本實用新型涉及一種按摩椅。

背景技術：

按摩椅一般包括有骨架和按摩機構，骨架上通常還設置有供按摩機構在其上滑移的軌道，但由于傳統(tǒng)的軌道只設置在按摩椅的靠背部，因此按摩機構所能覆蓋的按摩區(qū)域也就只能停留在人體的背部上，存在局限性。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種能達到更廣按摩區(qū)域的按摩椅。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種按摩椅，包括有骨架和按摩機構，所述的骨架上設有從靠背部一直延伸至座墊部的曲線軌道，按摩機構包括有揉捏殼體、敲擊殼體、以及用于使按摩機構沿曲線軌道滑移的行走機構，所述的揉捏殼體上設置有揉捏組件，所述的敲擊殼體上設置有敲擊組件，揉捏殼體與敲擊殼體形成鉸接固定，所述的行走機構安裝在揉捏殼體上或敲擊殼體上。

本實用新型的有益效果是：采用上述結構，由于所述骨架上的曲線軌道從靠背部一直延伸至座墊部，同時所述的按摩機構包括有揉捏部分和敲擊部分，且揉捏部分的揉捏殼體與敲擊部分的敲擊殼體采用鉸接固定配合，因此按摩機構的揉捏部分和敲擊部分既可同時作用于人體背部上，也可是一部分通過相互的鉸接配合滑移到座墊部上對人體的臀部進行按摩，另一部分則繼續(xù)停留在靠背部上對人體的背部進行按摩，從而使得按摩機構所能覆蓋到的按摩區(qū)域更廣，按摩效果更好。

本實用新型可進一步設置為所述的揉捏殼體上設有揉捏殼體延伸臂，所述的揉捏殼體延伸臂通過樞軸鉸接固定在敲擊殼體上；或是所述的敲擊殼體上設有敲擊殼體延伸臂，所述的敲擊殼體延伸臂通過樞軸鉸接固定在揉捏殼體上；或是所述的揉捏殼體上設有揉捏殼體延伸臂，所述的敲擊殼體上設有敲擊殼體延伸臂，揉捏殼體延伸臂與敲擊殼體延伸臂通過樞軸相互鉸接固定。

本實用新型還可進一步設置為所述的行走機構包括有行走驅(qū)動電機、行走軸及行走齒輪，行走驅(qū)動電機和行走軸傳動連接，行走齒輪裝設在行走軸上，所述的曲線軌道上對應設有與所述行走齒輪構成嚙合的齒面，所述揉捏殼體和敲擊殼體上還設有從動行走機構，所述的從動行走機構包括有從動軸和滾輪，滾輪裝設在從動軸上，并沿曲線軌道滑移。通過上述設置，行走驅(qū)動電機帶動行走軸轉(zhuǎn)動，從而使行走齒輪在曲線軌道的齒面上嚙合滾動，使按摩機構沿曲線軌道滑移，同時，從動軸上的滾輪也將跟隨著在曲線軌道移動。

本實用新型還可進一步設置為所述的揉捏組件包括有揉捏驅(qū)動電機、伸縮轉(zhuǎn)軸、彈簧、揉捏按摩頭，揉捏驅(qū)動電機和伸縮轉(zhuǎn)軸傳動連接，彈簧和揉捏按摩頭裝設在伸縮轉(zhuǎn)軸上，并構成相互抵接。通過上述設置，揉捏驅(qū)動電機驅(qū)動伸縮轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動揉捏按摩頭旋轉(zhuǎn)，同時在彈簧的作用下，揉捏按摩頭還可伸縮，實現(xiàn)對人體的揉捏按摩。

