本實(shí)用新型屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道安全轉(zhuǎn)換器。

背景技術(shù)：

在天花軌式道移位或者步行訓(xùn)練裝置中，由于軌道是安裝在屋頂上的，特別是H軌與直軌、或者H軌與彎軌之間銜接時(shí)的安全性和可靠性是非常重要的。H軌是指兩條平行的軌道通過(guò)絲桿和屋頂連接并固定，這兩條平行的軌道是固定的。另一條軌道通過(guò)連接器分別和固定的兩條平行的軌道相連，這條軌道就是運(yùn)動(dòng)的。動(dòng)軌可以沿著兩條平行的固定軌道滑動(dòng)。升降主機(jī)懸掛在動(dòng)軌上，可以沿著動(dòng)軌道滑行。直軌或者彎軌和動(dòng)軌安裝在同一水平上，銜接端和動(dòng)軌方向一致。主機(jī)可以從H軌的動(dòng)軌上滑動(dòng)到直軌或者彎軌。只有當(dāng)動(dòng)軌和直軌或者彎軌處于同一直線上時(shí)主機(jī)才能從H軌的動(dòng)軌上移動(dòng)至直軌或者彎軌上，當(dāng)動(dòng)軌移動(dòng)后和直軌不在一條直線上時(shí)，如果軌道端部沒(méi)有安全裝置，升降主機(jī)在動(dòng)軌上移動(dòng)時(shí)，會(huì)從軌道端部跌落，從而造成人員受傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種軌道安全轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)了能夠?qū)?dòng)軌和直軌或者彎軌鏈接并固定的功能。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種軌道安全轉(zhuǎn)換器，包括與主控制器連接的電能存儲(chǔ)模塊，主控制器通過(guò)導(dǎo)線連接有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)齒輪連接有齒條，齒條固定在第一滑塊上，第一滑塊固接有鎖舌，第一滑塊上固定有齒條，齒輪與齒條連接，第一滑塊側(cè)面連接有導(dǎo)向滑塊A，導(dǎo)向滑塊A底部連接有擋板A，鎖舌通過(guò)插槽連接有第二滑塊，第二滑塊側(cè)面連接有導(dǎo)向滑塊B，導(dǎo)向滑塊B底部連接有擋板B，鎖舌一側(cè)安裝有傳感器A，鎖舌的插槽一側(cè)安裝有傳感器B，第一滑塊上通過(guò)凹槽連接有鎖定器A，第二滑塊上通過(guò)凹槽連接有鎖定器B。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，

還包括第一機(jī)械鎖和第二機(jī)械鎖。

還包括第一轉(zhuǎn)接器和第二轉(zhuǎn)接器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種軌道安全轉(zhuǎn)換器，能夠快速的將H軌和直軌或者彎軌連接并固定，同時(shí)能夠在H軌和直軌或者彎軌不在一條直線上時(shí)能夠擋住升降主機(jī)，阻止主機(jī)從軌道上滑落，避免人員的傷亡。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種軌道安全轉(zhuǎn)換器斷開(kāi)時(shí)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種軌道安全轉(zhuǎn)換器連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.升降主機(jī)，2.第一轉(zhuǎn)接器，3.第二轉(zhuǎn)接器，4.主控制器，5.電能儲(chǔ)存模塊，6.電機(jī)，7.鎖舌，8.鎖定器A，9.鎖定器B，10.第二滑塊，11.傳感器A，12.傳感器B，13.動(dòng)軌，14.導(dǎo)向滑塊A，15.擋板A，16.第一滑塊，17.齒輪，18.齒條，19.擋板B，20.導(dǎo)向滑塊B，21.第一機(jī)械鎖，22.第二機(jī)械鎖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型提供了一種軌道安全轉(zhuǎn)換器，如圖1和圖2所示，包括與主控制器4連接的電能存儲(chǔ)模塊5，主控制器4通過(guò)導(dǎo)線連接有電機(jī)6，電機(jī)6通過(guò)齒輪連接有齒條18，齒條18固定在第一滑塊16上，第一滑塊16固接有鎖舌7，第一滑塊16上固定有齒條18，齒輪17與齒條18連接，第一滑塊16側(cè)面連接有導(dǎo)向滑塊A14，導(dǎo)向滑塊A14底部連接有擋板A15，鎖舌7通過(guò)插槽連接有第二滑塊10，第二滑塊10側(cè)面連接有導(dǎo)向滑塊B20，導(dǎo)向滑塊B20底部連接有擋板B19，鎖舌7一側(cè)安裝有傳感器A11，鎖舌7的插槽一側(cè)安裝有傳感器B12，第一滑塊16上通過(guò)凹槽連接有鎖定器A8。

