本實用新型涉及一種輪椅，尤其是一種可折疊避震輪椅。

背景技術(shù)：

目前，市場上的輪椅有多種多樣，通常其組成部件有：起整體支撐作用的車架主體，供使用者乘坐的座墊和靠背墊，扶手，前、后輪及腳托。但大多數(shù)的輪椅，其車架均為各種管件焊接而成，其前、后輪也是直接裝配在車架上的，所以當(dāng)其行走在崎嶇不平的道路上或者上下臺階時，將產(chǎn)生較大的顛簸震動，使乘坐者極不舒服，尤其是對于剛動完手術(shù)或心臟不好的乘坐者來說，這種較大的顛簸震動會使其痛楚加劇。為了減緩這種顛簸震動，出現(xiàn)了一種避震輪椅，該種避震輪椅通過在其前輪和后輪上安裝避震器來吸收顛簸震動，但是這種輪椅的前、后輪避震器所使用的避震彈簧是長短不一的，表現(xiàn)為前輪避震器的避震彈簧較短，后輪避震器的避震彈簧較長，由于前輪避震器的避震彈簧較短，且其與后輪避震器的較長的避震彈簧的彈性系數(shù)差距較大，所以導(dǎo)致該種輪椅的避震效果不好，同時，該種輪椅的前輪避震器設(shè)置在前叉上，這樣會使前叉的結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜，而且該種輪椅的前、后輪避震器均是與車架及前、后輪直接連接，而避震器是不能承受向左或向右的轉(zhuǎn)力的，所以使得該種輪椅的前、后輪的穩(wěn)定性得不到保證。另外，該種避震輪椅的車架為左右一體式固定車架，所以其不能收合折疊，占地空間較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可折疊避震輪椅，它不僅具有良好地四輪獨立避震效果，而且其整體連接剛度及四個車輪的行駛穩(wěn)定性也非常良好，同時，它還具有收合折疊功能。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：可折疊避震輪椅，包括左前輪、右前輪、左后輪、右后輪、左前輪架、右前輪架、左后輪架、右后輪架、左車架及右車架，其中，左、右前輪分別與左、右前輪架相連，左、右后輪分別與左、右后輪架相連，所述的左、右車架相互連接，所述的左、右前輪架及左、右后輪架均通過一連桿裝置分別與所述的左、右車架的前端及后端相鉸接，于所述的四個連桿裝置和與其相對應(yīng)的車架部分之間均設(shè)置有避震器。

進(jìn)一步地，所述的左、右車架均包括一根車架上管和兩根分別位于車架上管中前部及中后部的下管，所述的連桿裝置為由上連桿和下連桿構(gòu)成的雙連桿裝置，四個所述的雙連桿裝置的兩端分別與其相對應(yīng)的輪架及車架下管相鉸接，且雙連桿裝置與輪架及車架下管之間相互構(gòu)成一個平行四邊形連接結(jié)構(gòu)，四個所述的避震器分別設(shè)于四個所述的雙連桿裝置的上連桿和與其相對應(yīng)的車架上管部分之間。

進(jìn)一步地，所述的避震器包括避震柱、避震彈簧及彈力調(diào)整塊，所述避震柱的兩端均通過螺栓分別與上連桿及車架上管固定連接，所述的避震彈簧套設(shè)于避震柱上，所述的彈力調(diào)整塊與避震柱頂部螺紋連接，四個避震器的避震彈簧的長度均相同。

進(jìn)一步地，所述雙連桿裝置的上、下連桿的兩端均通過一橫截面呈U形的支架和螺栓分別與輪架及車架下管相鉸接。

進(jìn)一步地，所述的左、右車架通過一折疊機(jī)構(gòu)相鉸接，所述的折疊機(jī)構(gòu)包括左交叉工字架、右交叉工字架、左交叉連桿、右交叉連桿、卡槽、連接耳及連接部，左、右車架的兩下管均通過一所述的連接部固定連接，兩連接部上均設(shè)置有一對所述的連接耳，左、右車架的上管上均設(shè)置有一對所述的卡槽，所述的左、右交叉工字架的一端對應(yīng)座于各自車架上的一對卡槽內(nèi)，左、右交叉工字架的另一端分別與左、右車架上的一對連接耳交叉鉸接，所述的左、右交叉連桿對應(yīng)設(shè)于左、右車架的上管上，且左交叉連桿與左交叉工字架連桿鉸接，右交叉連桿與右交叉工字架連桿鉸接。

