本實用新型涉及一種自動上下樓裝置，尤其涉及一種基于碳纖維復(fù)合材料的上下樓梯移動平臺。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療康復(fù)器械中，上下樓梯的平臺或裝置是最常見的輔助器械?，F(xiàn)有的上下樓梯的裝置中，主要采用行星輪或者履帶機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，無法適應(yīng)不同尺寸的臺階。如申請?zhí)?201410041747.1主要采用行星輪式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，平行四邊形機構(gòu)調(diào)節(jié)傾斜角度后，穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上下樓梯機構(gòu)無法適應(yīng)不同尺寸臺階的缺陷，提供一種自動上下樓梯的輪椅及其基于碳纖維復(fù)合材料的上下樓梯移動平臺，能調(diào)節(jié)并適用不同高度的臺階，安全穩(wěn)定。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于碳纖維復(fù)合材料的上下樓梯移動平臺，包括上下樓梯機構(gòu)和輪椅，所述的上下樓梯機構(gòu)包括箱體，對稱設(shè)置在箱體左右兩側(cè)的擺動組件和驅(qū)動擺動組件前后擺動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的擺動組件下方連接有支撐在樓梯臺階上的伸縮支撐機構(gòu)，所述的輪椅包括輪椅架、后輪和前輪，所述的上下樓梯機構(gòu)安裝在輪椅架下方。

進一步的，所述的擺動組件包括與驅(qū)動機構(gòu)連接的主動輪，位于主動輪兩側(cè)并與主動輪嚙合的第一從動輪和第二從動輪，所述的第一從動輪上固定有第一搖臂，所述的第二從動輪上固定有第二搖臂，第一搖臂和第二搖臂之間設(shè)有擺桿，所述的擺桿分別與第一搖臂和第二搖臂的端部鉸接。

進一步的，所述的第一搖臂和第二搖臂相互平行且大小相等。

進一步的，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括電機和減速機，所述的減速機的輸出軸上連接有驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動軸和主動輪連接。

進一步的，伸縮支撐機構(gòu)包括可伸縮前腿、可伸縮支腿和可伸縮后腿，還包括驅(qū)動可伸縮前腿、可伸縮支腿和可伸縮后腿的伸縮驅(qū)動機構(gòu)和伸縮控制器所述的可伸縮前腿固定在擺桿的前端，所述的可縮后腿固定在擺桿的后端，所述的可伸縮支腿固定在箱體上。

進一步的，所述的箱體材料為碳纖維復(fù)合材料。

進一步的，所述的擺動組件的材料為尼龍，工程塑料或碳纖維復(fù)合材料。

進一步的，所述的后輪含有驅(qū)動電機，所述的前輪是萬向輪。

進一步的，所述的輪椅架為碳纖維復(fù)合材料輪椅架。

有益效果：采用電機和減速機驅(qū)動裝置，可以實現(xiàn)自動控制，一個人操作，安全方便，省時省力；采用齒輪驅(qū)動四連桿機構(gòu)，實現(xiàn)前腿和后腿同步運動；推桿和后輪可以支撐在臺階上，保持輪椅穩(wěn)定；結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，方便使用，為殘疾人提供便利。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的一種基于碳纖維復(fù)合材料的上下樓梯移動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的自動上下樓梯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中:1、輪椅，11、輪椅架，12、后輪，13、前輪，2、上下樓機構(gòu)，21、箱體，22、電機，23、減速機，24、驅(qū)動軸，25、主動輪，26、第二從動輪，27、第一從動輪，28、可伸縮前腿， 29、可伸縮支腿，210、可伸縮后腿，211、第一搖臂，212、第二搖臂，213、擺桿。

具體實施方式

如圖1-2，一種基于碳纖維復(fù)合材料的上下樓梯移動平臺，包括上下樓梯機構(gòu)2和輪椅1，所述的上下樓梯機構(gòu)2包括箱體21，對稱設(shè)置在箱體21左右兩側(cè)的擺動組件和驅(qū)動擺動組件前后擺動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的擺動組件下方連接有支撐在樓梯臺階上的伸縮支撐機構(gòu)，所述的輪椅1包括輪椅架11、后輪12和前輪13，所述的上下樓梯機構(gòu)2安裝在輪椅架11下方。

