本實用新型涉及醫(yī)療器械的技術領域，尤其涉及一種推拿探頭及推拿裝置。

背景技術：

肩周炎、腰椎間盤突出及乳房腫塊是家庭多發(fā)的一些疾病，而且常常會引發(fā)一些慢性疼痛。此類的一些問題在就醫(yī)的時候多采用物理療法的手段能得到較好的療效。而超聲療法作為物理療法的一種，具有鮮明的特色。超聲波在傳播時，方向性強，能量易于集中；超聲波能在各種不同媒質中傳播，且可傳播足夠遠的距離。臨床研究表明，一定劑量的超聲波輻照可以導致生物體系不同結構層次上各種各樣的生物效應，對一些病癥有明確的治療作用，而且與其他的物理療法相比較，超聲療法治療時間短，無創(chuàng)傷，并且治療的深度可以控制。

現(xiàn)有的疼痛治療儀器，多采用單一探頭，單一作用頻率對患處進行照射，其能作用的有效區(qū)域和有效時間在沒有熟練操作培訓的前提下非常難實現(xiàn)，因而使得治療效果大大降低，無法滿足患者使用需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種推拿探頭及推拿裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中，現(xiàn)有疼痛治療儀器采用單一探頭及單一作用頻率對患處進行照射導致作用有效區(qū)域和有效時間在沒有熟練操作培訓的前提下難實現(xiàn)的問題。

本實用新型實施例提供了一種推拿探頭，包括具有容腔的殼體及設置于所述容腔內的處理器，所述推拿探頭還包括設置于所述容腔內并分別與所述處理器電性連接的偏振電機及聚焦超聲組件，所述聚焦超聲組件包括多個環(huán)繞于所述殼體的中心軸并朝向所述殼體底部中心以同一角度傾斜分布的超聲波元件。

進一步地，所述偏振電機的中軸線與所述殼體的中軸線垂直。

進一步地，所述推拿探頭還包括用于進行發(fā)熱治療的發(fā)熱組件，所述發(fā)熱組件設置于所述容腔底部的中心處并與所述處理器電性連接。

進一步地，所述推拿探頭還包括設置于所述容腔內的熱沉體，所述熱沉體與所述超聲波元件熱傳導接觸。

進一步地，所述推拿探頭還包括設置于所述熱沉體上并與所述處理器電性連接的半導體制冷模塊。

進一步地，所述熱沉體上設置有用于采集溫度的溫度采集模塊，所述溫度采集模塊與所述處理器電性連接。

進一步地，所述推拿探頭還包括設置于所述容腔內并與所述處理器電性連接的電源管理模塊，以及與所述電源管理模塊電性連接的充電電池。

進一步地，所述推拿探頭還包括用于與上位機處理系統(tǒng)無線通信的藍牙傳輸模塊，所述藍牙傳輸模塊設置于所述容腔內并與所述處理器電性連接。

優(yōu)選地，所述超聲波元件的超聲信號頻率范圍為0.5～1MHz，且所述超聲波元件的功率密度小于2.5W/cm²。

本實用新型實施例還提供了一種推拿裝置，包括上位機，所述推拿裝置還包括所述的推拿探頭，所述推拿探頭與所述上位機通信連接。

基于上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型實施例提出的推拿探頭，通過在殼體的容腔內設置偏振電機以及由多個超聲波元件環(huán)設組成的聚焦超聲組件，實現(xiàn)了聚焦多頻超聲設計，同時，結合偏振電機的振動可調節(jié)不同的聚焦作用深度，有效提升了疼痛治療效果，且其操作簡單方便，無需培訓即可操作，便于家庭使用。另外，本實用新型實施例提出的推拿裝置，采用了上述推拿探頭，通過交錯不同頻率超聲聚焦到作用點，然后結合偏振電機帶動探頭整體在垂直方向的振動，能夠不停的改變與患處皮膚組織的接觸面，使得超聲治療在垂直患處進行多方位、多深度的治療，增強了作用效果，并且降低了對該患處組織可能造成的損傷，而且通過不停的輕微撞擊患處表面組織，有效地改善了患處表面組織的微循環(huán)，有效緩解了患者的疼痛。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提出的推拿探頭的局部結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提出的推拿裝置的系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

