本實(shí)用新型涉及放療器械領(lǐng)域,更具體的說(shuō),涉及一種治療設(shè)備。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的治療設(shè)備的核心部件如圖1所示,包括一個(gè)治療頭900和對(duì)應(yīng)治療頭900的第一探測(cè)器901,以及圖像引導(dǎo)裝置,圖像引導(dǎo)裝置包括成像頭902和與成像頭對(duì)應(yīng)的第二探測(cè)器903。其中,治療頭900發(fā)出治療級(jí)能量的放射線(xiàn),用于腫瘤照射。第一探測(cè)器901的主要功能是檢測(cè)治療頭900發(fā)出的射線(xiàn)劑量是否與患者的治療計(jì)劃相匹配。圖像引導(dǎo)裝置用于對(duì)患者進(jìn)行治療前擺位或治療中的實(shí)時(shí)定位,其中第二探測(cè)器903的主要功能是檢測(cè)成像頭902發(fā)出的、穿過(guò)病人的x射線(xiàn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)腫瘤相關(guān)區(qū)域成像。治療設(shè)備包括機(jī)架904,治療頭900、第一探測(cè)器901、成像頭902和第二探測(cè)器903通常固定于機(jī)架904內(nèi)側(cè),如圖1所示,通過(guò)機(jī)架904旋轉(zhuǎn),使得治療頭900和成像頭902圍繞人體進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)各自功能。
由于探測(cè)器價(jià)格昂貴,使用多個(gè)探測(cè)器增加了設(shè)備成本。探測(cè)器在射線(xiàn)照射環(huán)境下具有有限的使用壽命,后續(xù)設(shè)備維護(hù)中,需要對(duì)多個(gè)探測(cè)器進(jìn)行檢修或更換,這進(jìn)一步增加了設(shè)備成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型提供了一種治療設(shè)備,能夠利用較少的探測(cè)器實(shí)現(xiàn)劑量驗(yàn)證或圖像引導(dǎo)等功能。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種治療設(shè)備,包括:至少兩個(gè)射線(xiàn)頭以及至少一個(gè)探測(cè)器,其中,所述探測(cè)器中的至少一個(gè)為移動(dòng)探測(cè)器,所述移動(dòng)探測(cè)器可相對(duì)所述射線(xiàn)頭運(yùn)動(dòng),以與所述射線(xiàn)頭中的至少兩個(gè)位置相對(duì),從而接收射線(xiàn)頭發(fā)出的放射束。
優(yōu)選的,當(dāng)所述移動(dòng)探測(cè)器位于第一位置處,其中一個(gè)所述射線(xiàn)頭發(fā)出的射線(xiàn)束照射到所述移動(dòng)探測(cè)器上,當(dāng)所述移動(dòng)探測(cè)器位于第二位置處,另一個(gè)所述射線(xiàn)頭發(fā)出的射線(xiàn)束照射到所述移動(dòng)探測(cè)器上;或者,當(dāng)其中一個(gè)所述射線(xiàn)頭位于第一位置處,該射線(xiàn)頭發(fā)出的射線(xiàn)束照射到所述移動(dòng)探測(cè)器上;當(dāng)另一個(gè)所述射線(xiàn)頭位于第一位置處,該射線(xiàn)頭發(fā)出的射線(xiàn)束照射到所述移動(dòng)探測(cè)器上。這樣就可以通過(guò)讓移動(dòng)探測(cè)器運(yùn)動(dòng)到第一位置接收其中一個(gè)射線(xiàn)頭的放射,運(yùn)動(dòng)到第二位置接收另一個(gè)射線(xiàn)頭的放射,或者可以讓移動(dòng)探測(cè)器位置不變,讓其中一個(gè)射線(xiàn)頭運(yùn)動(dòng)到第一位置照射移動(dòng)探測(cè)器,讓另一個(gè)射線(xiàn)頭運(yùn)動(dòng)到第一位置照射移動(dòng)探測(cè)器,這樣就可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)探測(cè)器接收到不同的射線(xiàn)頭的照射,只需要使用一個(gè)移動(dòng)探測(cè)器就可以接收到至少兩個(gè)射線(xiàn)頭的照射。
優(yōu)選的,所述治療設(shè)備還包括第一機(jī)架和第二機(jī)架,所述射線(xiàn)頭設(shè)置在所述第一機(jī)架上,所述移動(dòng)探測(cè)器設(shè)置在所述第二機(jī)架上。采用這種方式可以將射線(xiàn)頭安裝在第一機(jī)架上,將移動(dòng)探測(cè)器安裝在第二機(jī)架上,以使射線(xiàn)頭與移動(dòng)探測(cè)器穩(wěn)定安裝,方便射線(xiàn)頭與移動(dòng)探測(cè)器的運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的,所述射線(xiàn)頭在所述第一機(jī)架的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng);或者,所述射線(xiàn)頭沿所述第一機(jī)架可運(yùn)動(dòng);或者,所述移動(dòng)探測(cè)器在所述第二機(jī)架的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng);或者,所述移動(dòng)探測(cè)器沿所述第二機(jī)架可運(yùn)動(dòng)。