本實用新型屬于內(nèi)窺器械領(lǐng)域，涉及一種內(nèi)窺鏡，尤其是一種角度可調(diào)的內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡是臨床上一種常用的用于觀察腔內(nèi)或內(nèi)表面的成像設(shè)備。內(nèi)窺鏡內(nèi)具有例如工作通道這樣的附加結(jié)構(gòu)，用于插入的附件對內(nèi)部進(jìn)行觀察或處理。內(nèi)窺鏡可應(yīng)用在很多領(lǐng)域，例如工業(yè)上、醫(yī)療上等，在醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)，可彎曲的內(nèi)窺鏡用于觀察和處理人體內(nèi)深的、復(fù)雜的通道，按內(nèi)窺鏡所到達(dá)的部位不同，可分為耳鼻喉內(nèi)窺鏡、腸鏡、輸尿管鏡、腹腔鏡、口腔內(nèi)窺鏡、牙科內(nèi)窺鏡、關(guān)節(jié)鏡、鼻竇鏡、喉鏡等，內(nèi)窺鏡一般是通過人體的天然孔道，進(jìn)入人體內(nèi)，避免人體切口，減小手術(shù)痛苦，加快手術(shù)恢復(fù)。而人體的天然孔道，例如耳鼻喉通道、腸道、輸尿管腎通道等并不是直通的，而是有很多彎曲轉(zhuǎn)折，所以需要內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)適應(yīng)這些轉(zhuǎn)折，例如輸尿管鏡為了適應(yīng)輸尿管道到腎盂腎盞彎曲的生理結(jié)構(gòu)，輸尿管軟鏡的前端需設(shè)計成可彎曲結(jié)構(gòu)，如專利號為CN 203539323 U的中國專利于2014年4月16日公開的了一種經(jīng)皮腎臟纖維軟鏡，其包括鏡體及與鏡體連接的操作部；操作部包括一個可轉(zhuǎn)動的彎角手輪；鏡體包括第一鏡段及與第一鏡段連接的第二鏡段，第二鏡段固定連接于操作部；經(jīng)皮腎臟纖維軟鏡還包括鋼絲拉索，鋼絲拉索的一端固定于彎角手輪，且鋼絲拉索的另外一端固定于第一鏡段；鋼絲拉索隨著彎角手輪轉(zhuǎn)動而繞上彎角手輪或從彎角手輪上釋放，利用轉(zhuǎn)動彎角手輪，以帶動鏡體的第一鏡段隨著腎臟內(nèi)腎盂腎盞的結(jié)構(gòu)特點而彎曲；又如專利號為CN204909377U于2015年12月30日公開的一種末端可四方向彎曲型輸尿管軟鏡，軟鏡末端可上下彎曲和左右彎曲，輸尿管軟鏡的可操作范圍更廣，可觀察視野更大，盡可能的做到在腎內(nèi)手術(shù)無盲區(qū)。但是現(xiàn)有的這種前端可彎曲軟鏡，在操作中都存在一些問題，例如，角度調(diào)節(jié)操作時，順暢度差，容易損壞鏡體，而內(nèi)窺鏡本身價格昂貴，維修周期又長，不僅對內(nèi)窺鏡設(shè)備的正常使用和臨床推廣產(chǎn)生影響，而且大大提高了醫(yī)療成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種角度可調(diào)的內(nèi)窺鏡，通過對實現(xiàn)內(nèi)窺鏡彎曲的牽引結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，不僅操作更方便，順暢度更好，而且在使用過程中抗拉抗斷能力強(qiáng)，鏡體的損壞頻率低，使用壽命更長。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取如下的技術(shù)方案：一種角度可調(diào)的內(nèi)窺鏡，包括前端設(shè)置有鏡體的主體部和設(shè)置在所述主體部末端對所述主體部進(jìn)行操控的操控部，所述主體部包括設(shè)置所述鏡體的功能段和位于所述功能段與所述操控部之間的過渡段，所述操控部包括控制區(qū)和操作區(qū)，所述主體部內(nèi)設(shè)置有帶動所述功能段彎曲的牽引繩，所述牽引繩繞過所述操作區(qū)、并且所述牽引繩的兩端穿過所述控制區(qū)、過渡段與所述功能段連接，所述牽引繩形成第一繩段和第二繩體。

