本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種康復(fù)床。

背景技術(shù)：

康復(fù)床是骨科康復(fù)治療必不可少的醫(yī)療器械用品，病人休息、注射、術(shù)后康復(fù)鍛煉都會(huì)用到康復(fù)床，中風(fēng)偏癱、腰肌勞損、腰間盤突出、腰部肌肉扭傷等都要通過康復(fù)床治療。目前的骨科康復(fù)床大多都是普通的康復(fù)床，功能較為單一，只是將患者腿部固定在一個(gè)角度不動(dòng)，或者只有抬腿運(yùn)動(dòng)，患者腿部活動(dòng)方式單一，時(shí)間稍長(zhǎng)，就會(huì)使得原本就容易引起疲勞抽筋的腰部、臀部、腿部肌肉痙攣，行成結(jié)節(jié)條索陽(yáng)性體征，從而加重患者病情，造成骨科治療效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種康復(fù)床，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中由于康復(fù)床的動(dòng)作單一，造成骨科治療效率低下的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種康復(fù)床，包括供患者臥躺的床板、用于帶動(dòng)患者腿部活動(dòng)并且設(shè)置在所述床板上的一對(duì)康復(fù)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述康復(fù)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并且固定在所述床板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接的控制器，所述康復(fù)機(jī)構(gòu)包括由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、用于支撐患者小腿且位于所述轉(zhuǎn)盤上方的支撐板、兩端與所述支撐板及所述轉(zhuǎn)盤鉸接的第一連接臂以及與所述第一連接臂間隔設(shè)置并且兩端與所述支撐板及所述轉(zhuǎn)盤鉸接的第二連接臂。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為固定在所述床板底部且與所述控制器電性連接的第一電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述康復(fù)床包括用于檢測(cè)所述第一電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)角度并將所述第一電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度傳送至所述控制器的第一傳感器。

進(jìn)一步地，所述支撐板包括與所述第一連接臂鉸接的第一支撐部、與所述第二連接臂鉸接的第二支撐部以及連接所述第一支撐部和所述第二支撐部且向下彎曲的第三支撐部。

進(jìn)一步地，所述第一連接臂包括與所述支撐板鉸接的第一延伸桿、套設(shè)于所述第一延伸桿并與所述轉(zhuǎn)盤鉸接的第一套管以及控制所述第一延伸桿和所述第一套管相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一鎖緊機(jī)構(gòu)；所述第二連接臂包括與所述支撐板鉸接的第二延伸桿、套設(shè)于所述第二延伸桿并與所述轉(zhuǎn)盤鉸接的第二套管以及控制所述第二延伸桿和所述第二套管相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第二鎖緊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述康復(fù)機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上且?guī)?dòng)所述第一連接臂旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述控制器電性連接。

進(jìn)一步地，所述康復(fù)床包括用于檢測(cè)所述第二電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)角度并將所述第二電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度傳送至所述控制器的第二傳感器。

進(jìn)一步地，所述康復(fù)床還包括設(shè)在所述床板上靠近患者腿部一端的一對(duì)牽引機(jī)構(gòu)和限制患者相對(duì)于所述床板滑動(dòng)的擋柱。

進(jìn)一步地，所述牽引機(jī)構(gòu)包括固定在所述床板端部的滑輪、固定在所述床板底部并與所述控制器電性連接的第三電機(jī)以及一端連接患者腿部和另一端繞過所述滑輪并連接所述第三電機(jī)的牽引繩。

進(jìn)一步地，所述康復(fù)床包括用于檢測(cè)所述第三電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)角度并將所述第三電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度傳送至所述控制器的第三傳感器。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：本實(shí)用新型提供的康復(fù)床通過在床板上設(shè)置可輔助患者將小腿抬起放下的一對(duì)康復(fù)機(jī)構(gòu)，并且在床板上還固定設(shè)置有將康復(fù)機(jī)構(gòu)向床板兩側(cè)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得康復(fù)床可以輔助患者實(shí)現(xiàn)腿部的抬起、放下以及向外張開的動(dòng)作，豐富了患者腿部的動(dòng)作，加快了患者血液循環(huán)，避免了患者腰部、臀部、腿部肌肉痙攣，從而提高了患者骨科疾病的治療效率低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的康復(fù)床的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的康復(fù)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的康復(fù)床的主視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。本實(shí)用新型中電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，可以是直接驅(qū)動(dòng)，也可以是通過減速器等間接驅(qū)動(dòng)，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參見圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的康復(fù)床包括供患者臥躺的床板10、用于帶動(dòng)患者腿部活動(dòng)并且設(shè)置在所述床板10上的一對(duì)康復(fù)機(jī)構(gòu)20、用于驅(qū)動(dòng)所述康復(fù)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)并且固定在所述床板10上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30以及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30電性連接的控制器40，優(yōu)選地，所述床板10為臺(tái)階狀，具體地，所述床板10靠近患者上半身的部分高于靠近患者下半身的部分。所述控制器40可以是電腦、平板、手機(jī)等具有控制功能的電子裝置，所述康復(fù)機(jī)構(gòu)20包括由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤21、用于支撐患者小腿且位于所述轉(zhuǎn)盤21上方的支撐板22、兩端與所述支撐板22及所述轉(zhuǎn)盤21鉸接的第一連接臂23以及與所述第一連接臂23間隔設(shè)置并且兩端與所述支撐板22及所述轉(zhuǎn)盤21鉸接的第二連接臂24。