這樣可以通過(guò)第一機(jī)架帶動(dòng)射線(xiàn)頭運(yùn)動(dòng)來(lái)使不同的射線(xiàn)頭照射到移動(dòng)探測(cè)器,或者可以讓射線(xiàn)頭在第一機(jī)架上運(yùn)動(dòng),使不同的射線(xiàn)頭照射到移動(dòng)探測(cè)器,也可以是第二機(jī)架帶動(dòng)移動(dòng)探測(cè)器運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置來(lái)接收不同的射線(xiàn)頭的照射,或者射線(xiàn)頭在第二機(jī)架上運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置來(lái)接收不同的射線(xiàn)頭的照射等多種方式讓移動(dòng)探測(cè)器可以接收到不同的射線(xiàn)頭的照射。
優(yōu)選的,所述第一機(jī)架為環(huán)形滾筒,所述第二機(jī)架與所述第一機(jī)架沿所述環(huán)形滾筒的軸向平行設(shè)置,或,所述第二機(jī)架沿所述環(huán)形滾筒的徑向位于所述環(huán)形滾筒的內(nèi)側(cè)。第一機(jī)架和第二機(jī)架平行設(shè)置可以讓治療頭、成像頭和移動(dòng)探測(cè)器移動(dòng)時(shí)更加順利,減少移動(dòng)時(shí)受到的干涉的可能,并且可以減少對(duì)治療空間的占用,增大治療空間;而第二機(jī)架位于內(nèi)側(cè)可以保護(hù)移動(dòng)探測(cè)器,并且方便移動(dòng)探測(cè)器在第一機(jī)架內(nèi)部就可以接收治療頭和成像頭的放射,減少射線(xiàn)的逸出,增加治療設(shè)備的安全性。
優(yōu)選的,所述移動(dòng)探測(cè)器沿所述環(huán)形滾筒的徑向和/或軸向可運(yùn)動(dòng)。這樣可以調(diào)整移動(dòng)探測(cè)器的位置以讓移動(dòng)探測(cè)器在更準(zhǔn)確的位置接收射線(xiàn)頭的照射,而且在當(dāng)?shù)谝粰C(jī)架與第二機(jī)架平行設(shè)置時(shí)可以讓移動(dòng)探測(cè)器可以通第二機(jī)架沿軸向移動(dòng)到第一機(jī)架上。
優(yōu)選的,所述射線(xiàn)頭沿所述環(huán)形滾筒的徑向和/或軸向可運(yùn)動(dòng)。這樣在移動(dòng)探測(cè)器進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)治療頭時(shí),治療頭縮入,在治療時(shí)治療頭伸出。尤其對(duì)于聚焦頭,其一般必須凸出于機(jī)架,因此,將治療頭設(shè)置為伸縮頭,更有利于節(jié)省空間。
優(yōu)選的,所述第二機(jī)架為環(huán)形滾筒、圓形導(dǎo)軌或弧形導(dǎo)軌。第二機(jī)架設(shè)置為環(huán)形滾筒或圓形導(dǎo)軌可以讓移動(dòng)探測(cè)器運(yùn)動(dòng)的范圍更發(fā),而設(shè)置為弧形滾筒或弧形導(dǎo)軌可以減少治療頭和成像頭在移動(dòng)時(shí)所受的干涉,增加治療空間。
優(yōu)選的,在所述第二機(jī)架為弧形導(dǎo)軌的情況下,其圓心角小于180度。這樣在保證移動(dòng)探測(cè)器可以接收到治療頭和成像頭的放射的同時(shí)還可以減少材料成本。
優(yōu)選的,所述治療設(shè)備還包括一個(gè)固定探測(cè)器。
優(yōu)選的,在所述第一機(jī)架為環(huán)形滾筒的情況下,所述固定探測(cè)器沿所述環(huán)形滾筒的徑向設(shè)置在所述環(huán)形滾筒的內(nèi)側(cè)。
優(yōu)選的,所述射線(xiàn)頭的數(shù)量大于等于所述探測(cè)器的數(shù)量。這樣探測(cè)器的數(shù)量較少,降低了治療設(shè)備的成本,也增加了治療空間。
優(yōu)選的,所述治療設(shè)備包括至少兩個(gè)射線(xiàn)頭,包括至少一個(gè)治療頭和至少一個(gè)成像頭。采用這種方式,治療頭可以對(duì)患者進(jìn)行治療,成像頭可以在檢查或者治療時(shí)對(duì)患處進(jìn)行檢測(cè),從而滿(mǎn)足治療的需求。
優(yōu)選的,所述治療頭為聚焦頭、適形頭或加速器中的任意一種。
優(yōu)選的,所述射線(xiàn)頭包括兩個(gè)治療頭和一個(gè)成像頭;或者,
所述射線(xiàn)頭包括兩個(gè)成像頭和一個(gè)治療頭;或者,
所述射線(xiàn)頭包括一個(gè)治療頭和一個(gè)成像頭。
優(yōu)選的,在所述射線(xiàn)頭包括兩個(gè)成像頭和一個(gè)治療頭的情況下,所述兩個(gè)成像頭設(shè)置在所述治療頭的兩側(cè);或者,
在所述射線(xiàn)頭包括一個(gè)治療頭和一個(gè)成像頭的情況下,所述治療頭和所述成像頭的夾角小于90度。
在所述射線(xiàn)頭包括兩個(gè)成像頭情況下,兩個(gè)成像頭的夾角小于180度。