上述技術(shù)方案由牽引繩牽引功能段實現(xiàn)彎曲，并通過控制區(qū)對牽引繩的牽引方向、牽引力度進(jìn)行控制，確保功能段的彎曲方向確定，不會隨意變換方向，可控性好，而且牽引更順暢，操作方便。

作為優(yōu)選，所述控制區(qū)內(nèi)設(shè)有供所述第一繩體和第二繩體依次通過的第一控制件和第二控制件，所述第二控制件包括前端開有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向槽、末端設(shè)置有阻擋部的導(dǎo)向件和套設(shè)在所述導(dǎo)向件上的彈性體，所述導(dǎo)向件的前端穿出所述導(dǎo)向孔、并設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向體，所述第一轉(zhuǎn)向體前方設(shè)置有第二轉(zhuǎn)向體。

內(nèi)窺鏡的主體部由于要伸入到對應(yīng)的人體天然通道內(nèi)，在使用過程中，會被通道內(nèi)的異物所卡住，例如輸尿鏡、腸鏡會被結(jié)石等物質(zhì)卡住，導(dǎo)致牽引繩無法被順利牽動，從而使操作者不得不加大牽引力，在操作區(qū)用力過大的情況下，牽引繩容易斷裂，導(dǎo)致整個內(nèi)窺鏡損壞，本方案通過第二控制件，針對上述問題，在牽引繩被卡住而仍然用力操作的情況下，給予牽引繩緩沖，不至于被拉斷。

第一轉(zhuǎn)向體、第二轉(zhuǎn)向體中的“第一”、“第二”僅僅是撰寫上為了加以區(qū)分而定的順序，不涉及到結(jié)構(gòu)上的前后順序。第一繩體從功能段向后，先經(jīng)過第一轉(zhuǎn)向體，從第一轉(zhuǎn)向體繞向第二轉(zhuǎn)向體，再穿過控制區(qū)與操作區(qū)連接，在操作區(qū)用力牽引時，由于主體部的第一繩體被卡住，第一轉(zhuǎn)向體在第一繩體的作用下具有向前的拉力，因為彈性體的存在，第一轉(zhuǎn)向體會和導(dǎo)向桿一起向前移動，給第一繩體提供一個緩沖，第一繩體不容易被拉斷，第二繩體與第一繩體的緩沖機(jī)制一樣，大大降低內(nèi)窺鏡的損壞概率，延長其使用壽命。進(jìn)一步還發(fā)現(xiàn)，沒有第二控制件，不僅會增加牽引繩的斷裂概率，而且牽引操作不順暢，牽引需要的力度不均衡，導(dǎo)致功能段的彎曲不夠平緩；有了第二控制件，在實現(xiàn)牽引操作時，第二控制件有利于牽引繩克服阻礙，牽引更順暢。

作為優(yōu)選，所述第二控制件與所述操作區(qū)之間還設(shè)置有分別供所述第一繩體和第二繩體通過的兩個張力控制件。有利于控制牽引繩的張力，保證彎曲操作的順暢度和彎曲效率。

作為優(yōu)選，所述第一控制件包括前后設(shè)置有對稱開孔的控制槽、設(shè)置在所述控制槽內(nèi)的壓簧和頂體，所述壓簧的一端與所述控制槽的槽壁相抵，所述壓簧的另一端與所述頂體相抵，所述頂體的前端穿出所述控制槽。

作為優(yōu)選，所述功能段包括被所述牽引繩牽引彎曲的關(guān)節(jié)區(qū)和設(shè)置在所述關(guān)節(jié)區(qū)前端的剛性區(qū)，所述剛性區(qū)長度不超過10mm，剛性區(qū)由于無法彎曲，理論上越短越有利于彎曲操作，但是由于剛性段還需要容納鏡體等，長度設(shè)置受到限制，在本方案中的長度范圍內(nèi)，優(yōu)選7mm，能在保證正常功能的前提下，達(dá)到更好的彎曲效果。

