本實(shí)用新型涉及康復(fù)器械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種阻尼裝置、可調(diào)阻尼組件及輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動(dòng)不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。普通輪椅一般由輪椅架、輪子、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置。而使用者在使用輪椅之初，需要一段適應(yīng)過(guò)程，才能很好地控制和使用輪椅。所以，輪椅訓(xùn)練是借助輪椅進(jìn)行病殘者身體活動(dòng)功能鍛煉的一種康復(fù)性訓(xùn)練。

目前的輪椅訓(xùn)練基本是通過(guò)護(hù)理者長(zhǎng)時(shí)間陪同使用者的方式，監(jiān)護(hù)整個(gè)使用過(guò)程，并且防止意外的發(fā)生。這種方法，顯然需要大量的人力和時(shí)間、并且可能需要在約定的時(shí)間、到專業(yè)的護(hù)理站預(yù)約專業(yè)的護(hù)工才能進(jìn)行這種訓(xùn)練，對(duì)于本身就行動(dòng)不便的使用者而言，是一種困難和負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供阻尼裝置、可調(diào)阻尼組件及輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，能夠方便地對(duì)輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行阻尼調(diào)節(jié)，安全可靠，實(shí)用性高。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種阻尼裝置包括：

一螺紋軸，所述螺紋軸的第一端設(shè)有外螺紋，第二端設(shè)有一外肩臺(tái)；

一摩擦卡套，套接于所述螺紋軸；

一皮帶輪，套接于所述螺紋軸的第一端；

一軸承座，套接于所述螺紋軸的第一端，所述軸承座位于所述皮帶輪與所述摩擦卡套之間，所述軸承座的內(nèi)壁和所述螺紋軸的第一端外壁之間設(shè)有至少一個(gè)軸承；

一螺紋筒，套接于所述螺紋軸的第一端，所述螺紋筒的內(nèi)螺紋與所述螺紋軸的外螺紋相螺合，

一輥筒，套接于所述螺紋軸的第二端，所述螺紋軸的外肩臺(tái)的第一側(cè)抵接所述輥筒；

一摩擦片擠壓塊，套接于所述螺紋軸的第二端，所述摩擦片擠壓塊與所述輥筒螺接，所述摩擦片擠壓塊的一側(cè)通過(guò)一壓力彈簧抵接所述螺紋軸的外肩臺(tái)的第二側(cè)，所述摩擦片擠壓塊的另一側(cè)壓向所述摩擦卡套；

隨所述皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述螺紋軸在所述螺紋筒中螺旋進(jìn)退，調(diào)整所述摩擦片擠壓塊至所述螺紋軸的外肩臺(tái)之間的所述壓力彈簧的伸縮空間，以改變所述壓力彈簧向所述摩擦卡套的壓力。

優(yōu)選地，所述螺紋筒的第一端套接于所述螺紋軸的第一端外壁與所述皮帶輪的內(nèi)壁之間，所述螺紋筒的第二端套接于所述螺紋軸的第一端外壁與所述軸承座的內(nèi)壁之間。

優(yōu)選地，所述軸承座的內(nèi)壁和所述螺紋軸的第一端外壁之間設(shè)有的所述至少一軸承位于軸承座的內(nèi)壁和所述螺紋筒的外壁之間。

優(yōu)選地，所述螺紋筒的第二端與所述軸承座之間設(shè)有一第一軸承和一第二軸承。

優(yōu)選地，輥筒的第一端套接于所述螺紋軸的第二端，所述輥筒的第二端套接支撐輥，所述輥筒與所述支撐輥同軸轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)所述支撐輥的滾動(dòng)阻尼。

優(yōu)選地，所述螺紋軸的外壁與所述摩擦片擠壓塊的內(nèi)壁之間設(shè)有一第三軸承。

優(yōu)選地，所述螺紋軸的外壁與輥筒的內(nèi)壁之間設(shè)有被限位的一推力軸承，所述推力軸承抵接所述壓力彈簧。

優(yōu)選地，所述摩擦卡套與摩擦片擠壓塊之間依次設(shè)有第一摩擦片、固定片和第二摩擦片。

優(yōu)選地，所述螺紋軸的第一端的端部設(shè)有一限位塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的又一方面，還提供一種可調(diào)阻尼組件，包括：