另外，還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。以下結合具體實施例對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。

如圖1至圖2所示，本實用新型實施例提出了一種推拿探頭，該推拿探頭可包括殼體1、處理器2、偏振電機3以及聚焦超聲組件4，其中，殼體1優(yōu)選為具有容腔10的中空件，其底部為圓弧狀，處理器2、偏振電機3和聚焦超聲組件4均設置在該殼體1的容腔10內，且偏振電機3和聚焦超聲組件4通過同軸線纜5與處理器2電性連接。具體地，聚焦超聲組件4位于容腔10下部，該聚焦超聲組件4包括多個超聲波元件41，且多個超聲波元件41環(huán)繞在殼體1的中心軸周圍，并朝向殼體1底部的中心以同一角度傾斜分布，如此，多個超聲波元件41發(fā)出的超聲波可形成聚焦，此處，各個超聲波元件41能夠發(fā)出不同頻率的超聲波，這樣，也就實現(xiàn)了聚焦多頻超聲的設計。另外，偏振電機3在容腔10并與殼體1固定連接，這樣，偏振電機3工作時能夠帶動整個探頭上下振動。當偏振電機3工作時，其帶動整個探頭上下振動，這樣，殼體1底面接觸患者疼痛患處的皮膚組織的深度不斷變化，所形成的接觸面也就不斷變化，如此，使得超聲治療在垂直患處進行多方位、多深度的治療，增強了作用效果。

如上所述，本實用新型提出的推拿探頭，通過在殼體1的容腔10內設置偏振電機3及由多個超聲波元件41環(huán)設組成的聚焦超聲組件4，實現(xiàn)了聚焦多頻超聲設計，同時，結合偏振電機3的振動可調節(jié)不同的聚焦作用深度，有效提升了疼痛治療效果，且操作簡單方便，無需培訓即可操作，便于家庭使用。也就是說，本實用新型提出的推拿探頭，通過交錯不同頻率超聲聚焦到作用點，然后結合偏振電機3帶動探頭整體在垂直方向振動，能夠不停的改變與患處皮膚組織的接觸面，使得超聲治療在垂直患處進行多方位、多深度的治療，增強了作用效果，并且降低了對該患處組織可能造成的損傷，而且通過不停的輕微撞擊患處表面組織，有效地改善了患處表面組織微循環(huán)，有效緩解了患者疼痛。

進一步地，在本實用新型實施例中，上述偏振電機3在容腔10內與殼體1一側內壁固定連接，其中軸線與殼體1的中軸線垂直。這樣，當偏振電機3工作時，其將帶動整個探頭沿垂直方向上下振動，這里的垂直方向是殼體1的中軸線方向。當然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本實用新型其他實施例中，上述偏振電機3與上述殼體1之間還可為其他的位置關系，此處不作唯一限定。

進一步地，在本實用新型實施例中，上述推拿探頭還包括發(fā)熱組件6，其用于發(fā)熱以對患者患處進行發(fā)熱治療，該發(fā)熱組件6在治療的時候提供溫升，改善作用區(qū)域的血流循環(huán)，提升治療效果。具體地，該發(fā)熱組件6設置在上述容腔10底部的中心處，這里，該中心處即為殼體1與患者患處皮膚接觸的接觸面所對應的位置。該發(fā)熱組件6通過上述同軸線纜5與上述處理器2電性連接。如上所述，通過在容腔10底部的中心處設置發(fā)熱組件6，使得該推拿探頭在具備復合頻率聚焦超聲治療功能的基礎上，同時又具備了發(fā)熱治療的功能，進一步提升了該探頭的復合功能性。這里，該發(fā)熱組件6可包括PTC(Positive Temperature Coefficient)電熱元件，當然，根據(jù)實際情況和需求，在本實用新型其他實施例中，發(fā)熱組件6還可為其他發(fā)熱構件組成，此處不作唯一限定。

