如圖3所示，固定裝置的另一種部署方式為落地式，固定裝置一部分與運(yùn)動捕捉裝置連接并固定在地面上可以拍攝到面部觀察點(diǎn)的地方，另一部分與頭部連接，從而實(shí)現(xiàn)面部運(yùn)動捕捉裝置和頭部相對固定連接，避免面部運(yùn)動捕捉裝置和頭部相對運(yùn)動帶來的系統(tǒng)誤差。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。