如上所述的阻尼裝置；以及檔位調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)所述阻尼裝置的皮帶輪。

根據(jù)本實(shí)用新型的又一方面，還提供一種輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)包括：底座及兩組如上所述的可調(diào)阻尼組件；

所述底座的第一端設(shè)有一引導(dǎo)斜坡，第二端設(shè)有輪子限位槽，所述底座的兩側(cè)各自設(shè)有一側(cè)壁，所述底座的第一端與第二端之間設(shè)有承載輪椅的第一支撐輥和第二支撐輥，所述第一支撐輥、第二支撐輥隨所述輪椅的輪子滾動(dòng)，所述可調(diào)阻尼組件分別設(shè)置在所述側(cè)壁中，所述可調(diào)阻尼組件與所述第一支撐輥或第二支撐輥同軸傳動(dòng)，改變所述第一支撐輥或第二支撐輥的滾動(dòng)阻尼，所述第一支撐輥、第二支撐輥支撐所述輪椅。

由于使用了以上技術(shù)，本實(shí)用新型的阻尼裝置、可調(diào)阻尼組件及輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)能夠方便地進(jìn)行阻尼調(diào)節(jié)，并在輪椅訓(xùn)練中全程無(wú)需護(hù)工陪伴，可完全由使用者獨(dú)立操作，安全可靠，實(shí)用性高。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，以使本實(shí)用新型的特性和優(yōu)點(diǎn)更為明顯。

圖1為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的拆除側(cè)壁后的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置拆除升降平臺(tái)后的立體圖；

圖5為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置的另一視角的立體圖；

圖6為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置處于上升狀態(tài)的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置處于下降狀態(tài)的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置的立體圖；

圖9為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置的分解圖；

圖10為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置處于放松狀態(tài)的剖視圖；

圖11為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置處于壓緊狀態(tài)的剖視圖；

圖12為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中檔位調(diào)節(jié)裝置的立體圖；

圖13為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中檔位調(diào)節(jié)裝置的另一視角的立體圖；

圖14為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中檔位調(diào)節(jié)裝置的分解圖；

圖15為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的立體圖；

圖16為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的分解圖；

圖17為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的下降狀態(tài)的使用示意圖；

圖18為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的下降狀態(tài)的剖視圖；

圖19為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的上升狀態(tài)的使用示意圖；

圖20為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的上升狀態(tài)的剖視圖；

圖21為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的使用狀態(tài)的示意圖；以及

圖22為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)拆除側(cè)壁后的使用狀態(tài)的示意圖。

附圖標(biāo)記

100 底座 400 檔位調(diào)節(jié)裝置

101 引導(dǎo)斜坡 401 手動(dòng)轉(zhuǎn)盤

102 輪子限位槽 402 大齒輪

103 側(cè)壁 403 點(diǎn)位盤

104 第一支撐輥 4031 定位通孔

105 第二支撐輥 404 第一軸承

106 運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)編碼器 405 固定塊

200 升降裝置 406 第二軸承

201 旋轉(zhuǎn)桿 407 彈簧柱塞

202 導(dǎo)軌 408 小齒輪

203 滑塊 409 連接塊

204 鋼軸 410 電位器

205 橢圓塊 500 減重裝置

206 升降平臺(tái) 501 固定板

207 限位凸塊 502 連接圓塊

208 側(cè)支架 503 限位塊

300 阻尼裝置 504 第一軸承

301 限位塊 505 固定圓筒

302 皮帶輪 506 內(nèi)圓筒

303 螺紋筒 507 T型螺紋筒

304 第一軸承 508 第二軸承

305 軸承座 509 鋼軸

306 第二軸承 510 微調(diào)圓盤

307 摩擦卡套 511 減重支撐塊

308 第一摩擦片 5111 限位側(cè)壁

309 固定片 5112 支撐槽

310 第二摩擦片 600 顯示裝置

311 摩擦片擠壓塊 601 顯示屏

312 螺紋軸 602 鍵盤

313 第三軸承 603 支撐桿

314 推力軸承 700 輪椅

315 壓力彈簧 701 橫桿

316 輥筒 900 皮帶傳動(dòng)裝置

具體實(shí)施方式

以下將對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例給出詳細(xì)的說(shuō)明。盡管本實(shí)用新型將結(jié)合一些具體實(shí)施方式進(jìn)行闡述和說(shuō)明，但需要注意的是本實(shí)用新型并不僅僅只局限于這些實(shí)施方式。相反，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