進一步地，在本實用新型實施例中，上述推拿探頭還包括熱沉體71，其設置在上述容腔10內并與超聲波元件41熱傳導接觸。此處，熱沉體71優(yōu)選為導熱良好的銅材質制作。上述推拿探頭通過設置熱沉體71，及時有效地將超聲波元件41工作產生的熱量吸收并傳導出去，降低了超聲波元件41的溫度，保持了正常的工作狀態(tài)。同時，該推拿探頭還包括半導體制冷模塊72，該半導體制冷模塊72設置在熱沉體71背面上，并通過上述同軸線纜5與上述處理器2電性連接。此處，半導體制冷模塊72優(yōu)選為TEC(Thermo electric Cooler)半導體制冷模塊，其具體型號可參照現(xiàn)有技術。這里，通過設置半導體制冷模塊72，使得熱沉體71吸收傳導來熱量及時被處理，保證了整個探頭內適宜的溫度，也就保證了探頭內各個元器件正常工作。當然，根據(jù)實際情況和需求，在本實用新型其他實施例中，該推拿探頭還可采取其他制冷方案。

進一步地，在本實用新型的實施例中，上述熱沉體71上設置有用于采集溫度的溫度采集模塊73，該溫度采集模塊73通過同軸線纜5與處理器2電性連接，此處，該溫度采集模塊73優(yōu)選為熱敏電阻。工作時，上述超聲波元件41中的超聲晶體會有一定的溫升，由于溫度較高時會損壞超聲晶體的壽命，因此，為了延長其使用壽命并保證正常工作，通過熱沉體71將超聲晶體產生的熱量傳導到其背后，然后通過熱敏電阻(即溫度采集模塊73)收集熱沉體71表面溫度后傳入處理器2，當溫度過熱時，開啟貼近熱沉體71的TEC半導體制冷模塊(即半導體制冷模塊72)工作，讓熱沉體71保持較低的溫度。

進一步地，為了方便手持操作，本實用新型實施例中的推拿探頭采用了便攜電池設計，并對電池的容量進行了監(jiān)測，當電量低于10％時會自動報警，提醒使用者進行充電，電量和模式選擇信息及剩余時間信息通過液晶顯示器M顯示提醒。具體地，該推拿探頭包括設置在上容腔內10的充電電池81和電源管理模塊82，充電電池81與電源管理模塊82電性連接，電源管理模塊8通過上述同軸線纜5與處理器2電性連接。如此，通過設置充電電池81和電源管理模塊82，使得該推拿探頭實現(xiàn)了便攜式使用，即無需電源線連接外部電源即可使用，當充電電池81電量不夠時，可通過充電實現(xiàn)循環(huán)使用。當然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本實用新型的其他實施例中，該推拿探頭還可通過電源線連接外部電源進行工作，此處不作唯一限定。

進一步地，在本實用新型實施例中，上述推拿探頭還包括用于與上位機處理系統(tǒng)無線通信的藍牙傳輸模塊9，該藍牙傳輸模塊9設置在上述容腔10內并與處理器2電性連接。此處，上位機處理系統(tǒng)發(fā)出指令，該推拿探頭通過其內的藍牙傳輸模塊9接收指令信號并傳送至處理器2，然后處理器2再控制各個功能件進行對應工作。這里，處理器2可以為PCL(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，或者單片機，本實施例中，該處理器2屬于現(xiàn)有技術，故此處不作詳述。當然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本實用新型的其他實施例中，上述推拿探頭還可包括其他構件，此處不作進一步限定。