具體的，一對(duì)所述康復(fù)機(jī)構(gòu)20分別設(shè)置在床板10上靠近患者大腿根部的位置，患者小腿放置于支撐板22上，支撐板22與轉(zhuǎn)盤21通過第一連接臂23和第二連接臂24鉸接連接，使得患者小腿放在支撐板22上可以做抬起和放下運(yùn)動(dòng)，床板10上還固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述康復(fù)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，根據(jù)醫(yī)生的建議及患者自身的病情，通過調(diào)整控制器40以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)速等，方便將康復(fù)機(jī)構(gòu)20的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)到治療效果最佳的狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)構(gòu)20帶著患者腿部做張開合并運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)患者腿部的抬起、放下以及張開合并的動(dòng)作，豐富了患者腿部的動(dòng)作，加快了患者血液循環(huán)，避免了患者腰部、臀部、腿部肌肉痙攣，從而提高了患者骨科疾病的治療效率。另外，支撐板22上還設(shè)置有用若干綁帶224，治療時(shí)，用綁帶224將患者小腿與支撐板22固定，以防止患者小腿隨康復(fù)機(jī)構(gòu)20活動(dòng)時(shí)掉落。

請(qǐng)參見圖3，進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30為固定在所述床板10底部且與所述控制器40電性連接的第一電機(jī)31。所述康復(fù)床包括用于檢測(cè)所述第一電機(jī)31軸旋轉(zhuǎn)角度并將所述第一電機(jī)31軸的旋轉(zhuǎn)角度傳送至所述控制器40的第一傳感器50。所述第一傳感器50可以是用于檢測(cè)第一電機(jī)31軸轉(zhuǎn)速的光電傳感器，例如光電編碼器，也可以是固定在床板10底部或第一電機(jī)31外殼的電磁傳感器等。具體地，第一傳感器50檢測(cè)第一電機(jī)31軸的旋轉(zhuǎn)角度，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制器40，控制器40經(jīng)過處理計(jì)算后將控制信號(hào)發(fā)送至第一電機(jī)31，從而實(shí)現(xiàn)第一電機(jī)31運(yùn)行的調(diào)整。

請(qǐng)參見圖2，進(jìn)一步地，所述支撐板22包括與所述第一連接臂23鉸接的第一支撐部221、與所述第二連接臂24鉸接的第二支撐部222以及連接所述第一支撐部221和所述第二支撐部222且向下彎曲的第三支撐部223。具體地，患者的小腿靠近腳跟的位置放置在第一支撐部221，小腿靠近膝蓋的位置放置在第二支撐部222，小腿中央的小腿肚放置在第三支撐部223，由于小腿肚肌肉較多，并向下隆起，所以將第三支撐部223設(shè)置為向下彎曲的弧形狀，符合人體工學(xué)，使得患者小腿放在支撐板22上后更加舒適。

請(qǐng)參見圖2和圖3，進(jìn)一步地，所述第一連接臂23包括與所述支撐板22鉸接的第一延伸桿231、套設(shè)于所述第一延伸桿231并與所述轉(zhuǎn)盤21鉸接的第一套管232以及控制所述第一延伸桿231和所述第一套管232相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一鎖緊機(jī)構(gòu)233；所述第二連接臂24包括與所述支撐板22鉸接的第二延伸桿241、套設(shè)于所述第二延伸桿241并與所述轉(zhuǎn)盤21鉸接的第二套管242以及控制所述第二延伸桿241和所述第二套管242相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第二鎖緊機(jī)構(gòu)243。對(duì)于不同的患者，大腿的長(zhǎng)度也會(huì)有所不同，所以小腿抬起后的高度也不同，因此，本實(shí)施例中將第一連接臂23和第二連接臂24設(shè)置為可伸縮連接臂，當(dāng)患者的大腿較長(zhǎng)時(shí)，首先將第一鎖緊機(jī)構(gòu)233和第二鎖緊機(jī)構(gòu)243松開，然后將第一延伸桿231和第二延伸桿241向上拔起，待拔起的長(zhǎng)度達(dá)到合適的值時(shí)，此時(shí)將第一鎖緊機(jī)構(gòu)233和第二鎖緊機(jī)構(gòu)243鎖緊，然后進(jìn)行康復(fù)治療。