優(yōu)選的,所述治療設(shè)備還包括機(jī)械臂,所述探測(cè)器通過(guò)機(jī)械臂與所述第一機(jī)架相對(duì)設(shè)置,且在所述機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述射線(xiàn)頭運(yùn)動(dòng)。這樣就可以通過(guò)機(jī)械臂將移動(dòng)探測(cè)器移動(dòng)到第一位置接收治療頭的放射,和將移動(dòng)探測(cè)器移動(dòng)第二位置接收成像頭的放射。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型中由于治療設(shè)備包括至少兩個(gè)射線(xiàn)頭以及至少一個(gè)移動(dòng)探測(cè)器,所述射線(xiàn)頭和所述移動(dòng)探測(cè)器可相對(duì)運(yùn)動(dòng),所述至少一個(gè)移動(dòng)探測(cè)器可與所述至少兩個(gè)射線(xiàn)頭的位置相對(duì),從而接收每個(gè)射線(xiàn)頭發(fā)出的放射束。這樣射線(xiàn)頭位于一個(gè)運(yùn)動(dòng)路徑,移動(dòng)探測(cè)器位于另一個(gè)運(yùn)動(dòng)路徑,就讓移動(dòng)探測(cè)器一物多用,既可以運(yùn)動(dòng)到接收其中一個(gè)射線(xiàn)頭的放射,也可以運(yùn)動(dòng)到接收另一個(gè)射線(xiàn)頭的放射,這樣就可以減少治療設(shè)備中的移動(dòng)探測(cè)器的數(shù)量,只需要更少量的移動(dòng)探測(cè)器就可以滿(mǎn)足多個(gè)射線(xiàn)頭的使用,因移動(dòng)探測(cè)器的單價(jià)較昂貴,因此本實(shí)用新型減少了移動(dòng)探測(cè)器的數(shù)量可以大大降低設(shè)備成本。并且減少移動(dòng)探測(cè)器還可以減少多余的移動(dòng)探測(cè)器對(duì)治療空間的占用,從而增大治療空間,進(jìn)一步方便治療。
附圖說(shuō)明
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的治療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種治療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種治療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種治療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種治療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種治療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種治療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種治療設(shè)備的機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中,除非另有說(shuō)明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外,術(shù)語(yǔ)“包括”及其任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含。
在本實(shí)用新型的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種治療設(shè)備,包括:至少兩個(gè)射線(xiàn)頭以及至少一個(gè)探測(cè)器,其中,探測(cè)器中的至少一個(gè)為移動(dòng)探測(cè)器,移動(dòng)探測(cè)器可相對(duì)射線(xiàn)頭運(yùn)動(dòng),以與至少兩個(gè)射線(xiàn)頭的位置相對(duì),從而接收每個(gè)射線(xiàn)頭發(fā)出的放射束。
示例的,如圖2所示,以治療設(shè)備包括兩個(gè)射線(xiàn)頭10和一個(gè)探測(cè)器為例。其中,圖2所示的兩個(gè)射線(xiàn)頭10中,矩形所示的射線(xiàn)頭10為治療頭13,圓形所示的射線(xiàn)頭10為成像頭14。如圖2所示,探測(cè)器為移動(dòng)探測(cè)器15,當(dāng)移動(dòng)探測(cè)器15位于第一位置21處,治療頭13發(fā)出的射線(xiàn)束照射到移動(dòng)探測(cè)器15上,當(dāng)移動(dòng)探測(cè)器15位于第二位置22處,成像頭14發(fā)出的射線(xiàn)束照射到移動(dòng)探測(cè)器15上。這樣就可以通過(guò)移動(dòng)探測(cè)器15的運(yùn)動(dòng)分別與治療頭13或成像頭14的位置相對(duì),且在移動(dòng)探測(cè)器15位于第一位置21處與治療頭13相對(duì)時(shí),移動(dòng)探測(cè)器15接收治療頭13發(fā)出的射線(xiàn)束后可以對(duì)治療頭13發(fā)出的射線(xiàn)束進(jìn)行劑量的驗(yàn)證,或者,在治療過(guò)程中,移動(dòng)探測(cè)器15接收治療頭13發(fā)出的經(jīng)過(guò)人體病灶的射線(xiàn)束,從而對(duì)人體病灶區(qū)域成像。在移動(dòng)探測(cè)器15第二位置22處與成像頭14相對(duì)時(shí),移動(dòng)探測(cè)器15接收成像頭14發(fā)出的穿過(guò)人體病灶的射線(xiàn)束后,可以對(duì)人體的病灶區(qū)域進(jìn)行成像,從而用于治療前的擺位或治療過(guò)程中的腫瘤追蹤等。當(dāng)然,在治療過(guò)程中,通過(guò)移動(dòng)探測(cè)器15的移動(dòng)可以分別接收治療頭13發(fā)出的放射束或成像頭14發(fā)出的放射束,從而從不同角度對(duì)病灶區(qū)域成像,形成病灶的三維圖像。