另外，為了更好的說(shuō)明本實(shí)用新型，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)，本實(shí)用新型同樣可以實(shí)施。在另外一些實(shí)例中，對(duì)于大家熟知的結(jié)構(gòu)和部件未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本實(shí)用新型的主旨。

圖1為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的立體圖。圖2為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的拆除側(cè)壁后的立體圖。如圖1至2所示，本實(shí)用新型提供了一種輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)，底座100、升降裝置200、兩組可調(diào)阻尼組件以及兩個(gè)可獨(dú)立螺紋升降的減重裝置500。底座100的第一端設(shè)有一引導(dǎo)斜坡101，第二端設(shè)有輪子限位槽102，輪子限位槽102能夠有效防止輪椅700滑出底座100。底座100的兩側(cè)各自設(shè)有一側(cè)壁103，底座100的第一端與第二端之間設(shè)有承載輪椅700的第一支撐輥104和第二支撐輥105，第一支撐輥104、第二支撐輥105隨輪椅700的輪子滾動(dòng)，第一支撐輥104和第二支撐輥105之間設(shè)置升降裝置200，可調(diào)阻尼組件分別設(shè)置在側(cè)壁103中，可調(diào)阻尼組件與第一支撐輥104或第二支撐輥105同軸傳動(dòng)，改變第一支撐輥104或第二支撐輥105的滾動(dòng)阻尼，本實(shí)施例中，可調(diào)阻尼組件與第一支撐輥104同軸傳動(dòng)，但不以此為限。減重裝置500分別接觸輪椅700底部，第一支撐輥104、第二支撐輥105以及減重裝置500支撐輪椅700。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)編碼器106連接第一支撐輥104或第二支撐輥105，記錄第一支撐輥104或第二支撐輥105的線速度(由于輪椅700的輪椅同時(shí)接觸第一支撐輥104和第二支撐輥105，所以第一支撐輥104和第二支撐輥105轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的線速度相同)。本實(shí)施例中，可調(diào)阻尼組件記錄第二支撐輥105的線速度，但不以此為限。

圖3為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置的立體圖。圖4為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置拆除升降平臺(tái)后的立體圖。圖5為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置的另一視角的立體圖。如圖3至5所示，升降裝置200包括一對(duì)側(cè)支架208、升降平臺(tái)206和多個(gè)橢圓塊205、一鋼軸204。其中，側(cè)支架208連接于底座100，側(cè)支架208的相對(duì)面設(shè)有垂直方向的導(dǎo)軌202。升降平臺(tái)206設(shè)置在側(cè)支架208之間，升降平臺(tái)206的兩端設(shè)有滑塊203，滑塊203沿導(dǎo)軌202垂直滑動(dòng)。多個(gè)橢圓塊205的第一端連接在升降平臺(tái)206的底面，第二端設(shè)有一通孔。鋼軸204固接所有橢圓塊205的通孔，隨鋼軸204的轉(zhuǎn)動(dòng)，改變橢圓塊205的第一端相對(duì)于第二端的通孔的水平高度，使得橢圓塊205旋轉(zhuǎn)頂升或下降升降平臺(tái)206。以及旋轉(zhuǎn)桿201連接在鋼軸204穿出側(cè)壁103的一端，旋轉(zhuǎn)桿201與鋼軸204相互垂直。鋼軸204的兩端分別設(shè)有限制鋼軸204轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位凸塊207。