在該實(shí)施例中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)可以是螺絲鎖緊，例如在第一套管232上設(shè)置第一螺紋通孔2331，第二套管242上設(shè)置第二螺紋通孔2431，然后在第一螺紋通孔2331中設(shè)置第一螺絲2332，第二螺紋通孔2431中設(shè)置第二螺絲2432，當(dāng)需要鎖緊時(shí)，擰緊第一螺絲2332和第二螺絲2432，將第一螺絲2332和第二螺絲2432的一端分別抵住第一延伸桿231和第二延伸桿241實(shí)現(xiàn)鎖緊，反之當(dāng)需要松開時(shí)，擰松第一螺絲2332和第二螺絲2432即可。

在其他實(shí)施例中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)也可以是其他鎖緊，例如在第一延伸桿231及第二延伸桿241上設(shè)置凹槽(附圖未標(biāo)示)，在第一套管232和第二套管242設(shè)置可插入凹槽中的彈柱(附圖未標(biāo)示)等方式。

請(qǐng)參見圖2，進(jìn)一步地，所述康復(fù)機(jī)構(gòu)20還包括固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤21上且?guī)?dòng)所述第一連接臂23旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)60，所述第二電機(jī)60與所述控制器40電性連接。所述康復(fù)床包括用于檢測(cè)所述第二電機(jī)60軸旋轉(zhuǎn)角度并將所述第二電機(jī)60軸的旋轉(zhuǎn)角度傳送至所述控制器40的第二傳感器70。通過第二電機(jī)60帶動(dòng)康復(fù)機(jī)構(gòu)20的抬起和放下，用電動(dòng)代替手動(dòng)，減輕了醫(yī)生和患者的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，另外，根據(jù)醫(yī)生的建議及患者自身的病情，通過調(diào)整控制器40以控制第二電機(jī)60的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制患者小腿抬起放下的速度、角度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以達(dá)到最佳的治療效果。所述第二傳感器70可以是用于檢測(cè)第二電機(jī)60軸轉(zhuǎn)速的光電傳感器，例如光電編碼器，也可以是固定在床板10底部或第二電機(jī)60外殼的電磁傳感器。具體地，第二傳感器70檢測(cè)第二電機(jī)60軸的旋轉(zhuǎn)角度，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制器40，控制器40經(jīng)過處理計(jì)算后將控制信號(hào)發(fā)送至第二電機(jī)60，從而實(shí)現(xiàn)第二電機(jī)60運(yùn)行的調(diào)整。

請(qǐng)參見圖1和圖3，進(jìn)一步地，所述康復(fù)床還包括設(shè)在所述床板10上靠近患者腿部一端的一對(duì)牽引機(jī)構(gòu)80和限制患者相對(duì)于所述床板10滑動(dòng)的擋柱90。所述牽引機(jī)構(gòu)80包括固定在所述床板10端部的滑輪81、固定在所述床板10底部并與所述控制器40電性連接的第三電機(jī)82以及一端連接患者腿部和另一端繞過所述滑輪81并連接所述第三電機(jī)82的牽引繩83。腿部的伸縮運(yùn)動(dòng)和牽引治療相結(jié)合能夠達(dá)到更佳的治療效果。另外，根據(jù)醫(yī)生的建議及患者自身的病情，通過調(diào)整控制器40以控制第三電機(jī)82的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)速等，方便將牽引機(jī)構(gòu)80的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)到治療效果最佳的狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述擋柱90可移除的安裝在床板10上，例如在床板10上設(shè)置凹槽(附圖未標(biāo)示)，需要牽引治療時(shí)，將擋柱90插入凹槽即可，或者在床板10底部設(shè)置氣缸110，并在床板10上設(shè)置對(duì)應(yīng)的通孔11，將擋柱90安裝在氣缸110活塞軸上，當(dāng)需要牽引時(shí)，啟動(dòng)氣缸110，將擋柱90從通孔11向上伸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的限位等方式。

優(yōu)選地，擋柱90的外形可設(shè)置為馬鞍狀，符合人體工學(xué)，使患者更佳舒適，擋柱90的安裝位置為患者襠部或者腋下。

請(qǐng)參見圖3，進(jìn)一步地，所述康復(fù)床包括用于檢測(cè)所述第三電機(jī)82軸旋轉(zhuǎn)角度并將所述第三電機(jī)82軸的旋轉(zhuǎn)角度傳送至所述控制器40的第三傳感器100。所述第三傳感器100可以是用于檢測(cè)第三電機(jī)82軸轉(zhuǎn)速的光電傳感器，例如光電編碼器，也可以是固定在床板10底部或第三電機(jī)82外殼的電磁傳感器。具體地，第三傳感器100檢測(cè)第三電機(jī)82軸的旋轉(zhuǎn)角度，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制器40，控制器40經(jīng)過處理計(jì)算后將控制信號(hào)發(fā)送至第三電機(jī)82，從而實(shí)現(xiàn)第三電機(jī)82運(yùn)行的調(diào)整。優(yōu)選地，本實(shí)用新型實(shí)施例在牽引繩83上設(shè)置有拉力傳感器84，通過拉力傳感器84監(jiān)測(cè)患者受到的牽引力，并根據(jù)情況作出及時(shí)的調(diào)整。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。