本實(shí)用新型涉及外科手術(shù)器械和外科手術(shù)鉗，更具體地涉及在被配置以處理和分割組織的外科手術(shù)器械中使用的展開和安全機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

手術(shù)鉗是一種依賴于鉗爪之間的機(jī)械動作抓住、夾持、以及收縮組織的鉗狀器械。電外科手術(shù)鉗利用夾持動作和電能量來處理(例如凝血、灼燒、和/或閉合)組織。

典型地，在組織被處理后，外科醫(yī)師必須沿已處理的組織部分準(zhǔn)確地切斷組織。所以，已經(jīng)設(shè)計(jì)出很多手術(shù)鉗，它們具有在組織處理后高效地切斷組織的刀。

在使用手術(shù)鉗和包括手術(shù)刀和/或其他可展開部件在內(nèi)的其他外科手術(shù)器械時，手術(shù)刀或其他可展開組件的意外展開能導(dǎo)致對外科醫(yī)師、患者、或手術(shù)團(tuán)隊(duì)成員(們)造成傷害。所以，手術(shù)刀和其他可展開組件的安全機(jī)構(gòu)是期望的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本文中，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)的”是指所描述的部分更遠(yuǎn)離使用者，而術(shù)語“近側(cè)的”是指所描述的部分更靠近使用者。此外，在相容的前提下，本文中所描述的任何方面可以聯(lián)合本文中所描述的其他方面被使用。

根據(jù)本實(shí)用新型的各方面，提供一種外科手術(shù)器械，所述外科手術(shù)器械包括第一構(gòu)件和第二構(gòu)件、可展開部件、以及觸發(fā)器組件。第一構(gòu)件和第二構(gòu)件中的一個或兩個相對于另一個在分離位置和靠近位置之間是可移動的?？烧归_部件在回縮位置和伸出位置之間是可移動的。觸發(fā)器組件包括與第一構(gòu)件接合的觸發(fā)器部分、以及與第二構(gòu)件和可展開部件接合的連桿部分。觸發(fā)器部分包括被配置以相對于第一構(gòu)件在未致動位置和致動位置之間移動的觸發(fā)器。連桿部分在第一位置和第二位置之間是可移動的，從而在回縮位置和伸出位置之間驅(qū)動可展開部件。在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的分離位置，觸發(fā)器部分和連桿部分彼此脫開，從而觸發(fā)器在未致動位置和致動位置之間的移動不引起可展開部件的移動。在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件移動到靠近位置后，觸發(fā)器部分和連桿部分移動到彼此接合。在所述接合狀態(tài)下，觸發(fā)器在未致動位置和致動位置之間的移動導(dǎo)致連桿部分在第一和第二位置之間的移動，由此導(dǎo)致可展開部件在回縮和伸出位置之間的移動。

按本實(shí)用新型的一個方面，觸發(fā)器被配置以相對第一構(gòu)件沿第一方向從未致動位置平移到致動位置。連桿部分可以被配置以相對第二構(gòu)件沿相反的第二方向從第一位置平移到第二位置。

按本實(shí)用新型的另一個方面，觸發(fā)器定義了一種被配置以便于觸發(fā)器在未致動位置和致動位置之間移動的手指環(huán)。

按本實(shí)用新型的再一個方面，觸發(fā)器組件還包括被配置以在觸發(fā)器部分和連桿部分彼此接合時將觸發(fā)器的移動轉(zhuǎn)換成連桿部分的移動的小齒輪。小齒輪可以被配置成以1:1的移動比將觸發(fā)器的移動轉(zhuǎn)換成連桿部分的移動，或者可以定義一種復(fù)合結(jié)構(gòu)，從而以低于1:1的移動比使觸發(fā)器的移動被轉(zhuǎn)換成連桿部分的移動。

按本實(shí)用新型的又一個方面，小齒輪以一種與觸發(fā)器持續(xù)可操作接合的方式被可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一構(gòu)件內(nèi)。按該方面，小齒輪被配置以在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件移動到靠近位置后可釋放操作地接合連桿部分。

按本實(shí)用新型的另一個方面，觸發(fā)器部分還包括第一齒條，所述第一齒條被接合到觸發(fā)器且以與小齒輪嚙合的方式被設(shè)置，從而觸發(fā)器的移動引起小齒輪的轉(zhuǎn)動。

按本實(shí)用新型的又一個方面，連桿部分還包括第二齒條和被接合到第二齒條的連接器。第二齒條被配置以在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件移動到靠近位置后與小齒輪嚙合，從而小齒輪的轉(zhuǎn)動引起第二齒條的移動。連接器被連接到可展開構(gòu)件，從而第二齒條的移動引起可展開構(gòu)件的移動。

根據(jù)本實(shí)用新型的各方面，提供外科手術(shù)鉗，所述外科手術(shù)鉗包括第一軸構(gòu)件和第二軸構(gòu)件，每個軸構(gòu)件具有被設(shè)置在其遠(yuǎn)端的鉗爪。第一軸構(gòu)件和第二軸構(gòu)件中的一個或兩個相對于另一個在分離位置和靠近位置之間是可移動的，以用于使鉗爪相對彼此在打開位置和關(guān)閉位置之間移動，從而抓住鉗爪之間的組織。手術(shù)鉗的刀被設(shè)置在第二軸構(gòu)件內(nèi)并在回縮位置和伸出位置之間是可移動的，在回縮位置刀被定位在鉗爪的近側(cè)，在伸出位置刀在鉗爪之間至少部分地朝遠(yuǎn)側(cè)伸出以切割被抓在鉗爪之間的組織。手術(shù)鉗的觸發(fā)器組件包括觸發(fā)器部分和連桿部分。觸發(fā)器部分與第一軸構(gòu)件接合并包括被配置以相對第一軸構(gòu)件在未致動位置和致動位置之間移動的觸發(fā)器。連桿部分與第二軸構(gòu)件接合，并且具有被接合到該連桿部分的刀。連桿部分在第一位置和第二位置之間能夠移動，從而在回縮位置和伸出位置之間移動刀。在第一軸構(gòu)件和第二軸構(gòu)件的分離位置，觸發(fā)器部分和連桿部分彼此脫開，從而觸發(fā)器在未致動位置和致動位置之間的移動不引起刀的移動。在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件移動到靠近位置后，觸發(fā)器部分和連桿部分被移動到彼此接合，從而觸發(fā)器在未致動位置和致動位置之間的移動引起連桿部分在第一和第二位置之間的移動，由此引起刀件在回縮位置和伸出位置之間移動。

