本實(shí)用新型涉及可爬樓梯輪椅和可爬樓梯貨物運(yùn)送車(chē)的制造技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō)涉及一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可爬樓梯輪椅。
背景技術(shù):
目前,在可爬樓梯輪椅和可爬樓梯貨物運(yùn)送車(chē)的制造技術(shù)領(lǐng)域中,主要結(jié)構(gòu)有星輪式和履帶式及間歇式幾種,星輪式結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,但上落樓梯時(shí)輪椅起狀波動(dòng)大,對(duì)坐在輪椅上的人來(lái)說(shuō),所希望的平穩(wěn)程度還未曾達(dá)到,同時(shí)對(duì)操作輪椅的護(hù)理人員要求較高。履帶式結(jié)構(gòu)較為成熟,但價(jià)格高,不太適合經(jīng)濟(jì)情況一般的家庭需求輪椅人員使用,同時(shí)履帶式轉(zhuǎn)動(dòng)不太靈活,對(duì)于住房面積不大的家庭需求人員也不太適用。要研制出價(jià)格低廉,同時(shí)又具有理想實(shí)用性能的可爬樓梯輪椅,本領(lǐng)域的工程技術(shù)人員還需要進(jìn)一步努力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的就在于提供一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可爬樓梯輪椅,使所述輪椅在爬樓過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn),同時(shí)使輪椅結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,造價(jià)較低。
為達(dá)到上述的本實(shí)用新型的目的,所使用的技術(shù)方案是:一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可爬樓梯輪椅,它包括輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體、輪椅外結(jié)構(gòu)體和電器控制系統(tǒng),所述的輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體包括輪椅體、后輪前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和輪椅爬樓梯動(dòng)力機(jī)構(gòu);
所述的輪椅體,它包括內(nèi)左側(cè)板(1)、內(nèi)右側(cè)板(2)、內(nèi)前板(3)、內(nèi)后板(4)、內(nèi)下板(5)、椅面(6)、左扶手組件(7)、右扶手組件(8)、椅背支承框(9)、椅背墊(10)、左腳踏組件(11)、右腳踏組件(12)、左萬(wàn)向腳輪(13)、右萬(wàn)向腳輪(14);
所述的內(nèi)左側(cè)板(1)和內(nèi)右側(cè)板(2)的下側(cè)都設(shè)置有倒臺(tái)階的形狀,內(nèi)左側(cè)板(1)上設(shè)置有軸承孔一(A1)和軸承孔三(A3),軸承孔一(A1)和軸承孔三(A3)都穿透內(nèi)左側(cè)板(1)的左側(cè)面和右側(cè)面,內(nèi)右側(cè)板(2)上設(shè)置有軸承孔二(A2)和軸承孔四(A4),軸承孔二(A2)和軸承孔四(A4)都穿透內(nèi)右側(cè)板(2)的左側(cè)面和右側(cè)面,軸承孔一(A1)的軸心線與軸承孔二(A2)的軸心線重合,軸承孔三(A3)的軸心線與軸承孔四(A4)的軸心線重合,軸承孔一(A1)的軸心線和軸承孔三(A3)的軸心線平行,水平等高;所述的內(nèi)前板(3)的左側(cè)面與內(nèi)左側(cè)板(1)的右側(cè)面的前部相連,內(nèi)前板(3)的右側(cè)面與內(nèi)右側(cè)板(2)的左側(cè)面的前部相連,所述的內(nèi)后板(4)的左側(cè)面與內(nèi)左側(cè)板(1)的右側(cè)面的后部相連,內(nèi)后板(4)的右側(cè)面與內(nèi)右側(cè)板(2)的左側(cè)面的后部相連,所述的內(nèi)下板(5)的左端面與內(nèi)左側(cè)板(1)的右側(cè)面的下前部分相連,內(nèi)下板(5)的右端面與內(nèi)右側(cè)板(2)的左側(cè)面的下前部分相連,內(nèi)下板(5)的前端面與內(nèi)前板(3)的后端面下部相連;所述的椅面(6)包括有椅面墊和椅面支承框,椅面墊置于椅面支承框的上面,椅面支承框的下面左部與內(nèi)左側(cè)板(1)的上端面相連,椅面支承框的下面右部與內(nèi)右側(cè)板(2)的上端面相連,椅面支承框的下面前部與內(nèi)前板(3)的上端面相連,椅面支承框的下面后部與內(nèi)后板(4)的上端面相連;所述的椅背墊(10)置于椅背支承框(9)前側(cè),椅背支承框(9)的下端面左側(cè)部位與內(nèi)后板(4)的上端面左側(cè)部位相連,椅背支承框(9)的下端面右側(cè)部位與內(nèi)后板(4)的上端面右側(cè)部位相連;所述的左扶手組件(7)包括左扶手墊和左扶手支承件,左扶手墊置于左扶手支承件的上面,左扶手支承件的后端面與椅背支承框(9)的前端面左側(cè)中部相連,所述的右扶手組件(8)包括右扶手墊和右扶手支承件,右扶手墊置于右扶手支承件的上面,右扶手支承件的后端面與椅背支承框(9)的前端面右側(cè)中部相連,所述的左腳踏組件(11)中的連接件的后端面與內(nèi)左側(cè)板(1)的前端面上部相連,所述的右腳踏組件(12)中的連接件的后端面與內(nèi)右側(cè)板(2)的前端面上部相連;所述的左萬(wàn)向腳輪(13)的安裝板上端面與內(nèi)下板(5)的下面左部相連,右萬(wàn)向腳輪(14)的安裝板上端面與內(nèi)下板(5)的下面右部相連;
所述的后輪前后移動(dòng)機(jī)構(gòu),它包括帶螺桿電機(jī)(23)、帶座軸承(24)、左導(dǎo)桿(25)、右導(dǎo)桿(26)、導(dǎo)桿支承一(27)、導(dǎo)桿支承二(28)、導(dǎo)桿支承三(29)、導(dǎo)桿支承四(30)和后輪組件;所述的后輪組件,它包括左后腳輪(15)、右后腳輪(16)、左后腳輪支腿(17)、右后腳輪支腿(18)、可移動(dòng)橫梁(19)、左導(dǎo)桿套(20)、右導(dǎo)桿套(21)、螺母(22);
