本實(shí)用新型屬于輻射防護(hù)領(lǐng)域，涉及一種送樣裝置，尤其涉及一種用于小動(dòng)物CT或PET/CT設(shè)備的防輻射式動(dòng)物送樣裝置。它可以有效地完成動(dòng)物送樣進(jìn)行PET/CT掃描的同時(shí)對(duì)送樣口進(jìn)行輻射防護(hù)，避免X射線從送樣口的泄露。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)乃至國(guó)際上小動(dòng)物PET/CT送樣系統(tǒng)大多為開放式，即利用設(shè)備四周安裝鉛板進(jìn)行輻射防護(hù)，而在送樣口處不另加鉛板輻射防護(hù)。在個(gè)別小動(dòng)物PET/CT設(shè)備增加送樣口輻射防護(hù)鉛板的時(shí)候，通常采用彈簧支撐的辦法，防護(hù)鉛板可沿支撐桿左右滑動(dòng)，彈簧處于微壓縮狀態(tài)，有一定彈力確保將輻射防護(hù)鉛板頂緊在懸臂支撐桿前端，此時(shí)懸臂支撐桿全長(zhǎng)710mm。

送樣時(shí)，整個(gè)送樣系統(tǒng)由下方電機(jī)驅(qū)動(dòng)向右移動(dòng)，當(dāng)輻射防護(hù)鉛板(外表為不銹鋼材質(zhì)，內(nèi)部包覆鉛板)到達(dá)立板位置封堵在送樣孔立板上時(shí)，設(shè)備內(nèi)部X光開啟，送樣系統(tǒng)繼續(xù)向右移動(dòng)至一定位置停止保持，掃描完后再次繼續(xù)向右移動(dòng)至一定位置停止保持掃描，如此重復(fù)直至動(dòng)物艙系統(tǒng)掃描至最末。

同理，彈簧處于持續(xù)壓縮、停止、保持-壓縮直至設(shè)計(jì)極限，此時(shí)彈簧壓縮程度最大，最短為300mm。掃描結(jié)束后電機(jī)驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)使得送樣系統(tǒng)退出，前半段輻射防護(hù)鉛板始終因彈簧彈力被頂緊在立板上，當(dāng)動(dòng)物艙系統(tǒng)退出后，輻射防護(hù)鉛板脫離立板繼續(xù)被彈簧頂緊在動(dòng)物艙系統(tǒng)上直至恢復(fù)至初始狀態(tài)。

這樣的裝置有如下缺點(diǎn)：

1、彈簧壓縮到最小時(shí)壓縮長(zhǎng)度為300mm，導(dǎo)致送樣系統(tǒng)行程增加350mm以上，對(duì)應(yīng)絲杠導(dǎo)軌等標(biāo)準(zhǔn)件和底板、床位支撐桿等非標(biāo)件長(zhǎng)度加長(zhǎng)，成本較高。

2、由于加入彈簧，送樣系統(tǒng)懸臂支撐桿達(dá)到710mm，過(guò)長(zhǎng)，前端動(dòng)物艙系統(tǒng)向下變形較大，對(duì)實(shí)驗(yàn)不利。

3、送樣系統(tǒng)中彈簧需一直處于壓縮狀態(tài)，在初始安裝時(shí)必須一人壓縮彈簧，另外一人協(xié)同安裝固定限位螺釘，操作復(fù)雜。

4、送樣時(shí)輻射防護(hù)鉛板到達(dá)立板位置后，CT系統(tǒng)開始掃描實(shí)驗(yàn)直至掃描結(jié)束，彈簧處于壓縮、停止保持、再壓縮直至壓縮到最大狀態(tài)時(shí)停止保持，產(chǎn)生最大使送樣系統(tǒng)退出的回彈力，此時(shí)經(jīng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳至電機(jī)的鎖緊抵消力最大，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，影響電機(jī)壽命及定位精度。

5、因?yàn)槭褂脧椈?，在外觀上需要增加配套的皮腔，增加了成本。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人加以研究創(chuàng)新，創(chuàng)設(shè)用于小動(dòng)物CT或PET/CT設(shè)備的防輻射式動(dòng)物送樣裝置，借助磁鐵的吸合作用使送樣裝置結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，有效完成送樣操作的同時(shí)達(dá)到對(duì)送樣口的輻射防護(hù)作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于小動(dòng)物CT或PET/CT設(shè)備的防輻射式動(dòng)物送樣裝置。

