本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種治療床移載裝置。

背景技術(shù)：

在放射治療過程中，需要將病人病灶精準(zhǔn)的移送到治療設(shè)備下的標(biāo)準(zhǔn)治療位置，然后開始治療?，F(xiàn)有的治療床移載裝置多為機(jī)械臂形式，其不足之處在于：運(yùn)動控制較復(fù)雜，需要多關(guān)節(jié)聯(lián)動來控制其運(yùn)動；機(jī)械臂部件在運(yùn)動時易與其他設(shè)備部件產(chǎn)生干涉問題，對防干涉的路徑規(guī)劃計(jì)算也比較復(fù)雜。

綜上所述，如何有效地解決放射治療過程的治療床移載裝置運(yùn)動控制較復(fù)雜等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種治療床移載裝置，有效地解決了放射治療過程的治療床移載裝置運(yùn)動控制較復(fù)雜等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種治療床移載裝置，包括與影像設(shè)備角度固定的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌安裝于地面，所述第二導(dǎo)軌安裝于所述第一導(dǎo)軌上且能夠沿其移動，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的軸向之間具有夾角；所述治療床移載裝置還包括安裝于所述第二導(dǎo)軌上且能夠沿其移動的升降組件和設(shè)置于所述升降組件上用于調(diào)整治療床姿態(tài)的調(diào)整組件，床板安裝于所述調(diào)整組件的上端。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸安裝于所述地面且可繞所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述影像設(shè)備安裝于所述第一導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸的軸線穿過所述影像設(shè)備的放射治療等中心點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌的軸向和所述第二導(dǎo)軌的軸向垂直。

優(yōu)選地，所述升降組件包括設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌的第一支座和與所述第一支座套裝連接的第一支柱，所述第一支柱能夠沿所述第一支座上下移動。

優(yōu)選地，所述升降組件包括設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌的第二支座、與所述第二支座依次轉(zhuǎn)動連接的一節(jié)或者若干節(jié)關(guān)節(jié)臂、以及與末端所述關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接的第二支柱。

優(yōu)選地，所述關(guān)節(jié)臂的數(shù)量為兩根，第一關(guān)節(jié)臂與所述第二支座轉(zhuǎn)動連接，第二關(guān)節(jié)臂一端與所述第一關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第二支柱轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述調(diào)整組件包括與所述第一支柱或者所述第二支柱通過第一轉(zhuǎn)軸連接的第一機(jī)械臂、與所述第一機(jī)械臂通過第二轉(zhuǎn)軸連接的第二機(jī)械臂、以及與所述第二機(jī)械臂通過第三轉(zhuǎn)軸連接的第三機(jī)械臂，所述床板固定于所述第三機(jī)械臂上。

優(yōu)選地，還包括定位控制裝置，所述定位控制裝置包括電控裝置、與所述電控裝置電連接并受其控制的電動機(jī)、與所述電動機(jī)傳動連接的變速裝置，以及與所述變速裝置傳動連接的驅(qū)動輪。

本實(shí)用新型所提供的治療床移載裝置，包括導(dǎo)軌、升降組件和調(diào)整組件，影像設(shè)備用于對病人病灶進(jìn)行放射治療，導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌與影像設(shè)備的角度相對固定。第一導(dǎo)軌安裝于地面，第二導(dǎo)軌安裝于第一導(dǎo)軌上且能夠沿第一導(dǎo)軌移動，第一導(dǎo)軌的軸向和第二導(dǎo)軌的軸向不在一條直線上，兩者之間具有夾角，可以為銳角，也可以為直角，通過直線導(dǎo)軌可以使治療床移載裝置全方位移動，易于調(diào)整治療床移載裝置距離影像設(shè)備的相對水平位置。升降組件安裝于第二導(dǎo)軌上，且能夠沿第二導(dǎo)軌上下移動，方便調(diào)整治療床移載裝置的高度。調(diào)整組件設(shè)置于升降組件上，床板安裝于調(diào)整組件的上端，調(diào)整組件通過轉(zhuǎn)動運(yùn)動可以調(diào)整治療床的姿態(tài)，方便精確成像與準(zhǔn)確治療。通過升降組件和調(diào)整組件可以將病人病灶精準(zhǔn)的移送到治療設(shè)備下的標(biāo)準(zhǔn)治療位置，對病灶進(jìn)行精確成像和準(zhǔn)確治療，成像精度較高、治療效果俱佳，可有效避免對正常組織的損傷。

