本實用新型涉及按摩器械領(lǐng)域，特別涉及一種揉敲按摩機芯。

背景技術(shù)：

在按摩器械中核心的部分為中間的按摩機芯，按摩機芯是按摩動力來源和按摩動作的執(zhí)行機構(gòu)，目前市面上按摩機芯的種類很多，揉敲按摩機芯是一種具有揉捏按摩功能和敲擊按摩功能的按摩器械，如中國實用新型專利CN 105287175 A 公開的一種揉敲按摩裝置，包括擺動臂和殼體，擺動臂包括左擺動臂3和右擺動臂4 殼體內(nèi)設(shè)置有第一組動力源和第二組動力源；殼體包括機芯上蓋1和機芯底殼2，左擺動臂3和右擺動臂4相互對稱安裝于機芯上蓋1上，機芯底殼2位于機芯上蓋1的下端，機芯底殼2上設(shè)置有下軸碗 28、左揉捏軸29和右揉捏軸5，左揉捏軸29和右揉捏軸5相互對稱左揉捏軸 29 套在下軸碗28 內(nèi)；機芯底殼2上設(shè)置有第一組動力源和第二組動力源，兩組動力源皆可以為電機，該電機分別可以組合成一至多組傳動裝置； 其中，第一組動力源包括揉捏電機7 和蝸桿6，第二組動力源包括敲擊電機 8和右旋蝸桿9，該按摩機芯分別通過兩組動力源帶動實現(xiàn)揉捏按摩動作和敲擊按摩動作。

上述按摩機芯在殼體內(nèi)兩個電機及兩個電機分別帶動的傳動組件和按摩組件，構(gòu)件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，產(chǎn)品制作成本高，而且氣揉捏按摩頭與敲擊按摩頭組合在一起，按摩區(qū)域有限，效果不見。

為了克服上述缺點，本實用新型人特別研制出一種結(jié)構(gòu)簡單，按摩面積更大，按摩效果更好的揉敲按摩機芯，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于公開一種揉敲按摩機芯，其結(jié)構(gòu)簡單，按摩面積大，按摩效果好。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

揉敲按摩機芯，包括機殼、雙頭電機、揉捏傳動組件、敲擊傳動組件、揉捏按摩頭和敲擊按摩頭；雙頭電機、揉捏傳動組件與敲擊傳動組件均設(shè)置在機殼內(nèi)；

所述雙頭電機一端的輸出軸形成蝸桿，另一端的輸出端形成皮帶驅(qū)動輪；

所述揉捏傳動組件為齒輪傳動組，齒輪傳動組由若干依次嚙合的齒輪組成，齒輪傳動組中第一個齒輪與電機一端的蝸桿嚙合，齒輪傳動組中至少有一個齒輪的中間形成從機殼頂部伸出的豎向轉(zhuǎn)軸；揉捏按摩頭樞設(shè)在從機殼頂部伸出的豎向轉(zhuǎn)軸上；

所述敲擊傳動組件包括傳動帶、皮帶從動輪、橫向轉(zhuǎn)軸、偏心輪和偏心輪外套；所述橫向轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承橫向樞設(shè)在機殼上，皮帶從動輪安裝在橫向轉(zhuǎn)軸上，傳動帶將皮帶驅(qū)動輪與皮帶從動輪連接；橫向轉(zhuǎn)軸兩端分別安裝一偏心輪，每個偏心輪上套設(shè)一偏心輪外套，偏心輪外套頂部形成從機殼頂部伸出的頂桿，頂桿上安裝敲擊按摩頭。

所述齒輪傳動組包括兩個帶有豎向轉(zhuǎn)軸的齒輪。

所述敲擊傳動組件還包括一敲擊杠桿，該敲擊杠桿由曲形桿和連接在曲形桿兩端的兩限位板組成，曲形桿的中端固定在機殼頂部，兩限位板分別位于兩頂桿上方，且限位板開設(shè)供頂桿穿過的通孔，敲擊按摩頭安裝在頂桿穿過通孔的部分。