以下通過(guò)圖6和圖7分別說(shuō)明升降平臺(tái)206在輪椅700進(jìn)入輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)(上升，支撐輪椅700)以及輪椅700在輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)(下降，不再支撐輪椅700)起到不同的作用。圖6為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置處于上升狀態(tài)的示意圖。如圖6所示，旋轉(zhuǎn)桿201朝第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)連接著的鋼軸204以及鋼軸204上的橢圓塊205一起旋轉(zhuǎn)，橢圓塊205在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，橢圓塊205的第一端相對(duì)于第二端的通孔的水平高度上升，使得升降平臺(tái)206和滑塊203在直線導(dǎo)軌202上垂直向上運(yùn)動(dòng)，使得升降平臺(tái)206能夠與底座100保持在一個(gè)水平高度，輪椅700自引導(dǎo)斜坡101推入以后，升降平臺(tái)206引導(dǎo)并支撐輪椅700的輪子，可以平行地經(jīng)過(guò)升降平臺(tái)206，輪椅700的輪胎的局部進(jìn)入到輪子限位槽102中。

圖7為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置處于下降狀態(tài)的示意圖。如圖7所示，旋轉(zhuǎn)桿201朝第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)(與第一方向相反)，帶動(dòng)連接著的鋼軸204以及鋼軸204上的橢圓塊205一起旋轉(zhuǎn)，橢圓塊205在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，橢圓塊205的第一端相對(duì)于第二端的通孔的水平高度降低，使得升降平臺(tái)206和滑塊203在直線導(dǎo)軌202上垂直向下運(yùn)動(dòng)，使得升降平臺(tái)206能夠處在低于底座100的高度。當(dāng)輪椅700的輪胎的局部進(jìn)入到輪子限位槽102中，輪椅700處于底座100的合適位置之后，升降平臺(tái)206下降，使得輪椅700的輪子同時(shí)接觸第一支撐輥104和第二支撐輥105，升降平臺(tái)206下降后不再接觸輪椅700的輪子。

圖8為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置的立體圖。圖9為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置的分解圖。如圖8至9所示，每組可調(diào)阻尼組件包括阻尼裝置300，阻尼裝置300包括一螺紋軸312、一摩擦卡套307、一皮帶輪302、一軸承座305、一螺紋筒303、一輥筒316以及一摩擦片擠壓塊311。螺紋軸312的第一端設(shè)有外螺紋，第二端設(shè)有一外肩臺(tái)。摩擦卡套307套接于螺紋軸312。皮帶輪302套接于螺紋軸312的第一端。軸承座305套接于螺紋軸312的第一端，軸承座305位于皮帶輪302與摩擦卡套307之間。螺紋筒303的第一端套接于螺紋軸312的第一端外壁與皮帶輪302的內(nèi)壁之間，螺紋筒303的第二端套接于螺紋軸312的第一端外壁與軸承座305的內(nèi)壁之間。螺紋筒303的第二端外壁與軸承座305的內(nèi)壁之間設(shè)有至少一軸承，螺紋筒303的內(nèi)螺紋與螺紋軸312的外螺紋相螺合。輥筒316的第一端套接于螺紋軸312的第二端，螺紋軸312的外肩臺(tái)的第一側(cè)抵接輥筒316，輥筒316的第二端套接第一支撐輥104或第二支撐輥105，本實(shí)施例中第一支撐輥104的兩端分別套接輥筒316的第二端(兩組可調(diào)阻尼組件，第一支撐輥104的兩端分別套接兩個(gè)輥筒316)，但不以此為限。摩擦片擠壓塊311套接于螺紋軸312的第二端，摩擦片擠壓塊311與輥筒316螺接，摩擦片擠壓塊311的一側(cè)通過(guò)一壓力彈簧315抵接螺紋軸312的外肩臺(tái)的第二側(cè)，摩擦片擠壓塊311的另一側(cè)壓向摩擦卡套307。隨皮帶輪302的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺紋軸312在螺紋筒303中螺旋進(jìn)退，調(diào)整摩擦片擠壓塊311至螺紋軸312的外肩臺(tái)之間的壓力彈簧315的伸縮空間，以改變壓力彈簧315向摩擦卡套307的壓力。摩擦卡套307與摩擦片擠壓塊311之間依次設(shè)有第一摩擦片308、固定片309和第二摩擦片310。螺紋筒303的第二端外壁與軸承座305的內(nèi)壁之間設(shè)有一第一軸承304和一第二軸承306。螺紋軸312的外壁與摩擦片擠壓塊311的內(nèi)壁之間設(shè)有一第三軸承313。螺紋軸312的外壁與輥筒316的內(nèi)壁之間設(shè)有被限位的一推力軸承314，推力軸承314抵接壓力彈簧315。螺紋軸312的第一端的端部設(shè)有一限位塊301。