需要說(shuō)明的是,圖2所示的為其中一種具體實(shí)施方式,以說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和效果,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的治療設(shè)備,對(duì)射線(xiàn)頭以及探測(cè)器的數(shù)量不做具體限定。本實(shí)用新型實(shí)施例中,治療頭為發(fā)出高劑量的放射束,放射束穿過(guò)人體病灶,用于將病灶處的腫瘤進(jìn)行照射從而損壞其組織使其死亡,從而達(dá)到治療目的。一般的,治療頭為發(fā)出MV級(jí)的γ射線(xiàn),例如可以是加速器,或者是包括放射源例如可以是鈷-60等。成像頭為發(fā)出低劑量的放射束,放射束穿過(guò)人體病灶區(qū)域后其強(qiáng)度發(fā)出變化,從而可以根據(jù)放射束的強(qiáng)度確定病灶區(qū)域的腫瘤圖像的目的。一般的,成像頭為X射線(xiàn)球管,其發(fā)出KV級(jí)的X射線(xiàn)。本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)治療頭和成像頭等不做具體限定,僅以上述為例進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)用新型實(shí)施例中,探測(cè)器中的至少一個(gè)為移動(dòng)探測(cè)器,可以是探測(cè)器包括多個(gè),多個(gè)探測(cè)器均為移動(dòng)探測(cè)器?;蛘撸綔y(cè)器包括兩個(gè),其中一個(gè)為移動(dòng)探測(cè)器?;蛘?,探測(cè)器包括三個(gè),其中兩個(gè)為移動(dòng)探測(cè)器。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的治療設(shè)備,包括:至少兩個(gè)射線(xiàn)頭以及至少一個(gè)探測(cè)器,其中,探測(cè)器中的至少一個(gè)為移動(dòng)探測(cè)器,移動(dòng)探測(cè)器可相對(duì)射線(xiàn)頭運(yùn)動(dòng),以與至少兩個(gè)射線(xiàn)頭的位置相對(duì),從而接收每個(gè)射線(xiàn)頭發(fā)出的放射束。從而移動(dòng)探測(cè)器一物多用,既可以運(yùn)動(dòng)到接收其中一個(gè)射線(xiàn)頭的放射,也可以運(yùn)動(dòng)到接收另一個(gè)射線(xiàn)頭的放射,這樣就可以減少治療設(shè)備中的移動(dòng)探測(cè)器的數(shù)量,只需要更少量的移動(dòng)探測(cè)器就可以滿(mǎn)足多個(gè)射線(xiàn)頭的使用,因移動(dòng)探測(cè)器的單價(jià)較昂貴,因此本實(shí)用新型減少了移動(dòng)探測(cè)器的數(shù)量可以大大降低設(shè)備成本。并且減少移動(dòng)探測(cè)器還可以減少多余的移動(dòng)探測(cè)器對(duì)治療空間的占用,從而增大治療空間,進(jìn)一步方便治療。
本實(shí)用新型實(shí)施例中,參照?qǐng)D2所示,當(dāng)移動(dòng)探測(cè)器15位于第一位置21處,其中一個(gè)射線(xiàn)頭(即治療頭13)發(fā)出的射線(xiàn)束照射到移動(dòng)探測(cè)器15上;當(dāng)移動(dòng)探測(cè)器15位于第二位置22處,另一個(gè)射線(xiàn)頭(即成像頭14)發(fā)出的射線(xiàn)束照射到移動(dòng)探測(cè)器15上。即移動(dòng)探測(cè)器移動(dòng),從而分別與兩個(gè)不同的射線(xiàn)頭位置對(duì)應(yīng),在治療過(guò)程中,可以分別接收治療頭13發(fā)出的放射束或成像頭14發(fā)出的放射束,從而從不同角度對(duì)病灶區(qū)域成像,形成病灶的三維圖像。
或者,當(dāng)其中一個(gè)射線(xiàn)頭位于第一位置處,該射線(xiàn)頭發(fā)出的射線(xiàn)束照射到移動(dòng)探測(cè)器上;當(dāng)另一個(gè)射線(xiàn)頭位于第一位置處,該射線(xiàn)頭發(fā)出的射線(xiàn)束照射到移動(dòng)探測(cè)器上。即本實(shí)用新型實(shí)施例中,至少兩個(gè)射線(xiàn)頭可分別移動(dòng),從而位于探測(cè)器的對(duì)應(yīng)位置處。從而,在射線(xiàn)頭和探測(cè)器均運(yùn)動(dòng)的情況下,探測(cè)器可以更快的接收不同角度的放射束,有利于在更短時(shí)間內(nèi)對(duì)病灶區(qū)域進(jìn)行三維成像,提高在治療過(guò)程中病灶的精準(zhǔn)定位。
本實(shí)用新型實(shí)施例中,治療頭和成像頭的運(yùn)動(dòng)與移動(dòng)探測(cè)器的運(yùn)動(dòng)可以都是獨(dú)立的,移動(dòng)探測(cè)器既可以接收到治療頭的照射,也可以接收到成像頭的照射?;蛘咭苿?dòng)探測(cè)器位置不變,治療頭或成像頭分別運(yùn)動(dòng)到第一位置照射移動(dòng)探測(cè)器,與移動(dòng)探測(cè)器對(duì)應(yīng)。這樣就可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)探測(cè)器接收到不同的射線(xiàn)頭的照射,只需要使用一個(gè)移動(dòng)探測(cè)器就可以接收到至少兩個(gè)射線(xiàn)頭的照射。