本實(shí)用新型的用于小動(dòng)物CT或PET/CT設(shè)備的防輻射式動(dòng)物送樣裝置，包括有送樣支架，所述送樣支架安裝在PET/CT設(shè)備本體上，所述PET/CT設(shè)備本體的一側(cè)設(shè)置有立板，所述立板上設(shè)置有送樣孔，其中：所述設(shè)備送樣支架對(duì)應(yīng)PET/CT設(shè)備本體的一側(cè)設(shè)置有送樣裝置，所述送樣裝置包括有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接支撐組件，所述支撐組件的前端連接有動(dòng)物艙系統(tǒng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)物艙系統(tǒng)之間滑動(dòng)連接有輻射防護(hù)鉛板，所述輻射防護(hù)鉛板的外形大于送樣孔外形，所述動(dòng)物艙系統(tǒng)的外端設(shè)置有主吸合組件，所述送樣孔周邊設(shè)置有副吸合組件。

進(jìn)一步地，上述的用于小動(dòng)物CT或PET/CT設(shè)備的防輻射式動(dòng)物送樣裝置，其中，所述主吸合組件為微型磁鐵，所述微型磁鐵至少有四塊，等距離環(huán)繞分布在動(dòng)物艙系統(tǒng)的外端。

更進(jìn)一步地，上述的用于小動(dòng)物CT或PET/CT設(shè)備的防輻射式動(dòng)物送樣裝置，其中，所述副吸合組件為微型磁鐵，所述微型磁鐵至少有四塊，等距離環(huán)繞分布在送樣孔周邊。

更進(jìn)一步地，上述的用于小動(dòng)物CT或PET/CT設(shè)備的防輻射式動(dòng)物送樣裝置，其中，所述微型磁鐵的吸引力為6N至9N。

更進(jìn)一步地，上述的用于小動(dòng)物CT或PET/CT設(shè)備的防輻射式動(dòng)物送樣裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)組件為電機(jī)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

更進(jìn)一步地，上述的用于小動(dòng)物CT或PET/CT設(shè)備的防輻射式動(dòng)物送樣裝置，其中，所述支撐組件為懸臂支撐桿。

更進(jìn)一步地，上述的用于小動(dòng)物CT或PET/CT設(shè)備的防輻射式動(dòng)物送樣裝置，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為L(zhǎng)形驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

再進(jìn)一步地，上述的用于小動(dòng)物CT或PET/CT設(shè)備的防輻射式動(dòng)物送樣裝置，其中，所述輻射防護(hù)鉛板包括有鉛塊本體，所述鉛塊本體外包裹有磁性鐵皮層，所述磁性鐵皮層外分布有鍍鉻層。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、無(wú)需傳統(tǒng)彈簧構(gòu)造，對(duì)動(dòng)物送樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，有效節(jié)省了加工制造成本。

2、依托于輻射防護(hù)鉛板與微型磁鐵的相互配合，滿足了防輻射的密閉性吸合需要。

3、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間不會(huì)因?yàn)閺椈蓧嚎s回彈力而帶來(lái)工作負(fù)擔(dān)，提高了電機(jī)的使用精度，提升了電機(jī)使用壽命。

4、實(shí)施期間操作簡(jiǎn)潔，可有效降低人工成本。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

圖1是送樣裝置初始位置示意圖。

圖2是微型磁鐵的分布結(jié)構(gòu)示意圖。(為顯示清楚，輻射防護(hù)鉛板采用虛線表述)