所述的帶螺桿電機(jī)(23)通過(guò)帶螺桿電機(jī)(23)的安裝座安裝在內(nèi)前板(3)的后側(cè)面上,帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿的一端與帶螺桿電機(jī)(23)中的電機(jī)相連,另一端裝在帶座軸承(24)中的軸承上,帶座軸承(24)中的安裝座與內(nèi)后板(4)的前面相連,帶螺桿電機(jī)(23)被安裝后,使到帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿處于水平狀態(tài);所述的左導(dǎo)桿(25)的前端與導(dǎo)桿支承三(29)的一側(cè)相連,導(dǎo)桿支承三(29)的另一側(cè)與內(nèi)前板(3)的后側(cè)面左側(cè)相連,左導(dǎo)桿(25)的后端與導(dǎo)桿支承一(27)的一側(cè)相連,導(dǎo)桿支承一(27)的另一側(cè)與內(nèi)后板(4)的前側(cè)面左側(cè)相連,左導(dǎo)桿(25)被安裝后,左導(dǎo)桿(25)的軸中心線與帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿的中心線平行,左導(dǎo)桿(25)位于帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿的左側(cè),所述的右導(dǎo)桿(26)的前端與導(dǎo)桿支承四(30)的一側(cè)相連,導(dǎo)桿支承四(30)的另一側(cè)與內(nèi)前板(3)的后側(cè)面右側(cè)相連,右導(dǎo)桿(26)的后端與導(dǎo)桿支承二(28)的一側(cè)相連,導(dǎo)桿支承二(28)的另一側(cè)與內(nèi)后板(4)的前側(cè)面右側(cè)相連,右導(dǎo)桿(26)被安裝后,右導(dǎo)桿(26)的軸中心線與帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿的中心線平行,右導(dǎo)桿(26)位于帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿的右側(cè);所述的可移動(dòng)橫梁(19)的左面設(shè)置有前后水平方向的左導(dǎo)桿套(20),左導(dǎo)桿套(20)安裝在左導(dǎo)桿(25)上,可移動(dòng)橫梁(19)的右面設(shè)置有前后水平方向的右導(dǎo)桿套(21),右導(dǎo)桿套(21)安裝在右導(dǎo)桿(26)上,可移動(dòng)橫梁(19)的中部設(shè)置有前后水平方向的螺母(22),螺母(22)安裝在帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿上,形成螺桿螺母?jìng)鲃?dòng),所述的左后腳輪支腿(17)的上端面與可移動(dòng)橫梁(19)的下端面左部相連,左后腳輪支腿(17)的下端面與左后腳輪(15)的安裝板的上端面相連,右后腳輪支腿(18)的上端面與可移動(dòng)橫梁(19)的下端面右部相連,右后腳輪支腿(18)的下端面與右后腳輪(16)的安裝板的上端面相連;
當(dāng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式啟動(dòng)帶螺桿電機(jī)(23)時(shí),使帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)螺母(22)水平前移或水平后移,通過(guò)螺母(22)的帶動(dòng),并通過(guò)左導(dǎo)桿套(20)和左導(dǎo)桿(25)的導(dǎo)向作用和右導(dǎo)桿套(21)和右導(dǎo)桿(26)的導(dǎo)向作用,可使后輪組件沿左導(dǎo)桿(25)和右導(dǎo)桿(26)形成的導(dǎo)軌上水平前移或水平后移;
所述的輪椅爬樓梯動(dòng)力機(jī)構(gòu),它包括帶減速箱電機(jī)(31)、軸一(32)、軸二(33)、鏈輪一(34)、齒輪一(35)、齒輪二(36)、左后導(dǎo)向軸承(37)、右后導(dǎo)向軸承(38)、軸承蓋三(39)、軸承蓋四(40)、軸承三(41)、軸承四(42)、鏈條(43)、軸三(44)、鏈輪二(45)、齒輪三(46)、齒輪四(47)、左前導(dǎo)向軸承(48)、右前導(dǎo)向軸承(49)、軸承蓋一(50)、軸承蓋二(51)、軸承一(52)、軸承二(53);
所述的齒輪四(47)安裝在軸三(44)的右端軸上,齒輪三(46)安裝在軸三(44)的左端軸上,靠近齒輪四(47)的左側(cè)的軸三(44)上裝有右前導(dǎo)向軸承(49),靠近齒輪三(46)的右側(cè)的軸三(44)上裝有左前導(dǎo)向軸承(48),靠近右前導(dǎo)向軸承(49)的左側(cè)的軸三(44)上裝有軸承二(53),軸承二(53)的外圈裝在內(nèi)右側(cè)板(2)上的軸承孔二(A2)上,所述的軸承蓋二(51)安裝在軸承孔二(A2)的右側(cè),與內(nèi)右側(cè)板(2)的右側(cè)面相連,靠近左前導(dǎo)向軸承(48)的右側(cè)的軸三(44)上裝有軸承一(52),軸承一(52)的外圈裝在內(nèi)左側(cè)板(1)上的軸承孔一(A1)上,所述的軸承蓋一(50)安裝在軸承孔一(A1)的左側(cè),與內(nèi)左側(cè)板(1)的左側(cè)面相連,所述的鏈輪二(45)安裝在軸三(44)上,位于軸承一(52)和軸承二(53)之間靠近內(nèi)右側(cè)板(2)的左側(cè);所述的齒輪二(36)安裝在軸二(33)的右端軸上,靠近齒輪二(36)的左側(cè)的軸二(33)上裝有右后導(dǎo)向軸承(38),靠近右后導(dǎo)向軸承(38)的左側(cè)的軸二(33)上裝有軸承四(42),軸承四(42)的外圈裝在內(nèi)右側(cè)板(2)上的軸承孔四(A4)上,所述的軸承蓋四(40)安裝在軸承孔四(A4)的右側(cè),與內(nèi)右側(cè)板(2)的右側(cè)面相連,所述的帶減速箱電機(jī)(31)通過(guò)其安裝座安裝在內(nèi)后板(4)的前側(cè)面上,帶減速箱電機(jī)(31)的右側(cè)輸出軸與軸二(33)的左端相連,所述的鏈輪一(34)安裝在軸二(33)上,位于軸承四(42)的左側(cè)靠近帶減速箱電機(jī)(31)的右側(cè)輸出軸端處,所述的鏈條(43)安裝在鏈輪一(34)和鏈輪二(45)上,形成鏈傳動(dòng),鏈輪一(34)和鏈輪二(45)的齒數(shù)相同,傳動(dòng)時(shí),軸二(33)和軸三(44)的轉(zhuǎn)速相等,轉(zhuǎn)向相同,所述的帶減速箱電機(jī)(31)的左側(cè)輸出軸與軸一(32)的右端相連,所述的齒輪一(35)安裝在軸一(32)的左端軸上,靠近齒輪一(35)的右側(cè)的軸一(32)上裝有左后導(dǎo)向軸承(37),靠近左后導(dǎo)向軸承(37)的右側(cè)的軸一(32)上裝有軸承三(41),軸承三(41)的外圈裝在內(nèi)左側(cè)板(1)上的軸承孔三(A3)上,所述的軸承蓋三(39)安裝在軸承孔三(A3)的左側(cè),與內(nèi)左側(cè)板(1)的左側(cè)面相連,所述的帶減速箱電機(jī)(31)的左側(cè)輸出軸和右側(cè)輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速相等,轉(zhuǎn)向相同,軸一(32)、軸二(33)和軸三(44)的轉(zhuǎn)速相等,轉(zhuǎn)向相同,齒輪一(35)和齒輪二(36)和齒輪三(46)和齒輪四(47)的齒數(shù)、模數(shù)及其它尺寸參數(shù)相同;