本實(shí)用新型實(shí)施例中,射線(xiàn)頭位于一個(gè)運(yùn)動(dòng)路徑,移動(dòng)探測(cè)器位于另一個(gè)運(yùn)動(dòng)路徑,從而可以實(shí)現(xiàn)射線(xiàn)頭和移動(dòng)探測(cè)器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。示例的,如圖2所示,治療設(shè)備包括第一機(jī)架11和第二機(jī)架12,射線(xiàn)頭10(包括治療頭13和成像頭14)設(shè)置在第一機(jī)架11上,沿第一機(jī)架的路徑運(yùn)動(dòng);移動(dòng)探測(cè)器15設(shè)置在第二機(jī)架12上,沿第二機(jī)架的路徑運(yùn)動(dòng)。
具體的,可以是第一機(jī)架11可運(yùn)動(dòng),射線(xiàn)頭10固定在第一機(jī)架11上,射線(xiàn)頭10在第一機(jī)架11的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)?;蛘?,射線(xiàn)頭10可活動(dòng)的設(shè)置在第一機(jī)架11上,射線(xiàn)頭10沿第一機(jī)架11可運(yùn)動(dòng)?;蛘撸诙C(jī)架12可運(yùn)動(dòng),移動(dòng)探測(cè)器15固定在第二機(jī)架12上,移動(dòng)探測(cè)器15在第二機(jī)架12的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)?;蛘?,移動(dòng)探測(cè)器15可活動(dòng)的設(shè)置在第二機(jī)架12上,移動(dòng)探測(cè)器15沿第二機(jī)架15可運(yùn)動(dòng)。
即本實(shí)用新型實(shí)施例中,可以通過(guò)第一機(jī)架帶動(dòng)治療頭和成像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)使治療頭和成像頭照射到移動(dòng)探測(cè)器的相對(duì)位置處;或者可以讓治療頭和成像頭在第一機(jī)架上運(yùn)動(dòng),使治療頭和成像頭照射到移動(dòng)探測(cè)器的相對(duì)位置處;也可以是第二機(jī)架帶動(dòng)移動(dòng)探測(cè)器運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置來(lái)接收治療頭和成像頭的照射;或者移動(dòng)探測(cè)器在第二機(jī)架上運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置來(lái)接收治療頭和成像頭的照射等多種方式,以讓移動(dòng)探測(cè)器可以接收到不同的射線(xiàn)頭的照射。當(dāng)然上述的方式還可以是互相之間都可以運(yùn)動(dòng),例如治療頭和成像頭可以在所述第一機(jī)架的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng),且治療頭和成像頭可以沿第一機(jī)架可運(yùn)動(dòng);移動(dòng)探測(cè)器可以在第二機(jī)架的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng),且移動(dòng)探測(cè)器沿所述第二機(jī)架可運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)其具體移動(dòng)方式不做限定,只要相互之間可以使移動(dòng)探測(cè)器既可以接收到治療頭的照射,又可以接收到成像頭的照射即可。
如圖2所示,示例的,本實(shí)施例中第一機(jī)架11可以為環(huán)形滾筒,第二機(jī)架12沿環(huán)形滾筒(即第一機(jī)架11)的徑向位于環(huán)形滾筒(即第一機(jī)架11)內(nèi)側(cè)。第二機(jī)架12位于內(nèi)側(cè)可以保護(hù)移動(dòng)探測(cè)器15,并且方便移動(dòng)探測(cè)器15在第一機(jī)架內(nèi)部就可以接收治療頭13和成像頭14的放射,減少射線(xiàn)的逸出,增加治療設(shè)備的安全性,還可以方便治療頭13和成像頭14的移動(dòng),減少治療頭13和成像頭14在移動(dòng)時(shí)受到的干涉。當(dāng)然,移動(dòng)探測(cè)器15也可以沿環(huán)形滾筒的徑向(即101方向)和/或軸向進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這樣可以調(diào)整移動(dòng)探測(cè)器的位置以讓移動(dòng)探測(cè)器在更準(zhǔn)確的位置接收射線(xiàn)頭的照射。具體的,移動(dòng)探測(cè)器可以是僅沿環(huán)形滾筒的進(jìn)行運(yùn)動(dòng),或者,移動(dòng)探測(cè)器可以是僅沿環(huán)形滾筒的軸向運(yùn)動(dòng),或者,移動(dòng)探測(cè)器既可以沿環(huán)形滾筒的徑向運(yùn)動(dòng),還可以沿環(huán)形滾筒的軸向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)移動(dòng)探測(cè)的運(yùn)動(dòng)和方向不做具體限定,例如移動(dòng)探測(cè)器還可以進(jìn)行三維、多維或者樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。