以下通過(guò)圖10和圖11分別說(shuō)明阻尼裝置對(duì)第一支撐輥104減少阻尼或是增加阻尼的方式。圖10為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置處于放松狀態(tài)的剖視圖。如圖10所示，皮帶輪302逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度過(guò)程中，帶動(dòng)螺紋筒303一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺紋筒303固定在第一軸承304和第二軸承305上，第一軸承304和第二軸承306固定在軸承座305上只能轉(zhuǎn)動(dòng)不能位移，所以螺紋筒303在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺紋軸312相對(duì)螺紋筒303做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋軸312向右移動(dòng)一定距離，如圖10所示；螺紋軸312向右移動(dòng)一定距離，壓力彈簧315自由反彈伸長(zhǎng)，對(duì)推力軸承314、摩擦片擠壓塊311、第二摩擦片310、固定片309、第一摩擦片308的壓力減小，螺紋軸312的外肩臺(tái)與輥筒316的第二端之間的空間D減小。當(dāng)輥筒316隨支撐輥(例如第一支撐輥104)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)摩擦片擠壓塊311、第二摩擦片310一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第一摩擦片308、固定片309、第二摩擦片310之間的摩擦力減小，阻尼減小。螺紋軸312向右移動(dòng)距離越大，第一摩擦片308、固定片309、第二摩擦片310之間的摩擦力越小，阻尼越小。

圖11為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置處于壓緊狀態(tài)的剖視圖。如圖11所示，皮帶輪302順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度過(guò)程中，帶動(dòng)螺紋筒303一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺紋筒303固定在第一軸承304和第二軸承306上，第一軸承304和第二軸承306固定在軸承座305上只能轉(zhuǎn)動(dòng)不能位移，所以螺紋筒303在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺紋軸312相對(duì)螺紋筒303做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋軸312向左移動(dòng)一定距離，螺紋軸312向左移動(dòng)一定距離，壓力彈簧315被擠壓縮短，對(duì)推力軸承314、摩擦片擠壓塊311、第二摩擦片310、固定片309、第一摩擦片308的壓力增大，螺紋軸312的外肩臺(tái)與輥筒316的第二端之間的空間D增加。當(dāng)輥筒316隨支撐輥(例如第一支撐輥104)旋轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦片擠壓塊311、第二摩擦片310一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第一摩擦片308、固定片309、第二摩擦片310之間的摩擦力增大，阻尼增大。螺紋軸312向左移動(dòng)距離越大，第一摩擦片308、固定片309、第二摩擦片310之間的摩擦力越大，阻尼越大。

上述圖10及圖11的描述僅僅是示意性地說(shuō)明阻尼裝置的原理，本實(shí)用新型提供的阻尼裝置并非以此為限，例如，皮帶輪302的旋轉(zhuǎn)方式可依據(jù)螺紋筒303和螺紋軸312的螺紋方向而變化，在此不予贅述。