所述的輪椅外結(jié)構(gòu)體,它包括外左側(cè)板(54)、外右側(cè)板(55)、外前板(56)、外后板(57)、左下板(58)、右下板(59)、左前輪(60)、右前輪(61)、左后輪(62)、右后輪(63)、左前非圓齒輪座(64)、右前非圓齒輪座(65)、左后非圓齒輪座(66)、右后非圓齒輪座(67)、左前非圓齒輪(68)、右前非圓齒輪(69)、左后非圓齒輪(70)、右后非圓齒輪(71)、左前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(72)、右前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(73)、左后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(74)、右后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(75)、左推車(chē)扶手(76)、右推車(chē)扶手(77);
所述的左前非圓齒輪座(64)和右前非圓齒輪座(65)和左后非圓齒輪座(66)和右后非圓齒輪座(67)的形狀和對(duì)應(yīng)尺寸參數(shù)相同,所述的左前非圓齒輪(68)和右前非圓齒輪(69)和左后非圓齒輪(70)和右后非圓齒輪(71)的形狀和對(duì)應(yīng)尺寸參數(shù)相同,所述的左前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(72)和右前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(73)和左后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(74)和右后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(75)的形狀和對(duì)應(yīng)尺寸參數(shù)相同;所述的外左側(cè)板(54)和外右側(cè)板(55)的下側(cè)都設(shè)置有二級(jí)倒臺(tái)階的形狀,所述的外前板(56)的左側(cè)面與外左側(cè)板(54)的右側(cè)面的前部相連,外前板(56)的右側(cè)面與外右側(cè)板(55)的左側(cè)面的前部相連,所述的外后板(57)的左側(cè)面與外左側(cè)板(54)的右側(cè)面的后部相連,外后板(57)的右側(cè)面與外右側(cè)板(55)的左側(cè)面的后部相連,所述的左下板(58)的左側(cè)面與外左側(cè)板(54)的右側(cè)面的下前側(cè)部分相連,左下板(58)的前側(cè)面與外前板(56)的后側(cè)面的左下側(cè)部分相連,所述的右下板(59)的右側(cè)面與外右側(cè)板(55)的左側(cè)面的下前側(cè)部分相連,右下板(59)的前側(cè)面與外前板(56)的后側(cè)面的右下側(cè)部分相連,所述的左前輪(60)的安裝板的上面與左下板(58)下端面的前面部分相連,所述的左后輪(62)的安裝板的上面與左下板(58)下端面的后面部分相連,所述的右前輪(61)的安裝板的上面與右下板(59)下端面的前面部分相連,所述的右后輪(63)的安裝板的上面與右下板(59)下端面的后面部分相連,所述的左推車(chē)扶手(76)的下端與外后板(57)的上端面左側(cè)相連,所述的右推車(chē)扶手(77)的下端與外后板(57)的上端面右側(cè)相連,左推車(chē)扶手(76)上或右推車(chē)扶手(77)上設(shè)置有電器控制系統(tǒng)中的控制開(kāi)關(guān);
所述的左前非圓齒輪座(64)的一個(gè)側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔,矩形盲孔的外側(cè)作為左前導(dǎo)向軸承(48)的外環(huán)導(dǎo)軌,左前非圓齒輪座(64)的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于左前非圓齒輪座(64)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái),左前非圓齒輪座(64)的另一側(cè)面與外左側(cè)板(54)的右側(cè)面的上前部相連,所述的左前非圓齒輪(68)的一個(gè)側(cè)面與屬于左前非圓齒輪座(64)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái)面相連,左前非圓齒輪(68)的另一側(cè)面與左前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(72)的一個(gè)側(cè)面相連,所述的齒輪三(46)與左前非圓齒輪(68)嚙合,形成齒輪三(46)與左前非圓齒輪(68)的傳動(dòng),所述的左前導(dǎo)向軸承(48)安裝在左前非圓齒輪座(64)的外環(huán)導(dǎo)軌和左前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(72)上,左前導(dǎo)向軸承(48)作為齒輪三(46)的導(dǎo)向零件;所述的右前非圓齒輪座(65)的一個(gè)側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔,矩形盲孔的外側(cè)作為右前導(dǎo)向軸承(49)的外環(huán)導(dǎo)軌,右前非圓齒輪座(65)的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于右前非圓齒輪座(65)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái),右前非圓齒輪座(65)的另一側(cè)面與外右側(cè)板(55)的左側(cè)面的上前部相連,所述的右前非圓齒輪(69)的一個(gè)側(cè)面與屬于右前非圓齒輪座(65)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái)面相連,右前非圓齒輪(69)的另一側(cè)面與右前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(73)的一個(gè)側(cè)面相連,所述的齒輪四(47)與右前非圓齒輪(69)嚙合,形成齒輪四(47)與右前非圓齒輪(69)的傳動(dòng),所述的右前導(dǎo)向軸承(49)安裝在右前非圓齒輪座(65)的外環(huán)導(dǎo)軌和右前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(73)上,右前導(dǎo)向軸承(49)作為齒輪四(47)的導(dǎo)向零件;所述的左后非圓齒輪座(66)的一個(gè)側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔,矩形盲孔的外側(cè)作為左后導(dǎo)向軸承(37)的外環(huán)導(dǎo)軌,左后非圓齒輪座(66)的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于左后非圓齒輪座(66)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái),左后非圓齒輪座(66)的另一側(cè)面與外左側(cè)板(54)的右側(cè)面的上后部相連,所述的左后非圓齒輪(70)的一個(gè)側(cè)面與屬于左后非圓齒輪座(66)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái)面相連,左后非圓齒輪(70)的另一側(cè)面與左后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(74)的一個(gè)側(cè)面相連,所述的齒輪一(35)與左后非圓齒輪(70)嚙合,形成齒輪一(35)與左后非圓齒輪(70)的傳動(dòng),所述的左后導(dǎo)向軸承(37)安裝在左后非圓齒輪座(66)的外環(huán)導(dǎo)軌和左后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(74)上,左后導(dǎo)向軸承(37)作為齒輪一(35)的導(dǎo)向零件;所述的右后非圓齒輪座(67)的一個(gè)側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔,矩形盲孔的外側(cè)形成右后導(dǎo)向軸承(38)的外環(huán)導(dǎo)軌,右后非圓齒輪座(67)的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于右后非圓齒輪座(67)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái),右后非圓齒輪座(67)的另一側(cè)面與外右側(cè)板(55)的左側(cè)面的上后部相連,所述的右后非圓齒輪(71)的一個(gè)側(cè)面與屬于右后非圓齒輪座(67)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái)面相連,右后非圓齒輪(71)的另一側(cè)面與右后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(75)的一個(gè)側(cè)面相連,所述的齒輪二(36)與右后非圓齒輪(71)嚙合,形成齒輪二(36)與右后非圓齒輪(71)的傳動(dòng),所述的右后導(dǎo)向軸承(38)安裝在右后非圓齒輪座(67)的外環(huán)導(dǎo)軌和右后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(75)上,右后導(dǎo)向軸承(38)作為齒輪二(36)的導(dǎo)向零件;
所述的電器控制系統(tǒng),它包括電器箱(78)、蓄電池(79)、電機(jī)控制器、充電器和控制開(kāi)關(guān),所述的電器箱(78)內(nèi)置有包括電機(jī)控制器和充電器,置于內(nèi)前板(3)后側(cè)面的左內(nèi)側(cè),所述的蓄電池(79)置于內(nèi)前板(3)后側(cè)面的右內(nèi)側(cè),所述的控制開(kāi)關(guān)置于左推車(chē)扶手(76)或右推車(chē)扶手(77)上;
當(dāng)所述的輪椅由平路行走動(dòng)作轉(zhuǎn)換為爬樓梯動(dòng)作時(shí),首先啟動(dòng)帶螺桿電機(jī)(23),由帶螺桿電機(jī)(23)的螺桿帶動(dòng)螺母(22),再由螺母(22)帶動(dòng)后輪組件,后關(guān)閉帶螺桿電機(jī)(23);然后啟動(dòng)帶減速箱電機(jī)(31),由帶減速箱電機(jī)(31)的右側(cè)輸出軸帶動(dòng)軸二(33)轉(zhuǎn)動(dòng),軸二(33)帶動(dòng)安裝在軸二(33)上的齒輪二(36)和鏈輪一(34)轉(zhuǎn)動(dòng);同時(shí)由帶減速箱電機(jī)(31)的左側(cè)輸出軸帶動(dòng)軸一(32)轉(zhuǎn)動(dòng),軸一(32)帶動(dòng)安裝在軸一(32)上的齒輪一(35)轉(zhuǎn)動(dòng);鏈輪一(34)通過(guò)鏈條(43)帶動(dòng)鏈輪二(45)轉(zhuǎn)動(dòng),鏈輪二(45)帶動(dòng)軸三(44)轉(zhuǎn)動(dòng),軸三(44)帶動(dòng)安裝在軸三(44)上的齒輪三(46)和齒輪四(47)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)左前導(dǎo)向軸承(48)對(duì)齒輪三(46)的導(dǎo)向作用,使齒輪三(46)始終與左前非圓齒輪(68)保持嚙合,通過(guò)右前導(dǎo)向軸承(49)對(duì)齒輪四(47)的導(dǎo)向作用,使齒輪四(47)始終與右前非圓齒輪(69)保持嚙合,通過(guò)左后導(dǎo)向軸承(37)對(duì)齒輪一(35)的導(dǎo)向作用,使齒輪一(35)始終與左后非圓齒輪(70)保持嚙合,通過(guò)右后導(dǎo)向軸承(38)對(duì)齒輪二(36)的導(dǎo)向作用,使齒輪二(36)始終與右后非圓齒輪(71)保持嚙合;通過(guò)齒輪一(35)和左后非圓齒輪(70)、齒輪二(36)和右后非圓齒輪(71)、齒輪三(46)和左前非圓齒輪(68)及齒輪四(47)和右前非圓齒輪(69)的順時(shí)針?lè)较蛲絺鲃?dòng)或逆時(shí)針?lè)较蛲絺鲃?dòng),使輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體和輪椅外結(jié)構(gòu)體之間作交替上升運(yùn)動(dòng)或使輪椅外結(jié)構(gòu)體和輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體之間作交替下降運(yùn)動(dòng),完成所述輪椅的爬上樓梯動(dòng)作或爬下樓梯動(dòng)作;
用內(nèi)框架結(jié)構(gòu)形式代替所述的輪椅體中的內(nèi)左側(cè)板(1)、內(nèi)右側(cè)板(2)、內(nèi)前板(3)、內(nèi)后板(4)和內(nèi)下板(5)的結(jié)構(gòu)形式;
用外框架結(jié)構(gòu)形式代替所述的輪椅外結(jié)構(gòu)體中的外左側(cè)板(54)、外右側(cè)板(55)、外前板(56)、外后板(57)、左下板(58)和右下板(59)的結(jié)構(gòu)形式;
對(duì)左后腳輪(15)和右后腳輪(16)設(shè)置動(dòng)力和動(dòng)力機(jī)構(gòu),把驅(qū)動(dòng)所述輪椅行走平路時(shí)所用的外力手動(dòng)方式,變?yōu)閯?dòng)力驅(qū)動(dòng)方式。
本實(shí)用新型的有益效果在于:一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可爬樓梯輪椅,利用了圓齒輪和非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為輪椅的爬樓動(dòng)力機(jī)構(gòu),使輪椅爬樓運(yùn)動(dòng)達(dá)到更加平穩(wěn)的效果,同時(shí)輪椅結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,造價(jià)較低。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖主視圖。
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖俯視圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖主視圖。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖俯視圖。