或者,如圖3所示,示例的,所述第二機(jī)架12為弧形滾筒或弧形導(dǎo)軌。則移動(dòng)探測(cè)器的運(yùn)動(dòng)路徑小于360°。這樣可以減少治療頭13和成像頭14在移動(dòng)時(shí)所受的干涉,增加治療空間。
或者,如圖4所示,示例的,第一機(jī)架11為環(huán)形滾筒,第一機(jī)架11也可以與第二機(jī)架12沿環(huán)形滾筒的軸向平行設(shè)置。第二機(jī)架12可以是環(huán)形滾筒或環(huán)形導(dǎo)軌,移動(dòng)探測(cè)器15可從所述第二機(jī)架12沿環(huán)形滾筒的軸向移動(dòng)。例如,在第二機(jī)架12旋轉(zhuǎn)至與治療頭13方向?qū)?yīng),通過(guò)將移動(dòng)探測(cè)器15沿機(jī)架的內(nèi)側(cè)面移動(dòng)至該治療頭13的對(duì)應(yīng)位置處,從而接收該治療頭13的射線(xiàn),以進(jìn)行劑量檢測(cè)。第一機(jī)架11和第二機(jī)架12平行設(shè)置可以讓治療頭13、成像頭14和移動(dòng)探測(cè)器15移動(dòng)時(shí)更加順利,減少移動(dòng)時(shí)受到的干涉的可能,并且可以減少對(duì)治療空間的占用,增大治療空間。
或者,如圖7所示,第一機(jī)架11為環(huán)形滾筒,第二機(jī)架12與第一機(jī)架11沿環(huán)形滾筒的軸向平行,第二機(jī)架12為環(huán)形導(dǎo)軌,設(shè)置在第一機(jī)架11上。移動(dòng)探測(cè)器15可以沿第二機(jī)架12滑動(dòng)。
需要說(shuō)明的是,在圖7所示的實(shí)施方式中,移動(dòng)探測(cè)器15還可以是沿環(huán)形滾筒的徑向即101方向運(yùn)動(dòng),再沿環(huán)形滾筒的軸向運(yùn)動(dòng),以位于治療頭13或成像頭14的對(duì)應(yīng)位置處。
當(dāng)然,若第二支架緊鄰位于環(huán)形滾筒內(nèi)表面,則移動(dòng)探測(cè)器15可以是沿環(huán)形滾筒的軸向運(yùn)動(dòng),從而可以位于治療頭13或成像頭14的對(duì)應(yīng)位置處。
如圖2、圖3所示,射線(xiàn)頭沿環(huán)形滾筒的徑向(即101方向)和/軸向可運(yùn)動(dòng),即治療頭13可相對(duì)于所述第一機(jī)架11的軸線(xiàn)伸縮。這樣在移動(dòng)探測(cè)器15進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)治療頭13時(shí),治療頭13縮入,在治療時(shí)治療頭13伸出。尤其對(duì)于聚焦頭,其一般必須凸出于機(jī)架,因此,將治療頭設(shè)置為伸縮頭,更有利于節(jié)省空間。當(dāng)然,射線(xiàn)頭還可以是沿環(huán)形滾筒的軸向運(yùn)動(dòng),從而可以實(shí)現(xiàn)非共面照射。具體的,射線(xiàn)頭沿環(huán)形滾筒的軸向運(yùn)動(dòng)可以是通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌或者弧形導(dǎo)軌等實(shí)現(xiàn),本實(shí)用新型對(duì)具體實(shí)施方式不做限定。
當(dāng)然,如圖2所示,第二機(jī)架為環(huán)形滾筒,或如圖7所示,第二機(jī)架還可以是圓形導(dǎo)軌等。本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第二機(jī)架以及第一機(jī)架的具體形狀不做限定,僅以附圖所示的為例進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施例中,示例的,第一機(jī)架也可以為水平或豎直方向設(shè)置的滑軌,第二機(jī)架與所述第一機(jī)架平行設(shè)置。這樣在水平或豎直的狀態(tài)下也可以只需要更少的移動(dòng)探測(cè)器就可以滿(mǎn)足治療頭和成像頭的需求。
示例的,本實(shí)施例的治療設(shè)備中,治療頭和成像頭可以安裝在所述第一機(jī)架上,移動(dòng)探測(cè)器可以通過(guò)機(jī)械臂與第一機(jī)架相對(duì)設(shè)置,且根據(jù)所述機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于所述治療頭和成像頭運(yùn)動(dòng)。這樣就可以通過(guò)機(jī)械臂將移動(dòng)探測(cè)器移動(dòng)到第一位置接收治療頭的放射,和將移動(dòng)探測(cè)器移動(dòng)第二位置接收成像頭的放射。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的治療設(shè)備還包括一個(gè)固定探測(cè)器。例如,治療設(shè)備可以是包括一個(gè)固定探測(cè)器和一個(gè)移動(dòng)探測(cè)器;或者,治療設(shè)備可以是包括兩個(gè)固定探測(cè)器和一個(gè)移動(dòng)探測(cè)器;或者,治療設(shè)備可以是包括一個(gè)固定探測(cè)器和兩個(gè)移動(dòng)探測(cè)器等。本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)探測(cè)器的數(shù)量和是否是移動(dòng)探測(cè)器或者固定探測(cè)器等不做具體限定。