圖12為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中檔位調(diào)節(jié)裝置的立體圖。圖13為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中檔位調(diào)節(jié)裝置的另一視角的立體圖。圖14為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中檔位調(diào)節(jié)裝置的分解圖。如圖12至14所示，每組可調(diào)阻尼組件還包括檔位調(diào)節(jié)裝置400，檔位調(diào)節(jié)裝置400通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置900(參見(jiàn)圖2)來(lái)傳動(dòng)阻尼裝置300的皮帶輪302。檔位調(diào)節(jié)裝置400包括一固定板405、一手動(dòng)轉(zhuǎn)盤401、兩彈簧柱塞407以及一帶有轉(zhuǎn)軸的小齒輪408。固定板405固定于側(cè)壁103中，固定板405包括第一定位孔和第二定位孔。手動(dòng)轉(zhuǎn)盤401連接一大齒輪402，大齒輪402的轉(zhuǎn)軸插接第一定位孔，且大齒輪402的轉(zhuǎn)軸套接并傳動(dòng)一點(diǎn)位盤403，點(diǎn)位盤403具有多個(gè)定位通孔4031。兩彈簧柱塞407連接在固定板405上，隨著點(diǎn)位盤403的轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧柱塞407頂入或者滑出定位通孔4031。帶有轉(zhuǎn)軸的小齒輪408插接在第二定位孔中，小齒輪408與大齒輪402嚙合傳動(dòng)，小齒輪408的轉(zhuǎn)軸套接一電位器410，電位器410通過(guò)一連接塊409連接第二定位孔，手動(dòng)轉(zhuǎn)盤401通過(guò)大齒輪402帶動(dòng)小齒輪408轉(zhuǎn)動(dòng)，電位器410記錄小齒輪408的旋轉(zhuǎn)角度變化。大齒輪402的轉(zhuǎn)軸與第一定位孔之間設(shè)有一第一軸承404和一第二軸承406。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手動(dòng)轉(zhuǎn)盤401帶動(dòng)大齒輪402、點(diǎn)位盤403、第一軸承404和第二軸承406旋轉(zhuǎn)，由于第一軸承404和第二軸承406固定在固定板405上，手動(dòng)轉(zhuǎn)盤401、大齒輪402、點(diǎn)位盤403只旋轉(zhuǎn)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，彈簧柱塞407堵住點(diǎn)位盤403的定位通孔4031，電位器410固定在連接塊409、小齒輪408上，記錄小齒輪408旋轉(zhuǎn)的角度。由此，一次手動(dòng)轉(zhuǎn)盤401旋轉(zhuǎn)一定角度，電位器410記錄一次旋轉(zhuǎn)角度，完成一次檔位調(diào)節(jié)。使用者可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)壁103上的手動(dòng)轉(zhuǎn)盤401控制對(duì)第一支撐輥104的阻尼，來(lái)調(diào)節(jié)訓(xùn)練難度或是訓(xùn)練量，甚至是模擬不同阻尼情況的道路。

圖15為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的立體圖。圖16為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的分解圖。如圖15和16所示，每個(gè)減重裝置500包括一固定板501、一連接圓塊502、一固定圓筒505、一內(nèi)圓筒506、一T型螺紋筒507、一帶有外螺紋的鋼軸509以及一減重支撐塊511。固定板501連接于底座100。連接圓塊502和固定圓筒505固定于固定板501。內(nèi)圓筒506設(shè)置在固定圓筒505之內(nèi)，內(nèi)圓筒506與固定圓筒505之間設(shè)置第一軸承504和第二軸承508。T型螺紋筒507設(shè)置在內(nèi)圓筒506之內(nèi)，T型螺紋筒507具有內(nèi)螺紋，T型螺紋筒507的第一端連接一限定塊503，限位塊503被限位于第一軸承與連接圓塊502之間，T型螺紋筒507的第二端連接一微調(diào)圓盤510。鋼軸509的外螺紋與T型螺紋筒507的內(nèi)螺紋相螺合。以及減重支撐塊511連接于鋼軸509的頂端，減重支撐塊511的頂面接觸輪椅700底部的輪椅支撐桿的兩端。減重支撐塊511包括兩限位側(cè)壁5111和位于限位側(cè)壁5111之間的一支撐槽5112。限位側(cè)壁5111也可以阻擋輪椅700在訓(xùn)練時(shí)向底座100的引導(dǎo)斜坡101滑出。

