本實(shí)用新型屬于膠囊加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及膠囊填充機(jī)自動(dòng)下囊裝置。

背景技術(shù)：

目前，公司生產(chǎn)中所采用的全自動(dòng)膠囊填充機(jī)的下囊裝置開(kāi)關(guān)采用手動(dòng)撥動(dòng)的方式進(jìn)行操作下囊，手動(dòng)的撥動(dòng)操作桿，需要較大的操作力，不僅嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，而且工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，頻繁的操作撥動(dòng)開(kāi)關(guān)導(dǎo)致工作量增加，而且長(zhǎng)時(shí)間的操作撥動(dòng)開(kāi)關(guān)容易造成操作者疲勞，進(jìn)而產(chǎn)生安全隱患，威脅作業(yè)人員的作業(yè)安全，此外，手動(dòng)操作容易還在一定程度上影響產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供膠囊填充機(jī)自動(dòng)下囊裝置，自動(dòng)下囊裝置采用氣動(dòng)控制方式，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了控制的便捷性，提高了工作效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，保證了產(chǎn)品的合格率。

為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)特征是：膠囊填充機(jī)自動(dòng)下囊裝置，它包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上垂直安裝有立板，所述立板上滑動(dòng)配合安裝有下囊裝置，所述下囊裝置的側(cè)面撥動(dòng)開(kāi)關(guān)位置配合安裝有氣缸開(kāi)關(guān)裝置。

所述氣缸開(kāi)關(guān)裝置包括氣缸，所述氣缸通過(guò)固定板固定安裝在立板的側(cè)面并與下囊裝置的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)相配合，所述氣缸通過(guò)螺栓固定安裝在固定板上，所述氣缸的活塞桿上套裝有滾珠軸承，所述滾珠軸承的另一端通過(guò)鎖緊螺母固定在活塞桿上，所述氣缸與供氣單元相連控制活塞桿的動(dòng)作。

所述供氣單元包括第一供氣管和第二供氣管，所述第一供氣管和第二供氣管分別與氣缸的兩個(gè)氣腔相連通，所述第一供氣管和第二供氣管的另一端與氣控閥相連，所述氣控閥與氣源管道相連進(jìn)行供氣。

所述下囊裝置通過(guò)頂部圓盤和底部支撐板滑動(dòng)配合安裝在立板上，所述下囊裝置上通過(guò)側(cè)板固定安裝有撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述撥動(dòng)開(kāi)關(guān)上設(shè)置有弧形接觸面和滾珠軸承的外緣面相配合，所述下囊裝置的底部并排設(shè)置有選送叉。

本實(shí)用新型有如下有益效果：

1、通過(guò)在立板的側(cè)面安裝氣缸開(kāi)關(guān)裝置，能夠方便的控制活塞桿的伸出和縮回作業(yè)，通過(guò)氣控閥能夠控制氣缸的供氣作業(yè)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制，保證了控制的便捷性。

2、通過(guò)在活塞桿上套裝滾珠軸承，而滾珠軸承與撥動(dòng)開(kāi)關(guān)之間進(jìn)行有效的配合能夠方便撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟進(jìn)而保證了其能夠?qū)⑾履已b置進(jìn)行有效的開(kāi)啟，而且滾珠軸承與撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的弧形面之間采用滾動(dòng)配合的方式，有效降減少了接觸面之間的摩擦力，防止了對(duì)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的摩擦磨損。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的整體安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的去掉下囊裝置之后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的氣缸開(kāi)關(guān)裝置和撥動(dòng)開(kāi)關(guān)之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：工作臺(tái)1、立板2、螺栓3、固定板4、氣缸5、活塞桿6、滾珠軸承7、鎖緊螺母8、頂部圓盤9、下囊裝置10、選送叉11、底部支撐板12、第一供氣管13、第二供氣管14、氣控閥15、氣源管道16、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-3，膠囊填充機(jī)自動(dòng)下囊裝置，它包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)1上垂直安裝有立板2，所述立板2上滑動(dòng)配合安裝有下囊裝置10，所述下囊裝置10的側(cè)面撥動(dòng)開(kāi)關(guān)位置配合安裝有氣缸開(kāi)關(guān)裝置。由于傳統(tǒng)的與側(cè)面撥動(dòng)開(kāi)關(guān)相配合的位置安裝的是手動(dòng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)手動(dòng)的方式按壓滑桿，將滑桿伸出，然后通過(guò)滑桿頭部與撥動(dòng)開(kāi)關(guān)之間的配合對(duì)下囊裝置10進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，采用此種控制方法作業(yè)人員的工作量大，而且操作過(guò)程中需要較大的操作力，工作量大，不利于長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)。