本實(shí)用新型所提供的治療床移載裝置，通過第一導(dǎo)軌與調(diào)整組件的配合，可以實(shí)現(xiàn)治療床移載裝置的非共面定位，擴(kuò)展了對患者病灶進(jìn)行成像或治療的角度和空間。需要說明的是，這里所說的非共面指的是成像或者治療時，人體頭腳方向與影像設(shè)備所在平面夾角不為直角；并且，影像設(shè)備和治療床移載裝置共用第二導(dǎo)軌，合二為一，簡化了結(jié)構(gòu)和控制難度。導(dǎo)軌、升降組件和調(diào)整組件均為簡單地直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動，通過直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動相結(jié)合調(diào)節(jié)放射治療床移載裝置的位置和角度，運(yùn)動控制較簡單，運(yùn)動易于控制；機(jī)械臂較少，結(jié)構(gòu)簡單，沒有多關(guān)節(jié)聯(lián)動運(yùn)動，操作簡單；床板下的運(yùn)動部件少，且運(yùn)動范圍小，不易與其他設(shè)備產(chǎn)生干涉，放射治療過程中易于調(diào)節(jié)放射治療床移載裝置的位置和角度，提高治療效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型中第一種具體實(shí)施方式所提供的治療床移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中第二種具體實(shí)施方式所提供的治療床移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中第三種具體實(shí)施方式所提供的治療床移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

1-第一導(dǎo)軌、2-第二導(dǎo)軌、3-支座、4-第一支柱、5-第一轉(zhuǎn)軸、6-第一機(jī)械臂、7-第二轉(zhuǎn)軸、8-第二機(jī)械臂、9-第三轉(zhuǎn)軸、10-第三機(jī)械臂、11-床板、12-治療等中心點(diǎn)、13-影像設(shè)備、14-導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸、15-地面、16-關(guān)節(jié)臂、17-第二支柱。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種治療床移載裝置，有效地解決了放射治療過程的治療床移載裝置運(yùn)動控制較復(fù)雜等問題。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參考圖1至圖3，圖1為本實(shí)用新型中第一種具體實(shí)施方式所提供的治療床移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中第二種具體實(shí)施方式所提供的治療床移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中第三種具體實(shí)施方式所提供的治療床移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的治療床移載裝置，包括導(dǎo)軌、升降組件和調(diào)整組件，影像設(shè)備13用于對病人病灶進(jìn)行放射治療，導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌1和第二導(dǎo)軌2，第一導(dǎo)軌1和第二導(dǎo)軌2與影像設(shè)備13的角度相對固定。第一導(dǎo)軌1安裝于地面15，第二導(dǎo)軌2安裝于第一導(dǎo)軌1上且能夠沿第一導(dǎo)軌1移動，第一導(dǎo)軌1的軸向和第二導(dǎo)軌2的軸向不在一條直線上，兩者之間具有夾角，可以為銳角，也可以為直角，通過直線導(dǎo)軌可以使治療床移載裝置全方位移動，易于調(diào)整治療床移載裝置距離影像設(shè)備13的相對水平位置。升降組件安裝于第二導(dǎo)軌2上，且能夠沿第二導(dǎo)軌2上下移動，方便調(diào)整治療床移載裝置的高度。調(diào)整組件設(shè)置于升降組件上，床板11安裝于調(diào)整組件的上端，調(diào)整組件通過轉(zhuǎn)動運(yùn)動可以調(diào)整治療床的姿態(tài)，方便精確成像與準(zhǔn)確治療。通過升降組件和調(diào)整組件可以將病人病灶精準(zhǔn)的移送到治療設(shè)備下的標(biāo)準(zhǔn)治療位置，對病灶進(jìn)行精確成像和準(zhǔn)確治療，成像精度較高、治療效果俱佳，可有效避免對正常組織的損傷。

本實(shí)用新型所提供的治療床移載裝置，通過第一導(dǎo)軌1與調(diào)整組件的配合，可以實(shí)現(xiàn)治療床移載裝置的非共面定位，擴(kuò)展了對患者病灶進(jìn)行成像或治療的角度和空間。需要說明的是，這里所說的非共面指的是成像或者治療時，人體頭腳方向與影像設(shè)備所在平面夾角不為直角；并且，影像設(shè)備13和治療床移載裝置共用第二導(dǎo)軌2，合二為一，簡化了結(jié)構(gòu)和控制難度。導(dǎo)軌、升降組件和調(diào)整組件均為簡單地直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動，通過直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動相結(jié)合調(diào)節(jié)放射治療床移載裝置的位置和角度，運(yùn)動控制較簡單，運(yùn)動易于控制；機(jī)械臂較少，結(jié)構(gòu)簡單，沒有多關(guān)節(jié)聯(lián)動運(yùn)動，操作簡單；床板11下的運(yùn)動部件少，且運(yùn)動范圍小，不易與其他設(shè)備產(chǎn)生干涉，放射治療過程中易于調(diào)節(jié)放射治療床移載裝置的位置和角度，提高治療效果。

