本實用新型涉及一種按摩裝置，尤其涉及一種按摩椅。

背景技術：

按摩椅是一種保健器械，通過利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來對人體全身的經(jīng)絡進行按摩，刺激穴位，松弛肌肉、促進血液循環(huán)，從而達到醫(yī)療及保健的目的。

現(xiàn)有的按摩椅機械手機芯按摩僅限于背部按摩，難以完全到達尾椎部位，更不用說觸及臀部。臀部只是借助于氣囊按摩、振動按摩或固定式揉捏頭按摩,比較直接運用按摩椅機械手機芯按摩來說,振動按摩、氣囊按摩的按摩舒適度差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的主要技術問題是提供一種按摩椅，其通過行走按摩的方式對肩膀、背部、臀部和大腿進行按摩，并且按摩的模式包括抖動按摩和揉捏按摩。

為了解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種大范圍行走按摩的按摩椅，包括按摩椅本體、行走導軌和按摩機芯；

所述行走導軌包括左右平行設置的兩條L形曲線導軌，其下端固定在按摩椅本體上；所述L形曲線導軌包括模仿人體頭頸部、背部結構的背架曲線段和模仿人體尾椎、臀部及大腿部結構的座架曲線段；

所述按摩機芯包括行走機構、抖動揉捏按摩機構；所述抖動揉捏按摩機構中包括安裝座和按摩臂組件；所述安裝座內(nèi)設有揉捏電機和抖動電機，揉捏電機和抖動電機的兩端分別為輸出轉軸并暴露于安裝座的兩側；所述按摩臂組件分別與揉捏電機和抖動電機的輸出轉軸樞接。

在一較佳實施例中：所述行走機構包括行走齒輪、傳動軸和行走機芯；所述行走機芯的輸出轉軸驅(qū)動傳動軸轉動；所述行走齒輪設置在傳動軸的兩端；行走齒輪與L形曲線導軌的齒條咬合。

在一較佳實施例中：所述按摩臂組件包括偏擺臂、抖動軸承座和按摩頭。

在一較佳實施例中：所述偏擺臂具有一容置腔，該容置腔中設置一軸承與揉捏電機的輸出轉軸樞接。

在一較佳實施例中：所述抖動軸承座通過一抖動軸承與抖動電機的輸出轉軸樞接。

在一較佳實施例中：所述偏擺臂的側壁與抖動軸承座的側壁通過一球頭拉桿相互連接。

在一較佳實施例中：所述偏擺臂還設有一安裝孔，該安裝孔相對于容置腔處于偏心位置；所述安裝孔通過一轉軸與按摩頭連接。

在一較佳實施例中：所述按摩頭設有兩個按摩凸點，其與另一側的按摩頭的按摩凸點相向設置。

相較于現(xiàn)有技術，本實用新型具備以下有益效果：

本實用新型提供了一種大范圍行走按摩的按摩椅，通過設置兩條L形曲線導軌組成行走導軌；所述L形曲線導軌包括模仿人體頭頸部、背部結構的背架曲線段和模仿人體尾椎、臀部及大腿部結構的座架曲線段。因此，按摩機芯沿著該行走導軌行走時，行走的范圍覆蓋了肩膀、背部、尾椎、臀部和大腿。因此實現(xiàn)了大范圍按摩的目的。

此外，本實用新型中的按摩機芯為揉捏抖動按摩機芯，同時具備了揉捏按摩和抖動按摩兩種按摩模式，按摩效果比較好，進一步增加了按摩座椅的按摩舒適度。

附圖說明

圖1為本實用新型優(yōu)選實施例中按摩椅的結構爆炸圖；

圖2為本實用新型優(yōu)選實施例中按摩機芯的結構立體圖；

圖3為本實用新型優(yōu)選實施例中按摩機芯的結構爆炸圖；

圖4為本實用新型優(yōu)選實施例中行走機構的結構爆炸圖；

圖5為本實用新型優(yōu)選實施例中抖動揉捏按摩機構的結構爆炸圖；

圖6為本實用新型優(yōu)選實施例中按摩臂組件的結構爆炸圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進一步描述：

參考圖1-6，一種大范圍行走按摩的按摩椅，包括按摩椅本體1、行走導軌2和按摩機芯3；

所述行走導軌2包括左右平行設置的兩條L形曲線導軌21，其下端固定在按摩椅本體1上；所述L形曲線導軌21包括模仿人體頭頸部、背部結構的背架曲線段和模仿人體尾椎、臀部及大腿部結構的座架曲線段；因此，當按摩機芯3沿著該行走導軌2行走時，行走的范圍覆蓋了肩膀、背部、尾椎、臀部和大腿。因此實現(xiàn)了大范圍按摩的目的。

具體結構如下：

所述按摩機芯3包括行走機構31、抖動揉捏按摩機構32；所述行走機構31包括行走齒輪311、傳動軸312和行走機芯313；所述行走機芯313的輸出轉軸驅(qū)動傳動軸312轉動；所述行走齒輪311設置在傳動軸312的兩端；行走齒輪311與L形曲線導軌21的齒條咬合。因此，當行走機芯313驅(qū)動傳動軸312轉動時，行走齒輪311就隨之同軸轉動，行走齒輪311轉動過程中，就沿著L形曲線導軌21移動，從而實現(xiàn)了行走的目的。

所述抖動揉捏按摩機構32中包括安裝座321和按摩臂組件322；所述安裝座321內(nèi)設有揉捏電機323和抖動電機324，揉捏電機323和抖動電機324的兩端分別為輸出轉軸并暴露于安裝座321的兩側；所述按摩臂組件322分別與揉捏電機323和抖動電機324的輸出轉軸樞接。通過揉捏電機323和抖動電機324就可以實現(xiàn)按摩臂組件322實現(xiàn)揉捏和抖動兩種按摩模式。

所述按摩臂組件322包括偏擺臂3221、抖動軸承座3222和按摩頭3223。

所述偏擺臂3221具有一容置腔3224，該容置腔3224中設置一軸承與揉捏電機323的輸出轉軸樞接。所述抖動軸承座3222通過一抖動軸承與抖動電機324的輸出轉軸樞接。

所述偏擺臂3221的側壁與抖動軸承座3222的側壁通過一球頭拉桿3225相互連接。

所述偏擺臂3221還設有一安裝孔3226，該安裝孔3226相對于容置腔3224處于偏心位置；所述安裝孔3226通過一轉軸與按摩頭3223連接。由于偏擺臂3221的容置腔3224與揉捏電機323同軸轉動，因此處于偏心安裝狀態(tài)的按摩頭3223除了轉動還會發(fā)生上下起伏，實現(xiàn)了揉捏按摩的效果。

本實施例中，所述按摩頭3223設有兩個按摩凸點，其與另一側的按摩頭的按摩凸點相向設置。

本實用新型并不局限于前述的具體實施方式。上述實施例并不應視為限制本實用新型的范圍。本領域的技術人員在閱讀并理解了前述詳細說明的同時，可以進行修改和變化。具體的保護范圍應以權利要求書為準。