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中輪椅外結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖主視圖。
圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中輪椅外結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖俯視圖。
具體實(shí)施方式
在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6中,內(nèi)左側(cè)板(1)、內(nèi)右側(cè)板(2)、內(nèi)前板(3)、內(nèi)后板(4)、內(nèi)下板(5)、椅面(6)、左扶手組件(7)、右扶手組件(8)、椅背支承框(9)、椅背墊(10)、左腳踏組件(11)、右腳踏組件(12)、左萬(wàn)向腳輪(13)、右萬(wàn)向腳輪(14)、左后腳輪(15)、右后腳輪(16)、左后腳輪支腿(17)、右后腳輪支腿(18)、可移動(dòng)橫梁(19)、
左導(dǎo)桿套(20)、右導(dǎo)桿套(21)、螺母(22)、帶螺桿電機(jī)(23)、帶座軸承(24)、左導(dǎo)桿(25)、右導(dǎo)桿(26)、導(dǎo)桿支承一(27)、導(dǎo)桿支承二(28)、導(dǎo)桿支承三(29)、導(dǎo)桿支承四(30)、帶減速箱電機(jī)(31)、軸一(32)、軸二(33)、鏈輪一(34)、齒輪一(35)、齒輪二(36)、左后導(dǎo)向軸承(37)、右后導(dǎo)向軸承(38)、軸承蓋三(39)、軸承蓋四(40)、軸承三(41)、軸承四(42)、鏈條(43)、軸三(44)、鏈輪二(45)、齒輪三(46)、齒輪四(47)、左前導(dǎo)向軸承(48)、右前導(dǎo)向軸承(49)、軸承蓋一(50)、軸承蓋二(51)、軸承一(52)、軸承二(53)、外左側(cè)板(54)、外右側(cè)板(55)、外前板(56)、外后板(57)、左下板(58)、右下板(59)、左前輪(60)、右前輪(61)、左后輪(62)、右后輪(63)、左前非圓齒輪座(64)、右前非圓齒輪座(65)、左后非圓齒輪座(66)、右后非圓齒輪座(67)、左前非圓齒輪(68)、右前非圓齒輪(69)、左后非圓齒輪(70)、右后非圓齒輪(71)、左前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(72)、右前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(73)、左后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(74)、右后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(75)、左推車(chē)扶手(76)、右推車(chē)扶手(77)、電器箱(78)、蓄電池(79)、軸承孔一(A1)、軸承孔二(A3)、軸承孔三(A2)、軸承孔四(A4)、M為后輪組件當(dāng)一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可爬樓梯輪椅行平路時(shí)所在的位置、N為后輪組件當(dāng)一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可爬樓梯輪椅上落樓梯時(shí)所在的位置。
在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的實(shí)施例中,一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可爬樓梯輪椅,它包括輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體、輪椅外結(jié)構(gòu)體和電器控制系統(tǒng),輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體包括輪椅體、后輪前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和輪椅爬樓梯動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
所述的輪椅體,它包括內(nèi)左側(cè)板(1)、內(nèi)右側(cè)板(2)、內(nèi)前板(3)、內(nèi)后板(4)、內(nèi)下板(5)、椅面(6)、左扶手組件(7)、右扶手組件(8)、椅背支承框(9)、椅背墊(10)、左腳踏組件(11)、右腳踏組件(12)、左萬(wàn)向腳輪(13)、右萬(wàn)向腳輪(14);
所述的內(nèi)左側(cè)板(1)和內(nèi)右側(cè)板(2)的下側(cè)都設(shè)置有倒臺(tái)階的形狀,內(nèi)左側(cè)板(1)上設(shè)置有軸承孔一(A1)和軸承孔三(A3),軸承孔一(A1)和軸承孔三(A3)都穿透內(nèi)左側(cè)板(1)的左側(cè)面和右側(cè)面,內(nèi)右側(cè)板(2)上設(shè)置有軸承孔二(A2)和軸承孔四(A4),軸承孔二(A2)和軸承孔四(A4)都穿透內(nèi)右側(cè)板(2)的左側(cè)面和右側(cè)面,軸承孔一(A1)的軸心線與軸承孔二(A2)的軸心線重合,軸承孔三(A3)的軸心線與軸承孔四(A4)的軸心線重合,軸承孔一(A1)的軸心線和軸承孔三(A3)的軸心線平行,水平等高;所述的內(nèi)前板(3)的左側(cè)面與內(nèi)左側(cè)板(1)的右側(cè)面的前部相連,內(nèi)前板(3)的右側(cè)面與內(nèi)右側(cè)板(2)的左側(cè)面的前部相連,所述的內(nèi)后板(4)的左側(cè)面與內(nèi)左側(cè)板(1)的右側(cè)面的后部相連,內(nèi)后板(4)的右側(cè)面與內(nèi)右側(cè)板(2)的左側(cè)面的后部相連,所述的內(nèi)下板(5)的左端面與內(nèi)左側(cè)板(1)的右側(cè)面的下前部分相連,內(nèi)下板(5)的右端面與內(nèi)右側(cè)板(2)的左側(cè)面的下前部分相連,內(nèi)下板(5)的前端面與內(nèi)前板(3)的后端面下部相連;所述的椅面(6)包括有椅面墊和椅面支承框,椅面墊置于椅面支承框的上面,椅面支承框的下面左部與內(nèi)左側(cè)板(1)的上端面相連,椅面支承框的下面右部與內(nèi)右側(cè)板(2)的上端面相連,椅面支承框的下面前部與內(nèi)前板(3)的上端面相連,椅面支承框的下面后部與內(nèi)后板(4)的上端面相連;所述的椅背墊(10)置于椅背支承框(9)前側(cè),椅背支承框(9)的下端面左側(cè)部位與內(nèi)后板(4)的上端面左側(cè)部位相連,椅背支承框(9)的下端面右側(cè)部位與內(nèi)后板(4)的上端面右側(cè)部位相連;所述的左扶手組件(7)包括左扶手墊和左扶手支承件,左扶手墊置于左扶手支承件的上面,左扶手支承件的后端面與椅背支承框(9)的前端面左側(cè)中部相連,所述的右扶手組件(8)包括右扶手墊和右扶手支承件,右扶手墊置于右扶手支承件的上面,右扶手支承件的后端面與椅背支承框(9)的前端面右側(cè)中部相連,所述的左腳踏組件(11)中的連接件的后端面與內(nèi)左側(cè)板(1)的前端面上部相連,所述的右腳踏組件(12)中的連接件的后端面與內(nèi)右側(cè)板(2)的前端面上部相連;所述的左萬(wàn)向腳輪(13)的安裝板上端面與內(nèi)下板(5)的下面左部相連,右萬(wàn)向腳輪(14)的安裝板上端面與內(nèi)下板(5)的下面右部相連。