上述治療床移載裝置僅是一種優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要做出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式，第一導(dǎo)軌1安裝在地面15上，具體地說，第一導(dǎo)軌1通過導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸14安裝于地面15，且可繞導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)，易于調(diào)節(jié)第一導(dǎo)軌1的角度。影像設(shè)備13安裝于第一導(dǎo)軌1上，可隨第一導(dǎo)軌1繞導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸14一起旋轉(zhuǎn)，保證第一導(dǎo)軌1和影像設(shè)備13的角度相對位置不變。導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸14的軸線穿過影像設(shè)備13的放射治療等中心點(diǎn)12，第一導(dǎo)軌1可帶動治療床和影像設(shè)備13同時相對治療等中心軸線旋轉(zhuǎn)，有利于進(jìn)行非共面治療。

在上述具體實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體場合的不同，對治療床移載裝置進(jìn)行若干改變，第一導(dǎo)軌1的軸向和第二導(dǎo)軌2的軸向垂直，比如第一導(dǎo)軌1沿橫向設(shè)置，第二導(dǎo)軌2沿縱向設(shè)置，垂直導(dǎo)軌易于設(shè)置，合運(yùn)動方向易于確定，易于準(zhǔn)確定位。

顯然，在這種思想的指導(dǎo)下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)具體場合的不同對上述具體實(shí)施方式進(jìn)行若干改變，升降組件的連接方式可為多種形式，如可移動支柱式，升降組件包括設(shè)置于第二導(dǎo)軌2的第一支座3和與第一支座3套裝連接的第一支柱4，第一支柱4能夠沿第一支座3上下移動，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動形式簡單，運(yùn)動較為平穩(wěn)。

需要特別指出的是，本實(shí)用新型所提供的治療床移載裝置不應(yīng)被限制于上述情形，升降組件的連接方式還可為關(guān)節(jié)機(jī)械臂式，升降組件包括第二支座3、關(guān)節(jié)臂16和第二支柱17，第二支座3設(shè)置于第二導(dǎo)軌2，一節(jié)或者若干節(jié)關(guān)節(jié)臂16與第二支座3依次轉(zhuǎn)動連接，也就是首節(jié)關(guān)節(jié)臂16與第二支座3連接，中間關(guān)節(jié)臂16依次連接，末端關(guān)節(jié)臂16與第二支柱17轉(zhuǎn)動連接。關(guān)節(jié)臂16的數(shù)量不受限制，可以為一根，此時關(guān)節(jié)臂16一端與第二支座3轉(zhuǎn)動連接，另一端與第二支柱17轉(zhuǎn)動連接，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動部件少，且運(yùn)動范圍小，不易與其他設(shè)備產(chǎn)生干涉；也可以為多根，比如關(guān)節(jié)臂16的數(shù)量為兩根，第一關(guān)節(jié)臂與第二支座3轉(zhuǎn)動連接，第二關(guān)節(jié)臂一端與第一關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與第二支柱17轉(zhuǎn)動連接，結(jié)構(gòu)較簡單，運(yùn)動范圍有所增加，具體關(guān)節(jié)臂16的數(shù)量不受限制，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況而定，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

對于上述各個實(shí)施例中的治療床移載裝置，調(diào)整組件包括第一機(jī)械臂6、第二機(jī)械臂8和第三機(jī)械臂10，第一機(jī)械臂6與第一支柱4或者第二支柱17通過第一轉(zhuǎn)軸5連接，第二機(jī)械臂8與第一機(jī)械臂6通過第二轉(zhuǎn)軸7連接，第三機(jī)械臂10與第二機(jī)械臂8通過第三轉(zhuǎn)軸9連接，床板11固定于第三機(jī)械臂10上，通過各個機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動運(yùn)動可以調(diào)整治療床的姿態(tài)，操作簡單，易于控制，可以將病人病灶精準(zhǔn)的移送到治療設(shè)備下的標(biāo)準(zhǔn)治療位置，對病灶進(jìn)行準(zhǔn)確治療。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，還包括定位控制裝置，定位控制裝置包括電控裝置、電動機(jī)、變速裝置以及驅(qū)動輪，電動機(jī)提供動力，電動機(jī)與電控裝置電連接并受電控裝置控制，電控裝置控制電動機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)。驅(qū)動輪與變速裝置傳動連接，變速裝置與電動機(jī)傳動連接，可以調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，更好地控制治療床移載裝置準(zhǔn)確定位。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。