還包括第一機(jī)械鎖21和第二機(jī)械鎖22。

還包括第一轉(zhuǎn)接器2和第二轉(zhuǎn)接器3。

本實(shí)用新型的使用方式為：將第一轉(zhuǎn)接器和第二轉(zhuǎn)接器安裝在動(dòng)軌上，用于確定升降主機(jī)1在動(dòng)軌上的位置和其在動(dòng)軌上滑動(dòng)的方向，確定升降主機(jī)1是從動(dòng)軌進(jìn)入直軌還是從直軌進(jìn)入動(dòng)軌。電能儲(chǔ)存模塊5和主控制器4相連，當(dāng)升降主機(jī)和接觸器2或接觸器1接觸時(shí)，升降主機(jī)通過(guò)自帶的蓄電池給電能儲(chǔ)存模塊5充電，同時(shí)也給主控制器4和電機(jī)6提供動(dòng)力。

當(dāng)升降主機(jī)1想從H軌的動(dòng)軌13上滑動(dòng)至固定的直軌或彎軌上時(shí)，操作者拉動(dòng)升降主機(jī)1來(lái)帶動(dòng)動(dòng)軌13在H軌上移動(dòng)，使動(dòng)軌13與固定的直軌或彎軌對(duì)齊。當(dāng)升降主機(jī)1和第一轉(zhuǎn)接器2接觸，如果動(dòng)軌13和直軌沒(méi)有對(duì)接好，傳感器A11不會(huì)發(fā)送信號(hào)給主控制器4，這時(shí)主控制器4上的蜂鳴器會(huì)報(bào)警，提醒操作者是無(wú)意碰到轉(zhuǎn)接器2還是想對(duì)接軌道。如果是無(wú)意碰到轉(zhuǎn)接器2，移開(kāi)主機(jī)不和轉(zhuǎn)第一接器2接觸，這時(shí)主控制器上的蜂鳴器會(huì)停止報(bào)警，這時(shí)電機(jī)6不會(huì)動(dòng)作。如果是想對(duì)齊軌道，操作者可繼續(xù)將升降主機(jī)1移動(dòng)至第二轉(zhuǎn)接器3。當(dāng)升降主機(jī)1和第二轉(zhuǎn)接器3接觸后，如果動(dòng)軌13和直軌沒(méi)有對(duì)齊，主控制器4的蜂鳴器會(huì)報(bào)警，直至兩者之間對(duì)好后蜂鳴器報(bào)警會(huì)停止，這時(shí)主控制器4控制電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)6上的齒輪帶動(dòng)齒條18，齒條18帶動(dòng)第一滑塊16移動(dòng)，固定在第一滑塊16上的鎖舌7會(huì)插入對(duì)應(yīng)的插槽內(nèi)，保證動(dòng)軌13和定軌在一條直線上，即使有外力作用，在鎖舌7的作用下，動(dòng)軌也不會(huì)在H軌上移動(dòng)。同時(shí)擋板A15在導(dǎo)向滑塊A14的帶動(dòng)下，會(huì)從軌道通道中旋轉(zhuǎn)至軌道邊緣，以便升降主機(jī)1從軌道上通過(guò)。

主控制器上的兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)來(lái)限制第一滑塊16的行程和位置。