所述的后輪前后移動(dòng)機(jī)構(gòu),它包括帶螺桿電機(jī)(23)、帶座軸承(24)、左導(dǎo)桿(25)、右導(dǎo)桿(26)、導(dǎo)桿支承一(27)、導(dǎo)桿支承二(28)、導(dǎo)桿支承三(29)、導(dǎo)桿支承四(30)和后輪組件;所述的后輪組件,它包括左后腳輪(15)、右后腳輪(16)、左后腳輪支腿(17)、右后腳輪支腿(18)、可移動(dòng)橫梁(19)、左導(dǎo)桿套(20)、右導(dǎo)桿套(21)、螺母(22);
所述的帶螺桿電機(jī)(23)通過(guò)帶螺桿電機(jī)(23)的安裝座安裝在內(nèi)前板(3)的后側(cè)面上,帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿的一端與帶螺桿電機(jī)(23)中的電機(jī)相連,另一端裝在帶座軸承(24)中的軸承上,帶座軸承(24)中的安裝座與內(nèi)后板(4)的前面相連,帶螺桿電機(jī)(23)被安裝后,使到帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿處于水平狀態(tài);所述的左導(dǎo)桿(25)的前端與導(dǎo)桿支承三(29)的一側(cè)相連,導(dǎo)桿支承三(29)的另一側(cè)與內(nèi)前板(3)的后側(cè)面左側(cè)相連,左導(dǎo)桿(25)的后端與導(dǎo)桿支承一(27)的一側(cè)相連,導(dǎo)桿支承一(27)的另一側(cè)與內(nèi)后板(4)的前側(cè)面左側(cè)相連,左導(dǎo)桿(25)被安裝后,左導(dǎo)桿(25)的軸中心線與帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿的中心線平行,左導(dǎo)桿(25)位于帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿的左側(cè),所述的右導(dǎo)桿(26)的前端與導(dǎo)桿支承四(30)的一側(cè)相連,導(dǎo)桿支承四(30)的另一側(cè)與內(nèi)前板(3)的后側(cè)面右側(cè)相連,右導(dǎo)桿(26)的后端與導(dǎo)桿支承二(28)的一側(cè)相連,導(dǎo)桿支承二(28)的另一側(cè)與內(nèi)后板(4)的前側(cè)面右側(cè)相連,右導(dǎo)桿(26)被安裝后,右導(dǎo)桿(26)的軸中心線與帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿的中心線平行,右導(dǎo)桿(26)位于帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿的右側(cè);所述的可移動(dòng)橫梁(19)的左面設(shè)置有前后水平方向的左導(dǎo)桿套(20),左導(dǎo)桿套(20)安裝在左導(dǎo)桿(25)上,可移動(dòng)橫梁(19)的右面設(shè)置有前后水平方向的右導(dǎo)桿套(21),右導(dǎo)桿套(21)安裝在右導(dǎo)桿(26)上,可移動(dòng)橫梁(19)的中部設(shè)置有前后水平方向的螺母(22),螺母(22)安裝在帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿上,形成螺桿螺母?jìng)鲃?dòng),所述的左后腳輪支腿(17)的上端面與可移動(dòng)橫梁(19)的下端面左部相連,左后腳輪支腿(17)的下端面與左后腳輪(15)的安裝板的上端面相連,右后腳輪支腿(18)的上端面與可移動(dòng)橫梁(19)的下端面右部相連,右后腳輪支腿(18)的下端面與右后腳輪(16)的安裝板的上端面相連;
當(dāng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式啟動(dòng)帶螺桿電機(jī)(23)時(shí),使帶螺桿電機(jī)(23)中的螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)螺母(22)水平前移或水平后移,通過(guò)螺母(22)的帶動(dòng),并通過(guò)左導(dǎo)桿套(20)和左導(dǎo)桿(25)的導(dǎo)向作用和右導(dǎo)桿套(21)和右導(dǎo)桿(26)的導(dǎo)向作用,可使后輪組件沿左導(dǎo)桿(25)和右導(dǎo)桿(26)形成的導(dǎo)軌上水平前移或水平后移。
所述的輪椅爬樓梯動(dòng)力機(jī)構(gòu),它包括帶減速箱電機(jī)(31)、軸一(32)、軸二(33)、鏈輪一(34)、齒輪一(35)、齒輪二(36)、左后導(dǎo)向軸承(37)、右后導(dǎo)向軸承(38)、軸承蓋三(39)、軸承蓋四(40)、軸承三(41)、軸承四(42)、鏈條(43)、軸三(44)、鏈輪二(45)、齒輪三(46)、齒輪四(47)、左前導(dǎo)向軸承(48)、右前導(dǎo)向軸承(49)、軸承蓋一(50)、軸承蓋二(51)、軸承一(52)、軸承二(53);
所述的齒輪四(47)安裝在軸三(44)的右端軸上,齒輪三(46)安裝在軸三(44)的左端軸上,靠近齒輪四(47)的左側(cè)的軸三(44)上裝有右前導(dǎo)向軸承(49),靠近齒輪三(46)的右側(cè)的軸三(44)上裝有左前導(dǎo)向軸承(48),靠近右前導(dǎo)向軸承(49)的左側(cè)的軸三(44)上裝有軸承二(53),軸承二(53)的外圈裝在內(nèi)右側(cè)板(2)上的軸承孔二(A2)上,所述的軸承蓋二(51)安裝在軸承孔二(A2)的右側(cè),與內(nèi)右側(cè)板(2)的右側(cè)面相連,靠近左前導(dǎo)向軸承(48)的右側(cè)的軸三(44)上裝有軸承一(52),軸承一(52)的外圈裝在內(nèi)左側(cè)板(1)上的軸承孔一(A1)上,所述的軸承蓋一(50)安裝在軸承孔一(A1)的左側(cè),與內(nèi)左側(cè)板(1)的左側(cè)面相連,所述的鏈輪二(45)安裝在軸三(44)上,位于軸承一(52)和軸承二(53)之間靠近內(nèi)右側(cè)板(2)的左側(cè);所述的齒輪二(36)安裝在軸二(33)的右端軸上,靠近齒輪二(36)的左側(cè)的軸二(33)上裝有右后導(dǎo)向軸承(38),靠近右后導(dǎo)向軸承(38)的左側(cè)的軸二(33)上裝有軸承四(42),軸承四(42)的外圈裝在內(nèi)右側(cè)板(2)上的軸承孔四(A4)上,所述的軸承蓋四(40)安裝在軸承孔四(A4)的右側(cè),與內(nèi)右側(cè)板(2)的右側(cè)面相連,所述的帶減速箱電機(jī)(31)通過(guò)其安裝座