在本實用新型實施例中，上述推拿探頭可提供強度及頻率都可以調整的兩個或者多個超聲治療，其聚焦在皮下0.3～1.5cm之間，其深度可以調節(jié)。調節(jié)的辦法之一是，通過兩個或多個聚焦超聲形成的一個聚焦夾角，調節(jié)的辦法二是，通過偏振電機3的振動使得整個探頭沿豎直軸方向垂直患處振動。此處，偏振電機3與殼體1相連，其軸芯(即中軸線)與作用面平行，這樣，偏振電機3在振動時，使得整個探頭與接觸面產生垂直方向的接觸力，既能改變其超聲的聚焦點，又能通過振動來刺激皮膚表面，通過振動療法來緩解疼痛。這里，偏振電機3主要特點在于設計在探頭的頭部，其軸長決定了整個探頭的振動幅度，其力矩決定了相關的力度情況。皮膚對振動刺激的感受有兩種主要的感受器：Meissner小體與Pacinian小體，前者主要感受10～50Hz的振動刺激，后者主要感受100～300Hz的振動刺激，而神經的反應(血液動力學的反應)對35Hz與150Hz的振動刺激也有不同。本實施例中，該推拿探頭采用了變化的振動頻率療法，偏振電機3的頻率為10～35Hz，從慢到快在整個治療時間中緩慢變化。振動療法治療以后，可使局部皮溫升高，改善皮膚組織的代謝及營養(yǎng)，改善神經部分炎癥反應，使疼痛得到大大的緩解。

在本實用新型實施例中，上述推拿探頭的超聲治療部分進行的是低頻治療設計，超聲波元件41產生的超聲信號頻率范圍為0.5～1MHz，且該超聲波元件41的功率密度小于2.5W/cm²，最大功率密度為2.5W/cm²。另外，本實施例中的推拿探頭采用固定調制與脈沖調制相結合的方法，能夠實現(xiàn)時間自動匹配預設功能。自動設定為連續(xù)輸出功率為0.3W/cm²，當設計為連續(xù)狀態(tài)時，自動預設時間為最大20分鐘，這是復合超聲療法的一般劑量；當20分鐘后，自動關閉。脈沖輸出為1.0W/cm²，其占空比可調制檔位分1檔、2檔、3檔，對應的治療時間為25分鐘，到時間后自動關閉。另外，治療時，推拿探頭與患者體表直接接觸進行治療，其治療頭(即殼體1底部)與患者皮膚之間須用有一定粘滯性的超聲耦合劑。

如圖1至圖2所示，本實用新型實施例還提出了一種推拿裝置，其包括上位機A，以及上述推拿探頭，該推拿探頭與上位機A通信連接。

本實用新型實施例中，用戶可在該推拿探頭的處理器2中預設脊柱疼痛干預的常用參數(shù)。在治療操作時，用戶僅僅需要開啟開關即可使用，當用戶使用該裝置進行其他的功能細微操作時，可通過下載配套的APP，進入APP操作相關界面以進行微調。上位機接收到了需要修改的參數(shù)設定后，通過藍牙傳輸模塊9連接到處理器2，改變其預訂參數(shù)設置。

本實用新型實施例中，處理器2主要連接各大功能模塊，對其進行控制。處理器2的一數(shù)模轉換接口(A/D)連接壓控振蕩器，壓控振蕩器(Voltage Controlled Oscillator，簡稱VCO)是一種頻率可控的振蕩器，它的振蕩頻率隨輸入控制電壓的變化而改變，這樣，可通過單片機控制每個探頭的輸出頻率，并且可以通過占空比的辦法來調整輸出的強度，后面分別連接功放對晶體需要的電壓進行合理的放大，后驅動超聲晶體工作。

基于上述技術方案，本實用新型實施例提出的推拿裝置，采用了聚焦多頻超聲探頭設計并且結合合理的接觸面設計，通過結合振動來調節(jié)不同的聚焦作用深度，并且配合了加熱和振動功能，增強了作用效果。另外，通過結合遠程控制，使得用戶可以直接通過手機或者電腦等設備來對一些細微參數(shù)進行微調，這樣，簡化了操作難度，使得上手使用變得簡潔實用。

以上所述實施例，僅為本實用新型具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到各種等效的修改、替換和改進等等，這些修改、替換和改進都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。