如圖2，擺動組件包括與驅(qū)動機構(gòu)連接的主動輪25，位于主動輪 25兩側(cè)并與主動輪25嚙合的第一從動輪27和第二從動輪26，第一從動輪27上固定有第一搖臂211，第二從動輪26上固定有第二搖臂 212，第一搖臂211和第二搖臂212之間設(shè)有擺桿213，擺桿213分別與第一搖臂211和第二搖臂212的端部鉸接。本實施例中，第一搖臂 211和第二搖臂212相互平行且大小相等。這樣，在第一搖臂211和第二搖臂212轉(zhuǎn)動的過程中，擺桿213一直處于水平位置。所述的箱體21材料為碳纖維復(fù)合材料，通過沖壓成型制成，擺動組件的材料可以為尼龍，工程塑料或碳纖維復(fù)合材料等。

如圖2，驅(qū)動機構(gòu)包括電機22和減速機23，減速機23的輸出軸上連接有驅(qū)動軸24，驅(qū)動軸24和主動輪25連接。

如圖2，伸縮支撐機構(gòu)包括可伸縮前腿28、可伸縮支腿29和可伸縮后腿210，還包括驅(qū)動可伸縮前腿28、可伸縮支腿29和可伸縮后腿210的伸縮驅(qū)動機構(gòu)和伸縮控制機構(gòu)，可伸縮前腿28固定在擺桿213的前端，可縮后腿210固定在擺桿213的后端，可伸縮支腿29 固定在箱體21上。

如圖1，后輪12含有驅(qū)動電機，前輪13是萬向輪。輪椅架11 的材料采用碳纖維復(fù)合材料。

工作過程：

兩側(cè)的驅(qū)動軸24采用同一個電機22驅(qū)動，轉(zhuǎn)速和扭矩相同，可伸縮前腿28長度大于可伸縮后腿210，也可以根據(jù)臺階的高度調(diào)整可伸縮前腿28和可伸縮后腿210的長度差。

平地行走：此時上下樓梯機構(gòu)不使用，將擺桿213旋轉(zhuǎn)至最高點，可伸縮前腿28、可伸縮后腿210和可伸縮支腿29均收回，保證整個上下樓梯機構(gòu)不與地面接觸。前輪13和后輪12著地，后輪12驅(qū)動整個輪椅在平地行走，同于普通輪椅。

上樓梯：輪椅處于平地，后輪12靠近臺階，背向上樓梯?？缮炜s支腿29伸出接觸地面，電機22轉(zhuǎn)動，帶動擺桿213向后擺動，同時可伸縮前腿28和可伸縮后腿210伸出，可伸縮前腿28長度大于可伸縮后腿210，高度差等于臺階高度，擺桿213繼續(xù)擺動，直至可伸縮后腿210接觸第一個臺階，可伸縮前腿28接觸平地，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擺桿213會把輪椅抬起，可伸縮支腿29繼續(xù)伸出接觸地面，后輪12 上升到第一個臺階，前輪13懸空，如此循環(huán)，輪椅上樓。

下樓梯：電機22轉(zhuǎn)動，帶動擺桿213向前擺動，同時可伸縮前腿28和可伸縮后腿210伸出，可伸縮前腿28長度大于可伸縮后腿 210，高度差等于臺階高度，同時可伸縮支腿29伸出，此時,可伸縮后腿210和后輪12位于第一個臺階,可伸縮支腿29和可伸縮前腿28 位于第二個臺階，擺桿213繼續(xù)擺動，擺桿213會把輪椅抬起，直至后輪12下降到第二個臺階，可伸縮支腿29下降到第三個臺階，擺桿 213繼續(xù)帶動可伸縮前腿28和可伸縮后腿210擺動，如此循環(huán)，輪椅下樓。

應(yīng)當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。