圖中各附圖標(biāo)記的含義如下。

1送樣支架 2立板

3驅(qū)動(dòng)組件 4懸臂支撐桿

5動(dòng)物艙系統(tǒng) 6輻射防護(hù)鉛板

7微型磁鐵 8PET/CT設(shè)備本體

9傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 10送樣孔

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1至2的用于小動(dòng)物CT或PET/CT設(shè)備的防輻射式動(dòng)物送樣裝置，包括有送樣支架1，該送樣支架1安裝在PET/CT設(shè)備本體上8，該P(yáng)ET/CT設(shè)備本體8的一側(cè)設(shè)置有立板2，其上設(shè)置有送樣孔10，其與眾不同之處在于：本實(shí)用新型采用的送樣支架1對(duì)應(yīng)PET/CT設(shè)備本體8的一側(cè)設(shè)置有送樣裝置。具體來(lái)說(shuō)，送樣裝置包括有驅(qū)動(dòng)組件3，其通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接支撐組件。同時(shí)，考慮到日后動(dòng)物輸送的便利，在支撐組件的前端連接有動(dòng)物艙系統(tǒng)5。并且，考慮到輻射防護(hù)的需要，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9與動(dòng)物艙系統(tǒng)5之間滑動(dòng)連接有輻射防護(hù)鉛板6。為了便于對(duì)輻射防護(hù)鉛板6進(jìn)行有效限位，防止送樣、取樣過(guò)程中出現(xiàn)卡死或是運(yùn)動(dòng)干涉，輻射防護(hù)鉛板6的外形大于送樣孔10外形。再者，為了在整個(gè)使用期間，均能起到有效的防輻射作用，且給予輻射防護(hù)鉛板6一定的結(jié)合力度支持，在動(dòng)物艙系統(tǒng)5的外端設(shè)置有主吸合組件，在送樣孔10周邊設(shè)置有副吸合組件。

結(jié)合本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式來(lái)看，為了擁有較佳的吸附能力，同時(shí)不需要額外引入電源來(lái)進(jìn)行輔助控制，所采用的主吸合組件為微型磁鐵7。具體來(lái)說(shuō)，考慮到能夠有效提升輻射防護(hù)鉛板6后續(xù)的分離能力，微型磁鐵7至少有四塊，等距離環(huán)繞分布在動(dòng)物艙系統(tǒng)5的外端。與之對(duì)應(yīng)的時(shí)，為了能夠滿足輻射防護(hù)鉛板6的吸附貼合，不會(huì)構(gòu)成泄漏縫隙，采用的副吸合組件亦可以為微型磁鐵7。同樣的，該微型磁鐵7至少有四塊，等距離環(huán)繞分布在送樣孔10周邊。并且，考慮到能夠有效提升實(shí)際的實(shí)施效果，微型磁鐵7的吸引力為6N至9N。當(dāng)然，通過(guò)多次對(duì)比試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，選用的微型磁鐵7其吸引力為7.8N(0.8Kgf)時(shí)，可以起到較佳的作用。再者，為了有效配合微型磁鐵7的吸合，提升吸合效果，所采用的輻射防護(hù)鉛板6包括有鉛塊本體，該鉛塊本體外包裹有磁性鐵皮層?？紤]到防銹耐腐蝕的需要，在磁性鐵皮層外分布有鍍鉻層。

進(jìn)一步來(lái)看，考慮到實(shí)際輸送的需要，采用的驅(qū)動(dòng)組件3為電機(jī)，其可以為伺服電機(jī)，亦可以為無(wú)刷電機(jī)。同時(shí)，為了滿足無(wú)障礙的送樣需要，不會(huì)造成送樣軌跡干涉，采用的支撐組件為懸臂支撐桿4。并且，考慮到送樣期間動(dòng)物艙系統(tǒng)5的水平穩(wěn)定平移，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9為L(zhǎng)形驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9。

本實(shí)用新型的工作原理如下，包括幾個(gè)不同的階段：

初始階段：在初次使用前，需要檢查輻射防護(hù)鉛板6是否緊貼在動(dòng)物艙系統(tǒng)5，若無(wú)，則手動(dòng)將輻射防護(hù)鉛板6靠近動(dòng)物艙系統(tǒng)5，令輻射防護(hù)鉛板6因四塊微型磁鐵7的吸引力，被吸引緊貼在動(dòng)物艙系統(tǒng)5的外端面上。隨后，對(duì)動(dòng)物艙系統(tǒng)5進(jìn)行裝樣。這樣操作的原因在于，能夠避免輻射防護(hù)鉛板6被人為誤操作將其脫離動(dòng)物艙系統(tǒng)5，造成后續(xù)X光開啟時(shí)，因有縫隙而存在泄露風(fēng)險(xiǎn)。并且，該風(fēng)險(xiǎn)僅在第一次實(shí)驗(yàn)時(shí)存在，后續(xù)實(shí)驗(yàn)因磁鐵吸合可復(fù)位，其屬于操作注意事項(xiàng)。

