本實(shí)用新型涉及一種在配藥機(jī)器人上對(duì)藥品噴霧消毒的裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)院藥液配制過(guò)程中，為了減少微粒、細(xì)菌等對(duì)藥物的污染，首先要對(duì)藥瓶進(jìn)行消毒，然后才能用注射器抽取藥液。目前，大多數(shù)醫(yī)院對(duì)藥瓶還是采用人工消毒方式，不利于配藥人員的身體健康。目前藥瓶主要為安瓿瓶、西林瓶。

在傳統(tǒng)的配藥消毒方法中，對(duì)于安瓿瓶，需先抓取藥瓶，對(duì)瓶頸進(jìn)行消毒，用砂輪對(duì)瓶徑進(jìn)行切割，然后對(duì)切割的部位進(jìn)行消毒。對(duì)于西林瓶，則是先用手對(duì)塑料瓶蓋進(jìn)行掰開(kāi)，然后對(duì)瓶帽針頭穿刺部位進(jìn)行消毒。人工消毒的操作過(guò)程比較復(fù)雜，效率低下，在配制有毒藥物的時(shí)候，比如治療腫瘤的藥物，容易對(duì)配藥人員造成慢性傷害，導(dǎo)致職業(yè)病。

在配藥機(jī)器人中均配置有藥品噴霧消毒的裝置，其作用是在機(jī)器人配藥的過(guò)程中對(duì)開(kāi)瓶后的藥物進(jìn)行消毒處理，防止藥瓶在開(kāi)瓶后受到周圍環(huán)境的污染，從而保證配藥的安全性。

中國(guó)專利201310147652.3公開(kāi)了一種配藥消毒裝置，用于對(duì)藥瓶進(jìn)行消毒，包括機(jī)架、懸臂、轉(zhuǎn)動(dòng)架、機(jī)械臂及噴嘴。懸臂一端設(shè)置于機(jī)架上；轉(zhuǎn)動(dòng)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于懸臂的另一端；機(jī)械臂正對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)架，機(jī)械臂用于抓取并傳送藥瓶；噴嘴設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)架上，并隨轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，噴嘴用于將消毒液噴射至藥瓶的取液處。

上述技術(shù)方案的缺陷是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種在配藥機(jī)器人上對(duì)藥品噴霧消毒的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于配藥機(jī)器人的噴霧消毒裝置，該噴霧消毒裝置包括：

支架，支架上設(shè)置有噴嘴，該噴嘴為按壓式噴嘴；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其設(shè)置于支架上，其包括電機(jī)輸出軸；

傳動(dòng)齒輪組，其設(shè)置于支架上，其包括輸入端和輸出端，輸入端與電機(jī)輸出軸嚙合；

用于按壓噴嘴的按壓件，其樞設(shè)于支架上，其包括傳動(dòng)面和按壓端，傳動(dòng)面上設(shè)有嚙合齒，傳動(dòng)面與傳動(dòng)齒輪組的輸出端嚙合，按壓端位于噴嘴的上方。

本實(shí)用新型中，傳動(dòng)齒輪組、按壓件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)按次序排列在支架上，起到對(duì)高速電機(jī)的減速作用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)按壓件的角度控制。

本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪組帶動(dòng)按壓件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)(例如正向旋轉(zhuǎn))時(shí)，按壓件朝噴嘴運(yùn)動(dòng)，實(shí)施對(duì)噴嘴的按壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一次噴霧；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)(例如反向旋轉(zhuǎn))時(shí)，按壓件抬起，停止按壓噴嘴。而當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，則帶動(dòng)按壓件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，起到連續(xù)按壓噴嘴的作用。