進(jìn)一步地，于所述的左、右后輪架上分別設(shè)置有一個防傾斜裝置，所述防傾斜裝置包括連桿和小車輪，兩根所述連桿的一端分別與左、右后輪架固定連接，其另一端的左、右兩側(cè)均設(shè)有一個所述的小車輪。

進(jìn)一步地，所述的左、右后輪架均為齒輪箱架，于左齒輪箱架與左后輪之間設(shè)有左電機(jī)，于右齒輪箱架與右后輪之間設(shè)有右電機(jī)。

本實用新型的有益效果是：本發(fā)明的可折疊避震輪椅不僅具有良好地四輪獨立避震效果，而且其整體連接剛度及四個車輪的行駛穩(wěn)定性也非常良好，同時，它還具有收合折疊功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的可折疊避震輪椅的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的可折疊避震輪椅的左視圖。

圖3是本實用新型的可折疊避震輪椅的前輪行駛在高地不平的路面上時的示意圖。

圖4是本實用新型的可折疊避震輪椅的后輪行駛在高地不平的路面上時的示意圖。

圖5是本實用新型的可折疊避震輪椅的正視圖。

圖6是本實用新型的可折疊避震輪椅收合折疊后的正視圖。

圖中標(biāo)記為：1-左前輪，2-右前輪，3-左后輪，4-右后輪，5-左前輪架，6-右前輪架，7-左后輪架，8-右后輪架，9-上連桿，10-下連桿，11-U形支架，12-避震器，13-避震柱，14-彈力調(diào)節(jié)塊，15-避震彈簧，16-左車架上管， 17-右車架上管， 18-左交叉工字架， 19-右交叉工字架， 20-卡槽，21-左交叉連桿，22-右交叉連桿，23-連接部，24-連接耳，25-右電機(jī)，26-左電機(jī)，27-防傾斜裝置，28-右車架前下管，29-右車架后下管，30-左車架前下管，31-左車架后下管，32-左交叉工字架連桿，33-右交叉工字架連桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型的可折疊避震輪椅，包括左前輪1、右前輪2、左后輪3、右后輪4、左前輪架5、右前輪架6、左后輪架7、右后輪架8、左車架及右車架，其中，左前輪1與左前輪架5相連，右前輪2與右前輪架6相連，左后輪3與左后輪架7相連，右后輪4與右后輪架8相連；所述左、右車架均包括一根車架上管和兩根分別位于車架中前部及中后部的車架下管，即左車架上管16、左車架前下管30及左車架后下管31和右車架上管17、右車架前下管28及右車架后下管29，且左、右車架的前、后下管均通過一連接部23固定相連，左、右車架的兩連接部23上靠近車架內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一對連接耳24，左、右車架的上管上均設(shè)置有一對卡槽20，然后將左、右兩交叉工字架的一端分別座于左、右車架上的兩對卡槽20內(nèi)，即左交叉工字架18座于左車架上的一對卡槽20內(nèi)，右交叉工字架19座于右車架上的一對卡槽20內(nèi)，左、右交叉工字架的另一端分別與左、右車架上的一對連接耳24交叉鉸接，即左交叉工字架18的另一端與右車架上的一對連接耳24相鉸接，右交叉工字架19的另一端與左車架上的一對連接耳24相鉸接，左車架上管16上還設(shè)置有一左交叉連桿21，且左交叉連桿21與左交叉工字架連桿32相鉸接，右車架上管17上也設(shè)置有一右交叉連桿22，且右交叉連桿22與右交叉工字架連桿33相鉸接。