進(jìn)一步的，所述氣缸開(kāi)關(guān)裝置包括氣缸5，所述氣缸5通過(guò)固定板4固定安裝在立板2的側(cè)面并與下囊裝置10的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)相配合，所述氣缸5通過(guò)螺栓3固定安裝在固定板4上，所述氣缸5的活塞桿6上套裝有滾珠軸承7，所述滾珠軸承7的另一端通過(guò)鎖緊螺母8固定在活塞桿6上，所述氣缸5與供氣單元相連控制活塞桿6的動(dòng)作。通過(guò)氣缸5帶動(dòng)活塞板6進(jìn)行伸縮動(dòng)作，能夠帶動(dòng)滾珠軸承7進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而保證滾珠軸承7能夠與下囊裝置10的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)相配合保證了對(duì)下囊裝置10的開(kāi)啟。

進(jìn)一步的，所述供氣單元包括第一供氣管13和第二供氣管14，所述第一供氣管13和第二供氣管14分別與氣缸5的兩個(gè)氣腔相連通，所述第一供氣管13和第二供氣管14的另一端與氣控閥15相連，所述氣控閥15與氣源管道16相連進(jìn)行供氣。通過(guò)氣動(dòng)的控制方式提高了控制便利性，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

進(jìn)一步的，所述下囊裝置10通過(guò)頂部圓盤9和底部支撐板12滑動(dòng)配合安裝在立板2上，所述下囊裝置10上通過(guò)側(cè)板18固定安裝有撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17，所述撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17上設(shè)置有弧形接觸面和滾珠軸承7的外緣面相配合，所述下囊裝置10的底部并排設(shè)置有選送叉11。工作過(guò)程中，當(dāng)下囊裝置10下行時(shí)，將帶動(dòng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17一起下行，此時(shí)氣缸5的活塞桿6將伸出，活塞桿6上套裝的滾珠軸承7剛好與撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17的弧形面相接觸，當(dāng)下囊裝置10繼續(xù)下行時(shí)，滾珠軸承7將會(huì)把撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17向后頂回，進(jìn)而將下囊裝置10開(kāi)啟，達(dá)到自動(dòng)開(kāi)啟的目的，當(dāng)開(kāi)啟完畢之后，氣缸5將自動(dòng)收縮，進(jìn)而將

可選的，所述氣控閥15通過(guò)信號(hào)線與PLC控制器相連，所述PLC控制器與設(shè)置在機(jī)箱外部的觸摸屏相連。夠通過(guò)PLC控制器對(duì)氣控閥15進(jìn)行供氣控制，進(jìn)而達(dá)到控制氣缸5的供氣目的，進(jìn)而便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，提高了控制的便捷性。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程和工作原理為：

工作過(guò)程中，氣缸5的活塞桿6處于正常的收縮狀態(tài)，當(dāng)下囊裝置10進(jìn)行下行過(guò)程中，通過(guò)氣控閥15對(duì)氣缸5進(jìn)行供氣作業(yè)，此時(shí)氣缸5的活塞桿6將伸出，同時(shí)將滾珠軸承7也有效的伸出，此時(shí)滾珠軸承7將位于撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17的移動(dòng)路徑上，下囊裝置10將繼續(xù)下行，當(dāng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17的弧形面與滾珠軸承7相接觸時(shí)，滾珠軸承7會(huì)將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17向開(kāi)啟的方向進(jìn)行擠壓，進(jìn)而將下囊裝置10進(jìn)行開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)下囊作業(yè)；當(dāng)下囊完成之后，控制氣缸5，氣缸5的活塞桿6將自動(dòng)縮回，同時(shí)下囊裝置10完成上行，完成一個(gè)工作周期。在進(jìn)行下次工作循環(huán)。