安裝在內(nèi)后板(4)的前側(cè)面上,帶減速箱電機(jī)(31)的右側(cè)輸出軸與軸二(33)的左端相連,所述的鏈輪一(34)安裝在軸二(33)上,位于軸承四(42)的左側(cè)靠近帶減速箱電機(jī)(31)的右側(cè)輸出軸端處,所述的鏈條(43)安裝在鏈輪一(34)和鏈輪二(45)上,形成鏈傳動(dòng),鏈輪一(34)和鏈輪二(45)的齒數(shù)相同,傳動(dòng)時(shí),軸二(33)和軸三(44)的轉(zhuǎn)速相等,轉(zhuǎn)向相同,所述的帶減速箱電機(jī)(31)的左側(cè)輸出軸與軸一(32)的右端相連,所述的齒輪一(35)安裝在軸一(32)的左端軸上,靠近齒輪一(35)的右側(cè)的軸一(32)上裝有左后導(dǎo)向軸承(37),靠近左后導(dǎo)向軸承(37)的右側(cè)的軸一(32)上裝有軸承三(41),軸承三(41)的外圈裝在內(nèi)左側(cè)板(1)上的軸承孔三(A3)上,所述的軸承蓋三(39)安裝在軸承孔三(A3)的左側(cè),與內(nèi)左側(cè)板(1)的左側(cè)面相連,所述的帶減速箱電機(jī)(31)的左側(cè)輸出軸和右側(cè)輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速相等,轉(zhuǎn)向相同,軸一(32)、軸二(33)和軸三(44)的轉(zhuǎn)速相等,轉(zhuǎn)向相同,齒輪一(35)和齒輪二(36)和齒輪三(46)和齒輪四(47)的齒數(shù)、模數(shù)及其它尺寸參數(shù)相同。
所述的輪椅外結(jié)構(gòu)體,它包括外左側(cè)板(54)、外右側(cè)板(55)、外前板(56)、外后板(57)、左下板(58)、右下板(59)、左前輪(60)、右前輪(61)、左后輪(62)、右后輪(63)、左前非圓齒輪座(64)、右前非圓齒輪座(65)、左后非圓齒輪座(66)、右后非圓齒輪座(67)、左前非圓齒輪(68)、右前非圓齒輪(69)、左后非圓齒輪(70)、右后非圓齒輪(71)、左前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(72)、右前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(73)、左后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(74)、右后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(75)、左推車(chē)扶手(76)、右推車(chē)扶手(77);
所述的左前非圓齒輪座(64)和右前非圓齒輪座(65)和左后非圓齒輪座(66)和右后非圓齒輪座(67)的形狀和對(duì)應(yīng)尺寸參數(shù)相同,所述的左前非圓齒輪(68)和右前非圓齒輪(69)和左后非圓齒輪(70)和右后非圓齒輪(71)的形狀和對(duì)應(yīng)尺寸參數(shù)相同,所述的左前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(72)和右前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(73)和左后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(74)和右后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(75)的形狀和對(duì)應(yīng)尺寸參數(shù)相同;所述的外左側(cè)板(54)和外右側(cè)板(55)的下側(cè)都設(shè)置有二級(jí)倒臺(tái)階的形狀,所述的外前板(56)的左側(cè)面與外左側(cè)板(54)的右側(cè)面的前部相連,外前板(56)的右側(cè)面與外右側(cè)板(55)的左側(cè)面的前部相連,所述的外后板(57)的左側(cè)面與外左側(cè)板(54)的右側(cè)面的后部相連,外后板(57)的右側(cè)面與外右側(cè)板(55)的左側(cè)面的后部相連,所述的左下板(58)的左側(cè)面與外左側(cè)板(54)的右側(cè)面的下前側(cè)部分相連,左下板(58)的前側(cè)面與外前板(56)的后側(cè)面的左下側(cè)部分相連,所述的右下板(59)的右側(cè)面與外右側(cè)板(55)的左側(cè)面的下前側(cè)部分相連,右下板(59)的前側(cè)面與外前板(56)的后側(cè)面的右下側(cè)部分相連,所述的左前輪(60)的安裝板的上面與左下板(58)下端面的前面部分相連,所述的左后輪(62)的安裝板的上面與左下板(58)下端面的后面部分相連,所述的右前輪(61)的安裝板的上面與右下板(59)下端面的前面部分相連,所述的右后輪(63)的安裝板的上面與右下板(59)下端面的后面部分相連,所述的左推車(chē)扶手(76)的下端與外后板(57)的上端面左側(cè)相連,所述的右推車(chē)扶手(77)的下端與外后板(57)的上端面右側(cè)相連,左推車(chē)扶手(76)上或右推車(chē)扶手(77)上設(shè)置有電器控制系統(tǒng)中的控制開(kāi)關(guān);
所述的左前非圓齒輪座(64)的一個(gè)側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔,矩形盲孔的外側(cè)作為左前導(dǎo)向軸承(48)的外環(huán)導(dǎo)軌,左前非圓齒輪座(64)的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于左前非圓齒輪座(64)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái),左前非圓齒輪座(64)的另一側(cè)面與外左側(cè)板(54)的右側(cè)面的上前部相連,所述的左前非圓齒輪(68)的一個(gè)側(cè)面與屬于左前非圓齒輪座(64)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái)面相連,左前非圓齒輪(68)的另一側(cè)面與左前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(72)的一個(gè)側(cè)面相連,所述的齒輪三(46)與左前非圓齒輪(68)嚙合,形成齒輪三(46)與左前非圓齒輪(68)的傳動(dòng),所述的左前導(dǎo)向軸承(48)安裝在左前非圓齒輪座(64)的外環(huán)導(dǎo)軌和左前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(72)上,左前導(dǎo)向軸承(48)作為齒輪三(46)的導(dǎo)向零件;所述的右前非圓齒輪座(65)的一個(gè)側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔,矩形盲孔的外側(cè)作為右前導(dǎo)向軸承(49)的外環(huán)導(dǎo)軌,右前非圓齒輪座(65)的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于右前非圓齒輪座(65)