以治療設(shè)備包括一個(gè)固定探測(cè)器和一個(gè)移動(dòng)探測(cè)器為例,如圖5所示,射線(xiàn)頭包括治療頭13和成像頭14,第一機(jī)架11為環(huán)形滾筒,第二機(jī)架12沿環(huán)形滾筒的徑向設(shè)置在第一機(jī)架11的內(nèi)側(cè),第二機(jī)架12為弧形導(dǎo)軌。治療設(shè)備包括一個(gè)移動(dòng)探測(cè)器15和一個(gè)固定探測(cè)器16,其中,移動(dòng)探測(cè)器15可沿第二機(jī)架滑動(dòng),當(dāng)移動(dòng)探測(cè)器15移動(dòng)至治療頭13的對(duì)面位置處,其可以接收治療頭13發(fā)出的放射束;當(dāng)移動(dòng)探測(cè)器15運(yùn)動(dòng)至不與治療頭13對(duì)面的位置時(shí),其不接收放射束。固定探測(cè)器16固定設(shè)置在成像頭14的對(duì)面位置處,從而接收成像頭14發(fā)出的放射束。
這樣,固定探測(cè)器可以接收成像頭發(fā)出的放射束,從而可以對(duì)病灶區(qū)域的腫瘤等進(jìn)行成像,可以用于治療前的擺位。而在移動(dòng)探測(cè)器滑動(dòng)至治療頭的對(duì)面時(shí),其可以接收治療頭發(fā)出的放射束,從而可以對(duì)治療頭發(fā)出的放射束進(jìn)行劑量驗(yàn)證?;蛘咴谥委熯^(guò)程中,根據(jù)治療頭發(fā)出的穿過(guò)人體病灶的放射束進(jìn)行成像,從而利用固定探測(cè)器和移動(dòng)探測(cè)器可以對(duì)腫瘤從不同的方向進(jìn)行成像,形成病灶區(qū)域的三維圖像。
示例的,在第二機(jī)架為弧形滾筒或弧形導(dǎo)軌的情況下,其圓心角小于180度。例如,如圖5所示,弧形導(dǎo)軌的圓心角α可以是30度、45度、60度或120度等,以盡量減少第二機(jī)架在第一機(jī)架內(nèi)的所占空間。這樣在保證移動(dòng)探測(cè)器15可以接收到治療頭13和成像頭14的放射的同時(shí)還可以減少材料成本。
本實(shí)用新型實(shí)施例中,參照?qǐng)D5所示,在第一機(jī)架11為環(huán)形滾筒的情況下,固定探測(cè)器16設(shè)置在第一機(jī)架11的徑向內(nèi)側(cè)。需要說(shuō)明的是,本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)固定探測(cè)器的具體位置等不做限定,例如固定探測(cè)器還可以是設(shè)置在治療頭的對(duì)應(yīng)位置處。
本實(shí)施例中,治療頭和成像頭的數(shù)量之和大于等于移動(dòng)探測(cè)器的數(shù)量。這樣移動(dòng)探測(cè)器的數(shù)量較少,降低了治療設(shè)備的成本,也增加了治療空間。示例的,治療頭13的數(shù)量不限定于一個(gè),移動(dòng)探測(cè)器15的數(shù)量比治療頭13以及成像頭14的總和少,也不限于一個(gè)。本實(shí)施例中,可以設(shè)置為,治療設(shè)備包括M個(gè)射線(xiàn)頭(射線(xiàn)頭包括治療頭以及KV放射器)以及N個(gè)探測(cè)器,其中,1≤N≤M,N、M為正整數(shù)。本實(shí)施例中以N=1為例進(jìn)行說(shuō)明。M個(gè)射線(xiàn)頭和N個(gè)移動(dòng)探測(cè)器沿不同的路徑運(yùn)動(dòng),N個(gè)移動(dòng)探測(cè)器可以移動(dòng)至與M個(gè)射線(xiàn)頭對(duì)應(yīng)的位置處,從而較少的移動(dòng)探測(cè)器可以檢測(cè)較多的射線(xiàn)頭發(fā)出的射線(xiàn),減少移動(dòng)探測(cè)器的數(shù)量,降低成本,增大治療空間。
本實(shí)用新型實(shí)施例中,治療設(shè)備包括至少兩個(gè)射線(xiàn)頭,其中,至少一個(gè)為治療頭,另一個(gè)為成像頭。示例的,治療頭可以是Co-60治療頭,也可以是加速器治療頭,若治療頭頭為加速器,則其放射源可以是x射線(xiàn)源、電子源、同步輻射或中子源等。即本實(shí)用新型實(shí)施例中,治療頭為聚焦頭、適形頭或加速器中的任意一種。其中,若治療頭頭包括兩個(gè),則兩個(gè)治療頭可以是一個(gè)為聚焦頭,另一個(gè)為適形頭。當(dāng)然,治療頭也可以都是聚焦頭或者都是適形頭,本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)治療頭不做具體限定,僅以上述的為例。
本實(shí)用新型實(shí)施例中,射線(xiàn)頭包括兩個(gè)治療頭和一個(gè)成像頭?;蛘撸渚€(xiàn)頭包括兩個(gè)成像頭和一個(gè)治療頭?;蛘?,射線(xiàn)頭包括一個(gè)治療頭和一個(gè)成像頭。