作為優(yōu)選，所述操作區(qū)內(nèi)設(shè)置有所述牽引繩連接的控制塊、帶動所述控制塊轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸和控制所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的操作柄。

作為優(yōu)選，所述操作柄兩側(cè)設(shè)置有對所述功能段不同彎曲角度進(jìn)行定位的定位件，彎曲到不同角度時，可以定位住操作柄，便于手術(shù)操作。

通過實施上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下的有益效果：

1.通過改變牽引功能段彎曲的牽引方式，使得操作更方便、更順暢，可控性好；

2.使用過程中抗拉抗斷能力強(qiáng)，內(nèi)窺鏡的損壞頻率低，使用壽命更長；

3.布局更合理，節(jié)省用材，重量更輕，操作更穩(wěn)定。

附圖說明

附圖1為本實用新型一實施例的示意圖；

附圖2為本實用新型一實施例中操控部內(nèi)部示意圖；

附圖3為本實用新型一實施例中操控部內(nèi)部俯視圖；

附圖4為附圖2中A區(qū)的部分剖視圖；

附圖5為附圖2中B區(qū)的部分剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例1：

一種角度可調(diào)的內(nèi)窺鏡，以輸尿管軟鏡為例，如附圖1所示，包括前端設(shè)置有鏡體的圓柱狀的主體部1和設(shè)置在主體部1末端對主體部1進(jìn)行操控的操控部2以及操控部2后方與電源連接的導(dǎo)線結(jié)構(gòu)，所說的前端是指手術(shù)時，軟鏡最先進(jìn)入輸尿管的一端。主體部1包括設(shè)置鏡體的功能段11和位于功能段11與操控部2之間的過渡段12，操控部2包括控制區(qū)21和操作區(qū)22，如附圖2、3、4、5所示，主體部1內(nèi)設(shè)置有帶動功能段11彎曲的牽引繩，牽引繩繞過操作區(qū)22、并且牽引繩的兩端穿過所述控制區(qū)21、過渡段12與所述功能段11連接，牽引繩形成關(guān)于主體部1中心軸對稱的第一繩段31和第二繩體32，第一、第二繩體和主體部1的中心軸在同一平面內(nèi)。操作區(qū)22內(nèi)設(shè)置有所述牽引繩連接的控制塊71、帶動控制塊71轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸72和控制轉(zhuǎn)軸72轉(zhuǎn)動的操作柄73。通過前后掰動操作柄73，帶動第一繩體31、第二繩體32，從而牽引功能區(qū)的彎曲。功能段11包括被牽引繩牽引彎曲的關(guān)節(jié)區(qū)111和關(guān)節(jié)區(qū)111前端的剛性區(qū)112，關(guān)節(jié)區(qū)111在牽引繩的牽引下，完成彎曲，剛性區(qū)112內(nèi)設(shè)置有鏡體等工作件，不會彎曲。

控制區(qū)21內(nèi)設(shè)有供第一繩體31依次通過的第一控制件4和第二控制件5、供第二繩體32依次通過的第一控制件4和第二控制件5，兩個第一控制件4和第二控制件5也關(guān)于主體部1中心軸對稱。第二控制件5包括前端開有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向槽51、末端設(shè)置有后端板521的導(dǎo)向桿52和套設(shè)在導(dǎo)向桿52上的彈性體53，導(dǎo)向桿52的前端穿出導(dǎo)向孔、并設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向體522，第一轉(zhuǎn)向體522前方設(shè)置有第二轉(zhuǎn)向體523。

第二控制件5與操作區(qū)22之間還設(shè)置有分別供第一繩體31和第二繩體32通過的兩個張力控制件6，每個張力控制件6都包括有兩個張力羅拉，牽引繩從兩個張力羅拉之間通過，便于控制牽引繩的拉力，保證對功能段11的牽引彎曲效果。