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái),右前非圓齒輪座(65)的另一側(cè)面與外右側(cè)板(55)的左側(cè)面的上前部相連,所述的右前非圓齒輪(69)的一個(gè)側(cè)面與屬于右前非圓齒輪座(65)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái)面相連,右前非圓齒輪(69)的另一側(cè)面與右前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(73)的一個(gè)側(cè)面相連,所述的齒輪四(47)與右前非圓齒輪(69)嚙合,形成齒輪四(47)與右前非圓齒輪(69)的傳動(dòng),所述的右前導(dǎo)向軸承(49)安裝在右前非圓齒輪座(65)的外環(huán)導(dǎo)軌和右前導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(73)上,右前導(dǎo)向軸承(49)作為齒輪四(47)的導(dǎo)向零件;所述的左后非圓齒輪座(66)的一個(gè)側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔,矩形盲孔的外側(cè)作為左后導(dǎo)向軸承(37)的外環(huán)導(dǎo)軌,左后非圓齒輪座(66)的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于左后非圓齒輪座(66)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái),左后非圓齒輪座(66)的另一側(cè)面與外左側(cè)板(54)的右側(cè)面的上后部相連,所述的左后非圓齒輪(70)的一個(gè)側(cè)面與屬于左后非圓齒輪座(66)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái)面相連,左后非圓齒輪(70)的另一側(cè)面與左后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(74)的一個(gè)側(cè)面相連,所述的齒輪一(35)與左后非圓齒輪(70)嚙合,形成齒輪一(35)與左后非圓齒輪(70)的傳動(dòng),所述的左后導(dǎo)向軸承(37)安裝在左后非圓齒輪座(66)的外環(huán)導(dǎo)軌和左后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(74)上,左后導(dǎo)向軸承(37)作為齒輪一(35)的導(dǎo)向零件;所述的右后非圓齒輪座(67)的一個(gè)側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔,矩形盲孔的外側(cè)形成右后導(dǎo)向軸承(38)的外環(huán)導(dǎo)軌,右后非圓齒輪座(67)的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于右后非圓齒輪座(67)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái),右后非圓齒輪座(67)的另一側(cè)面與外右側(cè)板(55)的左側(cè)面的上后部相連,所述的右后非圓齒輪(71)的一個(gè)側(cè)面與屬于右后非圓齒輪座(67)的四邊帶圓角的矩形凸臺(tái)面相連,右后非圓齒輪(71)的另一側(cè)面與右后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(75)的一個(gè)側(cè)面相連,所述的齒輪二(36)與右后非圓齒輪(71)嚙合,形成齒輪二(36)與右后非圓齒輪(71)的傳動(dòng),所述的右后導(dǎo)向軸承(38)安裝在右后非圓齒輪座(67)的外環(huán)導(dǎo)軌和右后導(dǎo)向軸承內(nèi)環(huán)導(dǎo)軌(75)上,右后導(dǎo)向軸承(38)作為齒輪二(36)的導(dǎo)向零件。
所述的電器控制系統(tǒng),它包括電器箱(78)、蓄電池(79)、電機(jī)控制器、充電器和控制開(kāi)關(guān),所述的電器箱(78)內(nèi)置有包括電機(jī)控制器和充電器,置于內(nèi)前板(3)后側(cè)面的左內(nèi)側(cè),所述的蓄電池(79)置于內(nèi)前板(3)后側(cè)面的右內(nèi)側(cè),所述的控制開(kāi)關(guān)置于左推車(chē)扶手(76)或右推車(chē)扶手(77)上。
當(dāng)所述的輪椅由平路行走動(dòng)作轉(zhuǎn)換為爬樓梯動(dòng)作時(shí),首先啟動(dòng)帶螺桿電機(jī)(23),由帶螺桿電機(jī)(23)的螺桿帶動(dòng)螺母(22),再由螺母(22)帶動(dòng)后輪組件,后關(guān)閉帶螺桿電機(jī)(23);然后啟動(dòng)帶減速箱電機(jī)(31),由帶減速箱電機(jī)(31)的右側(cè)輸出軸帶動(dòng)軸二(33)轉(zhuǎn)動(dòng),軸二(33)帶動(dòng)安裝在軸二(33)上的齒輪二(36)和鏈輪一(34)轉(zhuǎn)動(dòng);同時(shí)由帶減速箱電機(jī)(31)的左側(cè)輸出軸帶動(dòng)軸一(32)轉(zhuǎn)動(dòng),軸一(32)帶動(dòng)安裝在軸一(32)上的齒輪一(35)轉(zhuǎn)動(dòng);鏈輪一(34)通過(guò)鏈條(43)帶動(dòng)鏈輪二(45)轉(zhuǎn)動(dòng),鏈輪二(45)帶動(dòng)軸三(44)轉(zhuǎn)動(dòng),軸三(44)帶動(dòng)安裝在軸三(44)上的齒輪三(46)和齒輪四(47)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)左前導(dǎo)向軸承(48)對(duì)齒輪三(46)的導(dǎo)向作用,使齒輪三(46)始終與左前非圓齒輪(68)保持嚙合,通過(guò)右前導(dǎo)向軸承(49)對(duì)齒輪四(47)的導(dǎo)向作用,使齒輪四(47)始終與右前非圓齒輪(69)保持嚙合,通過(guò)左后導(dǎo)向軸承(37)對(duì)齒輪一(35)的導(dǎo)向作用,使齒輪一(35)始終與左后非圓齒輪(70)保持嚙合,通過(guò)右后導(dǎo)向軸承(38)對(duì)齒輪二(36)的導(dǎo)向作用,使齒輪二(36)始終與右后非圓齒輪(71)保持嚙合;通過(guò)齒輪一(35)和左后非圓齒輪(70)、齒輪二(36)和右后非圓齒輪(71)、齒輪三(46)和左前非圓齒輪(68)及齒輪四(47)和右前非圓齒輪(69)的順時(shí)針?lè)较蛲絺鲃?dòng)或逆時(shí)針?lè)较蛲絺鲃?dòng),使輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體和輪椅外結(jié)構(gòu)體之間作交替上升運(yùn)動(dòng)或使輪椅外結(jié)構(gòu)體和輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體之間作交替下降運(yùn)動(dòng),完成所述輪椅的爬上樓梯動(dòng)作或爬下樓梯動(dòng)作。