所述左前輪架、左后輪架、右前輪架及右后輪架均通過一連桿裝置分別與左、右車架的前、后下管相鉸接，所述的連桿裝置為由上、下連桿構(gòu)成的雙連桿裝置，上連桿9和下連桿10的兩端均通過一橫截面呈U形的支架11和螺栓分別與其相對應(yīng)的輪架及車架下管相鉸接，且使上、下連桿與輪架及車架下管之間相互構(gòu)成一個平行四邊形連接結(jié)構(gòu)，即左前輪架5與左車架前下管30、左后輪架7與左車架后下管31、右前輪架6與右車架前下管28及右后輪架8與右車架后下管29均通過所述的雙連桿裝置相鉸接。在所述的四個雙連桿裝置的上連桿9和與其相對應(yīng)的車架上管部分之間均設(shè)置有一個避震器12，即與左車架前下管30相連的上連桿9和左車架上管16前端、與左車架后下管31相連的上連桿9和左車架上管16后端、與右車架前下管28相連的上連桿9和右車架上管17前端及與右車架后下管29相連的上連桿9和右車架上管17后端之間均設(shè)置有一個避震器12，所述的避震器12包括避震柱13、避震彈簧15及彈力調(diào)節(jié)塊14，所述避震柱13的兩端均通過螺栓分別與上連桿9及車架上管固定連接，所述的避震彈簧15套設(shè)于避震柱13上，所述的彈力調(diào)節(jié)塊14通過螺紋與避震柱13頂部連接，且四個避震器12的避震彈簧15的長度均較長且相等。

由于本實用新型的可折疊避震輪椅的四個避震器均設(shè)置在四個雙連桿裝置的上連桿與左、右車架的上管之間，且四個避震器的避震彈簧的長度均較長且相等，所以本實用新型的可折疊避震輪椅具有非常良好的四輪獨立避震效果。又由于本實用新型的可折疊避震輪椅的四個輪架均通過雙連桿裝置與左、右車架的前、后下管相鉸接，且雙連桿裝置與輪架及車架下管之間相互構(gòu)成了一個平行四邊形連接結(jié)構(gòu)，所以輪架與車架之間的連接剛度得到了提升，同時，如圖3、圖4所示，由于本實用新型的可折疊避震輪椅的雙連桿裝置與輪架及車架下管之間構(gòu)成的的特殊的平行四邊形連接結(jié)構(gòu)，使得本實用新型的可折疊避震輪椅的四個車輪在行駛過程中能始終與地面保持垂直，增強(qiáng)了車輪行駛的穩(wěn)定性。另外，如圖5、圖6所示，由于本實用新型的可折疊避震輪椅的左、右車架采用了左、右交叉工字架及左、右交叉連桿相鉸接的連接方式，使得本實用新型的可折疊避震輪椅具有收合折疊功能，減小了輪椅的占用空間。

為了防止本實用新型的可折疊避震輪椅在行駛過程中發(fā)生傾斜，在左、右后輪架上分別設(shè)置有一個防傾斜裝置27，所述防傾斜裝置27包括一根連桿和兩個小車輪，其中，左連桿的一端與左后輪架7固定連接，左連桿的另一端的左、右兩側(cè)分別設(shè)有一個所述的小車輪，右連桿的一端與右后輪架8固定連接，右連桿的另一端的左、右兩側(cè)同樣分別設(shè)有一個小車輪。

當(dāng)本實用新型的可折疊避震輪椅需要作為一個電動輪椅來使用時，只需將左后輪架7替換為左齒輪箱架，將右后輪架8替換為右齒輪箱架，然后再在左齒輪箱架與左后輪3之間及右齒輪箱架與右后輪4之間分別設(shè)置一個左電機(jī)26和一個右電機(jī)25，左電機(jī)26和右電機(jī)25分別與相應(yīng)齒輪箱架的齒輪箱傳動連接，即可使本實用新型的可折疊避震輪椅具有電動行駛功能，且同樣穩(wěn)定、可折疊。