第一控制件4也設(shè)置為兩個，分別供第一繩體31和第二繩體32通過，包括前后設(shè)置有對稱開孔的控制槽41、設(shè)置在控制槽41內(nèi)的壓簧42和頂體43，壓簧42的一端與所述控制槽41的槽壁相抵，另一端與所述頂體43相抵，頂體43的前端穿出控制槽41。無彎曲情況下，頂體43 的前端抵住功能段11，掰動操作柄73，第一繩體31或者第二繩體32被向后方拉動，繩體牽引功能段11向一側(cè)彎曲，頂體43被向后抵，壓縮壓簧42。

實施例2：

一種角度可調(diào)的內(nèi)窺鏡，以腸鏡為例，包括前端設(shè)置有鏡體的圓柱狀的主體部1和設(shè)置在主體部1末端對主體部1進(jìn)行操控的操控部2以及操控部2后方與電源連接的導(dǎo)線結(jié)構(gòu)，所說的前端是指手術(shù)時，腸鏡最先進(jìn)入人體的一端。主體部1包括設(shè)置鏡體的功能段11和位于功能段11與操控部2之間的過渡段12，操控部2包括控制區(qū)21和操作區(qū)22，主體部1內(nèi)設(shè)置有帶動功能段11彎曲的牽引繩，牽引繩繞過操作區(qū)22、并且牽引繩的兩端穿過所述控制區(qū)21與所述功能段11連接，牽引繩形成關(guān)于主體部1中心軸對稱的第一繩段31和第二繩體32，第一、第二繩體和主體部1的中心軸在同一平面內(nèi)。操作區(qū)22內(nèi)設(shè)置有所述牽引繩連接的控制塊71、帶動控制塊71轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸72和控制轉(zhuǎn)軸72轉(zhuǎn)動的操作柄73。通過前后掰動操作柄73，帶動第一繩體31或者第二繩體32，從而牽引功能區(qū)的彎曲。另外，操作柄73兩側(cè)設(shè)置有對功能段11不同彎曲角度進(jìn)行定位的定位件，彎曲到不同角度時，可以定位住操作柄，便于手術(shù)操作。

功能段11包括被牽引繩牽引彎曲的關(guān)節(jié)區(qū)111和關(guān)節(jié)區(qū)111前端的剛性區(qū)112，關(guān)節(jié)區(qū)111在牽引繩的牽引下，完成彎曲，剛性區(qū)112內(nèi)設(shè)置有鏡體等工作件，不會彎曲，但是過長會影響彎曲所能達(dá)到的最大角度，過短的話，工作件安裝難度大，造鏡成本高，最佳長度為5mm-10mm，本實施例選取7mm。

控制區(qū)21內(nèi)設(shè)有供第一繩體31依次通過的第一控制件4和第二控制件5、供第二繩體32第一控制件4和第二控制件5，兩個第一控制件4和第二控制件5也關(guān)于主體部1中心軸對稱。第二控制件5包括前端開有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向槽51、末端設(shè)置有后端板521的導(dǎo)向桿52和套設(shè)在導(dǎo)向桿52上的彈性體53，導(dǎo)向桿52的前端穿出導(dǎo)向孔、并設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向體522，第一轉(zhuǎn)向體522前方設(shè)置有第二轉(zhuǎn)向體523。

第二控制件5與操作區(qū)22之間還設(shè)置有分別供第一繩體31和第二繩體32通過的兩個張力控制件6，每個張力控制件6都包括有兩個張力羅拉，牽引繩從兩個張力羅拉之間繞過，便于控制牽引繩的拉力，保證對功能段的牽引彎曲效果。

第一控制件4也設(shè)置為兩個，分別供第一繩體31和第二繩體32通過，包括前后設(shè)置有對稱開孔的控制槽41、設(shè)置在控制槽41內(nèi)的壓簧42和頂體43，壓簧42的一端與所述控制槽41的槽壁相抵，另一端與所述頂體43相抵，頂體43的前端穿出控制槽41。