圖17為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的下降狀態(tài)的使用示意圖。圖18為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的下降狀態(tài)的剖視圖。如圖17和18所示，當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)微調(diào)圓盤510時(shí)，T型螺紋筒507、限位塊503也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；由于第一軸承504和第二軸承508、內(nèi)圓筒506固定在固定圓筒505上，固定圓筒505連接在連接圓塊502、固定板501上，所以微調(diào)圓盤510時(shí)，T型螺紋筒507、限位塊503逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)上下移動(dòng)；由于鋼軸509與T型螺紋筒507螺紋連接，當(dāng)T型螺紋筒507逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋼軸509向下移動(dòng)，同時(shí)鋼軸509也帶動(dòng)減重支撐塊511向下移動(dòng)。

圖19為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的上升狀態(tài)的使用示意圖。圖20為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的上升狀態(tài)的剖視圖。如圖19和20所示，當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)微調(diào)圓盤510時(shí)，T型螺紋筒507、限位塊503也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；由于第一軸承504和第二軸承508、內(nèi)圓筒506固定在固定圓筒505上，固定圓筒505連接在連接圓塊502、固定板501上，所以微調(diào)圓盤510時(shí)，T型螺紋筒507、限位塊503順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)上下移動(dòng)；由于鋼軸509與T型螺紋筒507螺紋連接，當(dāng)T型螺紋筒507順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋼軸509向上移動(dòng)，同時(shí)鋼軸509也帶動(dòng)減重支撐塊511向上移動(dòng)。以第一支承輥104為例，本實(shí)施例中包括左、右兩段第一支承輥104，這兩段第一支承輥104各自支撐輪椅700的兩個(gè)輪子，由于使用者可能配戴假肢或是失去部分肢體，所以，兩段第一支承輥104對(duì)輪椅700的兩個(gè)輪子的支撐力可能不相同，這會(huì)造成其中一段第一支承輥104的載荷偏重，在長(zhǎng)期旋轉(zhuǎn)的情況下，會(huì)破壞兩段第一支承輥104的同軸度，容易影響輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的壽命，也會(huì)讓使用者覺(jué)得輪椅向輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的一側(cè)傾斜，造成單側(cè)摩擦力過(guò)大，所以，本實(shí)用新型中的減重裝置可以針對(duì)較重的一側(cè)，升起一定高度，通過(guò)減重裝置來(lái)承擔(dān)一部分載荷，保持輪椅在輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的水平位置，使得兩段第一支承輥104對(duì)輪椅700的兩個(gè)輪子的支撐力完全相同，從而提高用戶體驗(yàn)，延長(zhǎng)了產(chǎn)品壽命。

在一個(gè)變形例中，當(dāng)使用者滾動(dòng)輪椅700的輪子時(shí)，輪椅700的輪子與第一支承輥104的擠壓越小，摩擦力越小，減重效果越明顯；當(dāng)輪椅700的輪子與第一支承輥104不接觸時(shí)，減重裝置500的減重效果最好，此時(shí)，輪椅700的輪子僅與第二支承輥105接觸。

本實(shí)用新型還包括顯示裝置600，顯示裝置600包括：一顯示屏601、一鍵盤602和一支撐桿603。支撐桿603設(shè)置在底座100的第二端。顯示屏601連接于支撐桿603。以及鍵盤602連接于支撐桿603。

圖21為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的使用狀態(tài)的示意圖。圖22為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)拆除側(cè)壁后的使用狀態(tài)的示意圖。如圖21和22所示，本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的使用過(guò)程如下，首先輪椅700通過(guò)引導(dǎo)斜坡101進(jìn)入底座100，然后通過(guò)升降裝置200的旋轉(zhuǎn)桿201放下升降平臺(tái)206，使第一支撐輥104、第二支撐輥105以及減重裝置500支撐輪椅700，使用者可以通過(guò)可調(diào)阻尼組件來(lái)改變第一支撐輥104的阻尼強(qiáng)弱，在輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中進(jìn)行輪椅的使用訓(xùn)練。

綜上可知，本實(shí)用新型的阻尼裝置、可調(diào)阻尼組件及輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)能夠方便地進(jìn)行阻尼調(diào)節(jié)，并在輪椅訓(xùn)練中全程無(wú)需護(hù)工陪伴，可完全由使用者獨(dú)立操作，安全可靠，實(shí)用性高。

以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。