開始送樣階段：動(dòng)物艙系統(tǒng)5上樣品裝好后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9工作，令動(dòng)物艙系統(tǒng)5向右進(jìn)行送樣。此時(shí)，輻射防護(hù)鉛塊因磁鐵吸引力仍緊貼動(dòng)物艙系統(tǒng)5。

送樣臨界狀態(tài)：當(dāng)動(dòng)物艙系統(tǒng)5進(jìn)入送樣孔10時(shí)，輻射防護(hù)鉛板6因比送樣孔10大而被立板2阻擋。此時(shí)，電機(jī)克服動(dòng)物艙系統(tǒng)5上微型磁鐵7吸引力，使得送樣裝置繼續(xù)向右送樣。輻射防護(hù)鉛板6因立板2上微型磁鐵7的吸引，緊貼在立板2上，形成完全封閉防護(hù)，此時(shí)可開啟X光進(jìn)行CT掃描實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)階段：送樣裝置繼續(xù)向右移動(dòng)至一定位置后停止保持。待掃描完后，再次繼續(xù)向右移動(dòng)至一定位置停止保持掃描。如此重復(fù)直至動(dòng)物艙系統(tǒng)5掃描至最末。實(shí)驗(yàn)全過(guò)程中，輻射防護(hù)鉛板6緊貼立板2，在懸臂支撐桿4上被動(dòng)滑動(dòng)，對(duì)整個(gè)CT掃描區(qū)域形成無(wú)縫隙全封閉防護(hù)。

送樣退出階段：掃描結(jié)束后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9反轉(zhuǎn)，送樣裝置向左退出送樣孔10，當(dāng)動(dòng)物艙系統(tǒng)5到達(dá)立板2送樣孔10即將接觸輻射防護(hù)鉛板6的臨界狀態(tài)時(shí)，輻射防護(hù)鉛板6被動(dòng)物艙系統(tǒng)5外端面微型磁鐵7吸引，并在電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9作用下抵消立板2上微型磁鐵7吸引，從而使得的動(dòng)物艙系統(tǒng)5完全退出送樣孔10，直至退回到初始裝樣位置停止。整個(gè)退出過(guò)程中，輻射防護(hù)鉛板6緊貼動(dòng)物艙系統(tǒng)5外端面，確保下次送樣掃描達(dá)到臨界狀態(tài)開啟X光時(shí)輻射防護(hù)鉛板6在懸臂支撐桿4上的正確位置。

由此可見，在開始CT掃描實(shí)驗(yàn)過(guò)程時(shí)，輻射防護(hù)鉛板6一直有效封堵在立板2送樣孔10上，對(duì)CT區(qū)形成了完全封閉防護(hù)。在送樣及系統(tǒng)退出過(guò)程中，輻射防護(hù)鉛板6一直依靠微型磁鐵7吸引力緊貼動(dòng)物艙系統(tǒng)5外端面。

全過(guò)程中，僅通過(guò)改變輻射防護(hù)鉛板6材質(zhì)，就使得微型磁鐵7有效替代了彈簧的作用，減輕了電機(jī)的負(fù)載，而且動(dòng)物送樣裝置全長(zhǎng)縮短，有效節(jié)省了加工成本，簡(jiǎn)化了安裝操作。

通過(guò)上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本實(shí)用新型后，擁有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、無(wú)需傳統(tǒng)彈簧構(gòu)造，對(duì)動(dòng)物送樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，有效節(jié)省了加工制造成本。

2、依托于輻射防護(hù)鉛板與微型磁鐵的相互配合，滿足了防輻射的密閉性吸合需要。

3、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間不會(huì)因?yàn)閺椈蓧嚎s回彈力而帶來(lái)工作負(fù)擔(dān)，提高了電機(jī)的使用精度，提升了電機(jī)使用壽命。

4、實(shí)施期間操作簡(jiǎn)潔，可有效降低人工成本。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。