本實用新型還可進一步設置為所述的敲擊組件包括有敲擊驅(qū)動電機、敲擊轉(zhuǎn)軸、敲擊擺臂、敲擊連桿、偏心輪、軸承座，敲擊驅(qū)動電機和敲擊轉(zhuǎn)軸傳動連接，偏心輪裝設在敲擊轉(zhuǎn)軸上，軸承座套裝在偏心輪上，敲擊擺臂與軸承座之間通過敲擊連桿連接。通過上述設置，敲擊驅(qū)動電機帶動敲擊轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而在偏心輪的偏心作用下，通過軸承座及敲擊連桿帶動敲擊擺臂上下擺動，實現(xiàn)對人體的敲擊按摩。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中按摩機構的結構圖；

圖3為本實用新型中按摩機構的結構爆炸圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示給出了一種按摩椅，包括有骨架1和按摩機構，所述的骨架1上設有從靠背部一直延伸至座墊部的曲線軌道11，按摩機構包括有揉捏殼體2、敲擊殼體3、以及用于使按摩機構沿曲線軌道滑移的行走機構4，所述的揉捏殼體2上設置有揉捏組件，所述的揉捏組件包括有揉捏驅(qū)動電機21、伸縮轉(zhuǎn)軸22、彈簧23、揉捏按摩頭24，揉捏驅(qū)動電機21和伸縮轉(zhuǎn)軸22傳動連接，彈簧23和揉捏按摩頭24裝設在伸縮轉(zhuǎn)軸22上，并構成相互抵接。所述的敲擊殼體3上設置有敲擊組件，所述的敲擊組件包括有敲擊驅(qū)動電機31、敲擊轉(zhuǎn)軸32、敲擊擺臂33、敲擊連桿34、偏心輪35、軸承座36，敲擊驅(qū)動電機31和敲擊轉(zhuǎn)軸32傳動連接，偏心輪35裝設在敲擊轉(zhuǎn)軸32上，軸承座36套裝在偏心輪35上，敲擊擺臂33與軸承座36之間通過敲擊連桿34連接。揉捏殼體2與敲擊殼體3形成鉸接固定，具體可為所述的揉捏殼體2上設有揉捏殼體延伸臂，所述的揉捏殼體延伸臂通過樞軸鉸接固定在敲擊殼體3上；或是所述的敲擊殼體3上設有敲擊殼體延伸臂5，所述的敲擊殼體延伸臂5通過樞軸8鉸接固定在揉捏殼體2上；或是所述的揉捏殼體2上設有揉捏殼體延伸臂，所述的敲擊殼體3上設有敲擊殼體延伸臂，揉捏殼體延伸臂與敲擊殼體延伸臂通過樞軸相互鉸接固定。所述的行走機構4安裝在揉捏殼體2上或敲擊殼體3上。所述的行走機構4包括有行走驅(qū)動電機41、行走軸42及行走齒輪43，行走驅(qū)動電機41和行走軸42傳動連接，行走齒輪43裝設在行走軸42上，所述的曲線軌道11上對應設有與所述行走齒輪43構成嚙合的齒面12，所述揉捏殼體2和敲擊殼體3上還設有從動行走機構，所述的從動行走機構包括有從動軸6和滾輪7，滾輪7裝設在從動軸6上，并沿曲線軌道11滑移。當然，為進一步縮減結構，當行走機構4裝設在揉捏殼體2上時，行走驅(qū)動電機41和揉捏驅(qū)動電機21可以是同一個電機；同理，當行走機構4裝設在敲擊殼體3上時，行走驅(qū)動電機41和敲擊驅(qū)動電機31可以是同一個電機。

采用上述結構，由于所述骨架1上的曲線軌道11從靠背部一直延伸至座墊部，同時所述的按摩機構包括有揉捏部分和敲擊部分，且揉捏部分的揉捏殼體2與敲擊部分的敲擊殼體3采用鉸接固定配合，因此按摩機構的揉捏部分和敲擊部分既可同時作用于人體背部上，也可是一部分通過相互的鉸接配合滑移到座墊部上對人體的臀部進行按摩，另一部分則繼續(xù)停留在靠背部上對人體的背部進行按摩，從而使得按摩機構所能覆蓋到的按摩區(qū)域更廣，按摩效果更好。