本實(shí)用新型實(shí)施例以射線(xiàn)頭包括兩個(gè)治療頭和一個(gè)成像頭為例具體說(shuō)明,射線(xiàn)頭包括兩個(gè)治療頭和一個(gè)成像頭可以是如圖6所示,射線(xiàn)頭包括第一治療頭13、第二治療頭17以及成像頭14,以放射治療設(shè)備可以是包括一個(gè)移動(dòng)探測(cè)器15為例,第一治療頭13、第二治療頭17以及成像頭14固定在第一機(jī)架11(環(huán)形滾筒)上,第一治療頭13、第二治療頭17以及成像頭14在第一機(jī)架11的帶動(dòng)下圓周旋轉(zhuǎn)。第二機(jī)架沿環(huán)形滾筒的徑向位于環(huán)形滾筒的內(nèi)側(cè),探測(cè)器15可沿第二機(jī)架運(yùn)動(dòng)。當(dāng)探測(cè)器15運(yùn)動(dòng)至第一治療頭13的對(duì)應(yīng)位置處,則其接收第一治療頭13發(fā)出的放射束,可以對(duì)第一治療頭13的射束劑量進(jìn)行驗(yàn)證,或利用第一治療頭13發(fā)出的穿過(guò)人體病灶的放射束對(duì)病灶區(qū)域進(jìn)行成像,可以用于治療前的擺位或治療過(guò)程中的腫瘤追蹤。當(dāng)探測(cè)器15運(yùn)動(dòng)至第二治療頭17的對(duì)應(yīng)位置處,則其接收第二治療頭17發(fā)出的放射束,可以對(duì)第二治療頭17的射束劑量進(jìn)行驗(yàn)證,或利用第二治療頭17發(fā)出的穿過(guò)人體病灶的放射束對(duì)病灶區(qū)域進(jìn)行成像,可以用于治療前的擺位或治療過(guò)程中的腫瘤追蹤。當(dāng)探測(cè)器15運(yùn)動(dòng)成像頭14的對(duì)應(yīng)位置處,則其接收成像頭14發(fā)出的放射束,可以接收成像頭14發(fā)出的穿過(guò)人體病灶的放射束,以對(duì)病灶區(qū)域進(jìn)行成像,可以用于治療前的擺位或治療過(guò)程中的腫瘤追蹤。
需要說(shuō)明的是,第一治療頭13和第二治療頭17可以均為Co-60治療頭,或者均為加速器治療頭,或者第一治療頭13為Co-60治療頭,第二治療頭17為加速器治療頭。其中,若第一治療頭13和第二治療頭17均為Co-60治療頭,則第一治療頭13和第二治療頭17可以分別是聚焦頭和適形頭,也可以?xún)蓚€(gè)都是聚焦頭或者兩個(gè)都是適形頭。若第一治療頭13和第二治療頭17為加速器治療頭,則其放射源可以是x射線(xiàn)源、電子源、同步輻射或中子源等。本實(shí)施例中對(duì)治療頭的具體類(lèi)型不做具體限定,以上僅為示例說(shuō)明。此外,第二機(jī)架12還可以是相對(duì)于第一機(jī)架獨(dú)立進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供另一具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,以射線(xiàn)頭包括兩個(gè)成像頭和一個(gè)治療頭、以探測(cè)器包括一個(gè)固定探測(cè)器和一個(gè)移動(dòng)探測(cè)器為例。如圖8所示,射線(xiàn)頭包括治療頭13、第一成像頭14和第二成像頭18,探測(cè)器包括一個(gè)固定探測(cè)器16和一個(gè)移動(dòng)探測(cè)器15。其中,第一機(jī)架11為環(huán)形滾筒,第一治療頭13、第一成像頭14和第二成像頭18設(shè)置在環(huán)形滾筒上,固定探測(cè)器15設(shè)置在環(huán)形滾筒的徑向內(nèi)側(cè)。環(huán)形滾筒的徑向內(nèi)側(cè)還設(shè)置有弧形導(dǎo)軌(即第二機(jī)架12),移動(dòng)探測(cè)器設(shè)置在弧形導(dǎo)軌上,并沿弧形導(dǎo)軌可運(yùn)動(dòng)。
則固定探測(cè)器16位于第一成像頭14的對(duì)面,用于接收第一成像頭14發(fā)出的放射束,從而用于對(duì)病灶的區(qū)域成像,用于治療前的擺位,或在治療中用于腫瘤的追蹤。移動(dòng)探測(cè)器15通過(guò)在弧形導(dǎo)軌上移動(dòng),可以位于第二成像頭18的對(duì)應(yīng)位置處,以接收第二成像頭18發(fā)出的穿過(guò)人體病灶的放射束,以對(duì)病灶區(qū)域進(jìn)行成像,可以用于治療前的擺位或治療過(guò)程中的腫瘤追蹤。移動(dòng)探測(cè)器15設(shè)置在弧形導(dǎo)軌上,當(dāng)移動(dòng)探測(cè)器15滑動(dòng)至治療頭13的對(duì)應(yīng)位置處,可以接收治療頭13發(fā)出的放射束,以對(duì)治療頭13發(fā)出的放射束進(jìn)行劑量驗(yàn)證?;蛘?,在治療過(guò)程中,接收治療頭13發(fā)出的穿過(guò)人體病灶的放射束,對(duì)人體的病灶區(qū)域進(jìn)行成像。從而,固定探測(cè)器16和移動(dòng)探測(cè)器15可以從不同方向?qū)Σ≡钸M(jìn)行成像,從而形成病灶的三維圖像。
本實(shí)用新型實(shí)施例中,參照?qǐng)D8所示,在射線(xiàn)頭包括兩個(gè)成像頭和一個(gè)治療頭的情況下,兩個(gè)成像頭設(shè)置在治療頭的兩側(cè)。兩個(gè)成像頭的夾角小于180度,例如兩個(gè)成像頭的夾角可以是175度、160度、145度或90度等。優(yōu)選的,兩個(gè)成像頭的夾角小于120度。此外,治療頭和成像頭的夾角越小越好,本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)治療頭和成像頭的夾角不做具體限定。
本實(shí)用新型實(shí)施例中,在射線(xiàn)頭包括一個(gè)治療頭和一個(gè)成像頭的情況下,治療頭和成像頭的夾角小于90度。同理,治療頭和成像頭的夾角越小越好,本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)治療頭和成像頭的夾角不做具體限定。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。