所述偏心輪上還安裝有軸承。

所述機殼由底殼與上蓋組成，雙頭電機、揉捏傳動組件和敲擊傳動組件均設(shè)置在底殼內(nèi)，上蓋上開設(shè)供豎向轉(zhuǎn)軸和頂桿伸出的通孔。

所述揉捏按摩頭頂部形成高低起伏的不規(guī)則凸起。

所述頂桿材質(zhì)為橡膠。

所述雙頭電機采用3425電機。

所述按摩機芯還包括行走齒輪和行走齒條，行走齒輪包括上齒輪與下齒輪，上齒輪位于機殼內(nèi)且與齒輪傳動組的齒輪嚙合，行走齒條固定在用于安裝按摩機芯的靠背上，行走齒輪的下齒輪從機殼底部伸出且與行走齒條嚙合。

所述機殼底部兩側(cè)分別形成滑槽，靠背上對應(yīng)滑槽形成滑軌，機殼通過滑槽與滑軌的配合在靠背上移動。

采用上述方案后，本實用新型使用時，雙頭電機一端的蝸桿帶動齒輪傳動組的所有齒輪轉(zhuǎn)動，安裝在齒輪的豎向轉(zhuǎn)軸上的揉捏按摩頭轉(zhuǎn)動實現(xiàn)揉捏按摩，雙頭電機另一端的驅(qū)動皮帶輪通過皮帶帶動敲擊傳動組件的傳動帶從動輪轉(zhuǎn)動，皮帶從動輪帶動橫向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，橫向轉(zhuǎn)軸上的偏心輪隨其轉(zhuǎn)動，偏心輪轉(zhuǎn)動時擺動敲擊偏心輪外套，當偏心輪擺動位置在偏心輪外套頂部時，偏心輪外套頂部的頂桿向上頂，使敲擊按摩頭向上運動實現(xiàn)敲擊按摩，偏心輪擺動位置不處于偏心輪外套頂部時，頂桿返回原位，偏心輪每轉(zhuǎn)動一圈就實現(xiàn)依次敲擊動作。

本實用新型的有益效果是，采用雙頭電機在其兩端分別驅(qū)動揉捏傳動組件和敲擊傳動組件，使揉捏按摩頭與敲擊按摩頭也分布在電機兩側(cè)，這樣結(jié)構(gòu)更簡單，構(gòu)建少，按摩面積廣，按摩效果佳。

即本實用新型提供更大的按摩面積和更好更具力度的按摩效果。

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1是本實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實施例的爆炸圖；

圖3是本實施例的正視圖；

圖4是本實施例的俯視圖；

圖5是本實施例的后視圖；

圖6是本實施例的側(cè)視圖；

圖7是本實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖（影藏上蓋與按摩頭）；

圖8是本實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖（影藏上蓋）；

圖9是本實施例的行走齒條及靠背的結(jié)構(gòu)示意圖。

標號說明

機殼1，上蓋11，通孔111，底殼12，滑槽13，雙頭電機2，蝸桿21，皮帶驅(qū)動輪22，揉捏傳動組件3，齒輪31，豎向轉(zhuǎn)軸32，敲擊傳動組件4，傳動帶41，皮帶從動輪42，橫向轉(zhuǎn)軸43，偏心輪44，偏心輪外套45，頂桿451，敲擊杠桿46，曲形桿461，限位板462，通孔462a，揉捏按摩頭5，敲擊按摩頭6，軸承7，行走齒輪8，上齒輪81，下齒輪82，行走齒條9，靠背10，滑軌20。

具體實施方式

如圖1-6所示，本實用新型揭示的揉敲按摩機芯，包括機殼1、雙頭電機2、揉捏傳動組件3、敲擊傳動組件4、揉捏按摩頭5和敲擊按摩頭6；雙頭電機2、揉捏傳動組件3與敲擊傳動組件4均設(shè)置在機殼1內(nèi)；機殼1具體由底殼11與上蓋12組成，雙頭電機2、揉捏傳動組件3和敲擊傳動組件4均設(shè)置在底殼11內(nèi)，上蓋12上開設(shè)供豎向轉(zhuǎn)軸和頂桿伸出的通孔121。

雙頭電機2一端的輸出軸形成蝸桿21，另一端的輸出端形成皮帶驅(qū)動輪22，本實施例中雙頭電機2采用3425電機；

揉捏傳動組件3為齒輪傳動組，齒輪傳動組由若干依次嚙合的齒輪31組成，齒輪傳動組中第一個齒輪與電機一端的蝸桿21嚙合，齒輪傳動組中至少有一個齒輪的中間形成從機殼頂部伸出的豎向轉(zhuǎn)軸32，本實施例中，齒輪傳動組包括兩個帶有豎向轉(zhuǎn)軸32的齒輪31，根據(jù)按摩面積的需要還可以增加帶有豎向轉(zhuǎn)軸32的齒輪數(shù)量，同時電機2的輸出功率也要相應(yīng)的提高；揉捏按摩頭5樞設(shè)在從機殼頂部伸出的豎向轉(zhuǎn)軸32上，揉捏按摩頭5頂部形成高低起伏的不規(guī)則凸起；

敲擊傳動組件4包括傳動帶41、皮帶從動輪42、橫向轉(zhuǎn)軸43、偏心輪44和偏心輪外套45；所述橫向轉(zhuǎn)軸43兩端通過軸承7橫向樞設(shè)在機殼1上，皮帶從動輪42安裝在橫向轉(zhuǎn)軸43上，傳動帶41將皮帶驅(qū)動輪22與皮帶從動輪42連接；橫向轉(zhuǎn)軸43兩端分別安裝一偏心輪44，每個偏心輪44上套設(shè)一偏心輪外套45，偏心輪外套45頂部形成從機殼頂部伸出的頂桿451，頂桿451上安裝敲擊按摩頭6，所述頂桿451材質(zhì)為具有彈性的橡膠。

敲擊傳動組件4還包括一敲擊杠桿46，該敲擊杠桿46由曲形桿461和連接在曲形桿461兩端的兩限位板462組成，曲形桿461的中端固定在機殼1頂部，兩限位板462分別位于兩頂桿451上方，且限位板462開設(shè)供頂桿451穿過的通孔462a，敲擊按摩頭4安裝在頂桿穿過通孔的部分。

為了減少偏心輪44的磨損，偏心輪44上還安裝有軸承7。

本實施例的按摩機芯工作時，雙頭電機2一端的蝸桿21帶動齒輪傳動組3的所有齒輪31轉(zhuǎn)動，安裝在齒輪31的豎向轉(zhuǎn)軸32上的揉捏按摩頭5轉(zhuǎn)動實現(xiàn)揉捏按摩，雙頭電機2另一端的驅(qū)動皮帶輪21通過傳送帶41帶動敲擊傳動組件4的皮帶從動輪42轉(zhuǎn)動，皮帶從動輪42帶動橫向轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動，橫向轉(zhuǎn)軸43上的偏心輪44隨其轉(zhuǎn)動，偏心輪44轉(zhuǎn)動時擺動敲擊偏心輪外套45，當偏心輪44擺動位置在偏心輪外套45頂部時，偏心輪外套頂部的頂桿451向上頂，使敲擊按摩頭6向上運動實現(xiàn)敲擊按摩，偏心輪44擺動位置不處于偏心輪外套45頂部時，頂桿451返回原位，偏心輪44每轉(zhuǎn)動一圈就實現(xiàn)依次敲擊動作。

為了進一步增加按摩面積，本實施例的按摩機芯還包括行走齒輪8和行走齒條9，行走齒輪8包括上齒輪81與下齒輪82，上齒輪81位于機殼1內(nèi)且與齒輪傳動組3的齒輪31嚙合，行走齒條9固定在用于安裝按摩機芯的靠背10上，行走齒輪8的下齒輪82從機殼1底部伸出且與行走齒條9嚙合，這樣，將按摩機芯安裝在靠背上，行走齒輪8與行走齒條9配合是按摩機芯能夠在靠背上演著行走齒條9行走，具體工作時，按摩機芯的電機2運轉(zhuǎn)，齒輪傳動組3與敲擊傳動組件4運轉(zhuǎn)實現(xiàn)敲擊按摩與揉捏按摩，同時，齒輪傳動組3帶動行走齒輪8轉(zhuǎn)動，行走齒輪8沿著行走齒條運動從而帶動按摩機芯整體進行行走運動，為了增加按摩機芯行走的平衡性以及保證其定向行走，避免按摩機芯偏離而卡在靠背上，參照7-9所示，在機殼1底部兩側(cè)分別形成滑槽13，靠背10上對應(yīng)滑槽13形成滑軌20，機殼1通過滑槽13與滑軌20的配合在靠背10上移動，因此，實現(xiàn)按摩機芯的有軌定向行走。

以上僅為本實用新型的具體實施例，并非對本實用新型的保護范圍的限定。凡依本案的設(shè)計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。