本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種微型可視化椎間盤穿刺系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前的腰椎間盤穿刺在CT引導(dǎo)下進(jìn)行，CT掃描可以看到椎間盤，在CT工作控制站上可以標(biāo)定出經(jīng)皮膚進(jìn)入椎間盤的穿刺路線，其中包括在皮膚上的穿刺點(diǎn)，由穿刺點(diǎn)到椎間盤緣的距離以及穿刺路線與脊柱水平線所成的角度。利用CT的激光定位燈可以在皮膚上標(biāo)定穿刺點(diǎn)，穿刺針上有刻度，唯一不好掌握的是由穿刺針與脊柱水平線所成的角度。醫(yī)生通常是通過CT工作控制站上顯示的病變部位腰椎間的傾斜角度作以大致的手工比試，根據(jù)比試進(jìn)行穿刺。此種操作由于所比試的腰椎間的傾斜角度不精確，尤其是經(jīng)驗(yàn)不太豐富的醫(yī)生需要反復(fù)進(jìn)行幾次才能夠穿刺成功，增加了病人的痛苦，甚至影響腰椎間盤疾病的治療效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種微型可視化椎間盤穿刺系統(tǒng)，幫助醫(yī)護(hù)人員更方便的進(jìn)行穿刺手術(shù)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的：

一種微型可視化椎間盤穿刺系統(tǒng)，包括橫板、縱板和氣缸，其特征是：所述橫板內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌一，所述導(dǎo)軌一和滑塊一配合，所述導(dǎo)軌一內(nèi)設(shè)有絲杠一，所述絲杠一與電機(jī)一的傳動(dòng)軸連接，所述電機(jī)一置于支架頂部的電機(jī)撐板上，所述絲杠一穿過所述滑塊一，所述滑塊一通過滑塊連桿與滑塊二連接；所述縱板上設(shè)有導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌二與所述滑塊二配合，所述導(dǎo)軌二內(nèi)設(shè)有絲杠二，所述絲杠二與電機(jī)二的傳動(dòng)軸連接，所述電機(jī)二置于縱板后部的電機(jī)撐板上，所述絲杠二穿過所述滑塊二；所述氣缸底部與軸承一連接，所述軸承一與軸承座一連接，所述軸承座一固接在所述縱板下部，所述氣缸的活塞桿固接角度板，所述角度板一側(cè)固接有軸承座二，所述軸承座二上連接軸承二，所述軸承二連接調(diào)節(jié)柱，所述調(diào)節(jié)柱上設(shè)有針孔，所述針孔內(nèi)插入穿刺針。

作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述調(diào)節(jié)柱上設(shè)有位移傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過在橫桿和縱桿上設(shè)置絲杠電機(jī)機(jī)構(gòu)，并用氣缸連接角度板，實(shí)現(xiàn)了定位器的三軸聯(lián)動(dòng)，當(dāng)通過CT掃描確定穿刺位置時(shí)，便可通過電機(jī)一和電機(jī)二作用，迅速將穿刺針定位到穿刺位置，然后，再次進(jìn)行CT掃描確定穿刺角度后，通過旋轉(zhuǎn)氣缸從而旋轉(zhuǎn)角度板，配合調(diào)節(jié)柱的旋轉(zhuǎn)，調(diào)整好穿刺針的角度，即可進(jìn)行穿刺手術(shù)，通過本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)穿刺時(shí)的精準(zhǔn)定位，有效的避免了人工定位造成位置和角度偏差，避免對(duì)患者造成不必要的傷害。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的角度板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-橫板、2-電機(jī)二、3-導(dǎo)軌一、4-滑塊一、5-滑塊連桿、6-滑塊二7-絲杠二、8-縱板、8A-導(dǎo)軌二、9-氣缸、10-角度板、10A軸承座二、11-調(diào)節(jié)柱、12-穿刺針、13-支架、14-絲杠一、15-電機(jī)一、16-針孔、17-位移傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

如圖1-2圖所示，本實(shí)用新型包括橫板1、縱板8和氣缸9，所述橫板1內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌一3，所述導(dǎo)軌一3和滑塊一4配合，所述導(dǎo)軌一3內(nèi)設(shè)有絲杠一14，所述絲杠一14與電機(jī)一15的傳動(dòng)軸連接，所述電機(jī)一15置于支架13頂部的電機(jī)撐板上，所述絲杠一14穿過所述滑塊一4，所述滑塊一4通過滑塊連桿5與滑塊二6連接；所述縱板8上設(shè)有導(dǎo)軌二8A，所述導(dǎo)軌二8A與所述滑塊二6配合，所述導(dǎo)軌二8A內(nèi)設(shè)有絲杠二7，所述絲杠二7與電機(jī)二2的傳動(dòng)軸連接，所述電機(jī)二2置于縱板8后部的電機(jī)撐板上，所述絲杠二7穿過所述滑塊二6；所述氣缸9底部與軸承一(圖中未示出)連接，所述軸承一與軸承座一(圖中未示出)連接，所述軸承座一固接在所述縱板8下部，所述氣缸9的活塞桿固接角度板10，所述角度板10一側(cè)固接有軸承座二10A，所述軸承座二10A上連接軸承二(圖中未示出)，所述軸承二連接調(diào)節(jié)柱11，所述調(diào)節(jié)柱11上設(shè)有針孔16，所述針孔16內(nèi)插入穿刺針12。

所述調(diào)節(jié)柱11上設(shè)有位移傳感器17。

使用本設(shè)備時(shí)，首先將橫板1正對(duì)腰椎部位，通過CT掃描確定穿刺位置，便可通過電機(jī)一15和電機(jī)二2進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，迅速將穿刺針12定位到穿刺位置，然后，再次進(jìn)行CT掃描確定穿刺角度后，通過旋轉(zhuǎn)氣缸9從而旋轉(zhuǎn)角度板10，配合調(diào)節(jié)柱11的旋轉(zhuǎn)，調(diào)整好穿刺針的角度，即可進(jìn)行穿刺手術(shù)。

以上公開的僅為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。