第一滑塊16通過(guò)其上的溝槽和鎖定器A8相連。當(dāng)?shù)谝换瑝K16推動(dòng)鎖舌7時(shí)，會(huì)帶動(dòng)鎖定器A8上的機(jī)構(gòu)卡住鎖定器B9，保持動(dòng)軌和直軌之間的間隙不變，確保升降主機(jī)1能安全順暢的通過(guò)兩條對(duì)接的軌道。

當(dāng)動(dòng)軌13和定軌對(duì)齊時(shí)，鎖舌7插入對(duì)應(yīng)的插槽內(nèi)，推動(dòng)第二滑塊10滑動(dòng)，導(dǎo)向滑塊B20固定在第二滑塊10上，導(dǎo)向滑塊B20和擋板B19連接，當(dāng)?shù)诙瑝K10滑動(dòng)時(shí)會(huì)從帶動(dòng)擋板B19從軌道通道中旋轉(zhuǎn)至軌道邊緣。當(dāng)擋板A15和擋板B19都旋轉(zhuǎn)至軌道邊緣后，升降主機(jī)1就可以從動(dòng)軌13移至直軌上。

為了防止主控制器4故障，產(chǎn)生誤判，在軌道沒(méi)有對(duì)齊的情況下將擋板A15打開(kāi)至軌道邊緣，升降主機(jī)1有從軌道對(duì)接口處跌落的危險(xiǎn)。為了確保升降主機(jī)1在對(duì)接口的安全，第一機(jī)械鎖21和第二機(jī)械鎖22分別裝在動(dòng)軌13和直軌的對(duì)接端。其安裝時(shí)會(huì)伸出軌道端部，這時(shí)機(jī)械鎖的鎖舌會(huì)從軌道圓孔的中間伸出，從而阻止升降主機(jī)1通過(guò)，保證降主機(jī)1不會(huì)從軌道端部滑落。當(dāng)動(dòng)軌13和直軌對(duì)接好后，第一機(jī)械鎖21和第二機(jī)械鎖22會(huì)互相推動(dòng)直至和軌道端部平齊，這時(shí)第一機(jī)械鎖21和第二機(jī)械鎖22里的鎖舌會(huì)收起至和軌道平齊，確保升降主機(jī)能夠順利通過(guò)。

當(dāng)升降主機(jī)1從直軌移動(dòng)至動(dòng)軌時(shí)，這時(shí)軌道是對(duì)接好的，升降主機(jī)1可以直接從直軌移動(dòng)至動(dòng)軌，當(dāng)升降主機(jī)1和第二轉(zhuǎn)接器3接觸時(shí)，主控制器4不動(dòng)作，只有和第一轉(zhuǎn)接器2接觸時(shí)，主控制器4會(huì)控制電機(jī)6運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鎖舌7縮回至軌道端面內(nèi)，同時(shí)在第一滑塊16的作用下，擋板A15會(huì)旋轉(zhuǎn)至軌道通道內(nèi)，同時(shí)第一滑塊16會(huì)帶動(dòng)鎖定器A8打開(kāi)，與鎖定器B9脫離。同時(shí)，第二滑塊10在彈簧的作用下復(fù)位。帶動(dòng)擋板B19旋轉(zhuǎn)至軌道通道內(nèi)，如果升降主機(jī)1在電機(jī)6未到達(dá)指定位置的情況下離開(kāi)第二轉(zhuǎn)接器3，這時(shí)電能儲(chǔ)存模塊5會(huì)繼續(xù)提供電力，直止擋板A15旋轉(zhuǎn)至軌道通道內(nèi)。

本實(shí)用新型的一種軌道安全轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)了能夠?qū)?dòng)軌和直軌或者彎軌鏈接并固定的功能。本實(shí)用新型的一種軌道安全轉(zhuǎn)換器，能夠快速的將H軌和直軌或者彎軌連接并固定，同時(shí)能夠在H軌和直軌或者彎軌不在一條直線上時(shí)能夠擋住升降主機(jī)，阻止主機(jī)從軌道上滑落，避免人員的傷亡。