本實(shí)用新型中，當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)需要消毒處理的藥瓶到達(dá)指定位置后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)按壓件往復(fù)擺動(dòng)的控制，最終實(shí)現(xiàn)噴嘴的壓下和抬起動(dòng)作，噴嘴的壓下和抬起可以實(shí)現(xiàn)對(duì)消毒液的霧化處理，并將消毒液噴出到藥瓶處，達(dá)到對(duì)藥品消毒的目的。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，按壓件包括齒條和連桿；連桿一端連接齒條，另一端樞設(shè)于支架上；齒條與傳動(dòng)齒輪組的輸出端嚙合；齒條的一端為按壓端，按壓端位于噴嘴的上方。優(yōu)選地，連桿連接于齒條的中部，按壓件整體大致呈“T”形。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，齒條為弧形齒條。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，弧形齒條為外齒弧形齒條；當(dāng)然，內(nèi)齒弧形齒條也可以實(shí)現(xiàn)按壓件的功能。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，支架包括齒輪固定架和噴嘴固定架，齒輪固定架位于噴嘴固定架的上方。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪組、按壓件都設(shè)置于齒輪固定架上。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，噴嘴設(shè)置于噴嘴固定架上。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，傳動(dòng)齒輪組為二級(jí)減速齒輪組，其包括互相嚙合的兩個(gè)齒輪。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，按壓端與噴嘴接觸的部位具有圓弧過(guò)渡面，以使按壓速度保持均勻。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，進(jìn)一步包括消毒液儲(chǔ)備容器，消毒液儲(chǔ)備容器位于噴嘴的下方，噴嘴通過(guò)管道連接到消毒液儲(chǔ)備容器，通過(guò)按壓和抬起動(dòng)作實(shí)現(xiàn)從消毒液儲(chǔ)備容器中抽取消毒液。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下有益效果：

本實(shí)用新型的噴霧消毒裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按壓噴嘴，從而對(duì)藥瓶進(jìn)行噴霧消毒，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠，可保證配藥過(guò)程中的藥瓶開(kāi)啟后，即時(shí)進(jìn)行消毒處理，防止污染，保證了機(jī)器人配藥流程的安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的噴霧消毒裝置的軸測(cè)圖；

圖2是實(shí)施例1的噴霧消毒裝置的主視圖。

主要組件符號(hào)說(shuō)明

傳動(dòng)齒輪組1、按壓件2、齒輪固定架3、噴嘴固定架4、噴嘴5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1-圖2所示，本實(shí)施例提供了一種用于配藥機(jī)器人的噴霧消毒裝置，該噴霧消毒裝置包括：支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、傳動(dòng)齒輪組1、噴嘴5、消毒液儲(chǔ)備容器、用于按壓噴嘴的按壓件2。

其中，支架包括齒輪固定架3和噴嘴固定架4，齒輪固定架3位于噴嘴固定架4的上方。驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、傳動(dòng)齒輪組1、按壓件2都設(shè)置于齒輪固定架3上。噴嘴5設(shè)置于噴嘴固定架4上。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)6包括電機(jī)輸出軸。傳動(dòng)齒輪組1為二級(jí)減速齒輪組，其包括互相嚙合的兩個(gè)齒輪；一個(gè)齒輪為輸入端，與電機(jī)輸出軸嚙合；另一個(gè)齒輪為輸出端，與按壓件2的齒條嚙合。

按壓件2包括弧形齒條(例如外齒弧形齒條)和連桿；連桿一端連接齒條，另一端樞設(shè)于齒輪固定架3上；連桿連接于齒條的中部，按壓件2整體大致呈“T”形。齒條與傳動(dòng)齒輪組的輸出端嚙合；齒條的一端為按壓端，按壓端位于噴嘴5的上方。按壓端與噴嘴5接觸的部位具有圓弧過(guò)渡面。

噴嘴5為按壓式噴嘴，消毒液儲(chǔ)備容器位于噴嘴的下方，噴嘴通過(guò)管道連接到消毒液儲(chǔ)備容器。

本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到需要消毒處理的藥瓶到達(dá)指定位置后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)按壓件往復(fù)擺動(dòng)的控制，最終實(shí)現(xiàn)噴嘴的壓下和抬起動(dòng)作，噴嘴的壓下和抬起可以實(shí)現(xiàn)對(duì)消毒液的霧化處理，并將消毒液噴出到藥瓶處，達(dá)到對(duì)藥品消毒的目的。

雖然本實(shí)用新型結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了公開(kāi)，但這些實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明范圍內(nèi)，當(dāng)可作適當(dāng)改進(jìn)，即凡是依照本實(shí)用新型所做的任何等同替換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。