按本實(shí)用新型的一個方面，觸發(fā)器被配置以沿第一方向相對第一軸構(gòu)件從未致動位置平移到致動位置。連桿部分可以被配置以相對第二軸構(gòu)件沿相反的第二方向從第一位置平移到第二位置。

按本實(shí)用新型的另一個方面，觸發(fā)器部分還包括：被接合到觸發(fā)器的第一齒條；以及小齒輪，所述小齒輪以與第一齒條連續(xù)可操作接合的方式被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一軸構(gòu)件內(nèi)，從而觸發(fā)器的移動引起小齒輪的轉(zhuǎn)動。

按本實(shí)用新型的再一個方面，連桿部分包括第二齒條和被接合在第二齒條與刀之間的連接器。按該方面，小齒輪被配置以在第一軸構(gòu)件和第二軸構(gòu)件移動到靠近位置后可釋放操作地接合第二齒條，從而小齒輪的轉(zhuǎn)動引起刀的移動。

按本實(shí)用新型的又一個方面，小齒輪被配置成以1：1的移動比將第一齒條的移動轉(zhuǎn)換為第二齒條的移動。替代地，小齒輪可以定義一種復(fù)合結(jié)構(gòu)，從而小齒輪被配置成以低于1:1的移動比將第一齒條的移動轉(zhuǎn)換為第二齒條的移動。

按本實(shí)用新型的又一個方面，鉗爪中的至少一個適合于連接到能量源，以用于處理被抓在鉗爪之間的組織。按某些方面，外科手術(shù)鉗還可以包括激活按鈕，所述激活按鈕被設(shè)置在第一軸構(gòu)件和第二軸構(gòu)件之一上，且被配置以開啟對鉗爪中的所述至少一個的能量供應(yīng)，例如從能量源。

附圖說明

本實(shí)用新型的多個方面和特征在本文中參考附圖被描述，其中相同的附圖標(biāo)記表示相似或相同的部件，其中：

圖1是按本實(shí)用新型的各方面提供的外科手術(shù)鉗的透視圖；

圖2A是圖1的手術(shù)鉗的縱向剖視圖，其中軸構(gòu)件被設(shè)置在與末端執(zhí)行器組件的鉗爪的打開位置以及觸發(fā)器組件的脫開位置相對應(yīng)的分離位置；

圖2B是圖1的手術(shù)鉗的縱向剖視圖，其中軸構(gòu)件被設(shè)置在與末端執(zhí)行器組件的鉗爪的關(guān)閉位置以及觸發(fā)器組件的接合位置相對應(yīng)的靠近位置，此時刀被設(shè)置在回縮位置；

圖2C是圖1的手術(shù)鉗的縱向剖視圖，其中軸構(gòu)件被設(shè)置在與末端執(zhí)行器組件的鉗爪的關(guān)閉位置以及觸發(fā)器組件的接合位置相對應(yīng)的靠近位置，此時刀被設(shè)置在伸出位置；

圖3是另一種按本實(shí)用新型的各方面提供且被配置以配合圖1的手術(shù)鉗使用的刀展開和安全機(jī)構(gòu)的放大側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，按本實(shí)用新型提供的手術(shù)鉗10被畫出大致包括第一和第二軸構(gòu)件101a，101b、末端執(zhí)行器組件200、電外科線纜300、激活裝置400、刀500、以及觸發(fā)器組件600。盡管下面關(guān)于手術(shù)鉗10進(jìn)行了詳述，更具體地，關(guān)于它的軸構(gòu)件101a，101b、觸發(fā)器組件600、以及刀500進(jìn)行了詳述，但是本實(shí)用新型的展開和安全機(jī)構(gòu)同樣適合于配合任何其他合適的外科手術(shù)器械(例如腹腔鏡手術(shù)鉗、其他電外科手術(shù)器械、超聲波外科手術(shù)器械、手術(shù)裝訂器等)、它們的相對可移動的構(gòu)件、和/或可展開組件使用。

第一和第二軸構(gòu)件101a，101b每一個都分別具有近端102a，102b和遠(yuǎn)端104a，104b。軸構(gòu)件101a，101b在各自的近端102a，102b處包括第一和第二手柄106a，106b，以及被設(shè)置在軸構(gòu)件101a，101b的遠(yuǎn)端104a，104b處的末端執(zhí)行器組件200。

末端執(zhí)行器組件200包括連接到第一和第二軸構(gòu)件101a，101b各自的遠(yuǎn)端104a，104b的第一和第二鉗爪210，220。樞銷250在鉗爪210,220附近可樞轉(zhuǎn)地將軸構(gòu)件101a，101b彼此相連。因此，為了抓住鉗爪之間的組織，軸構(gòu)件101a，101b可以相對彼此圍繞樞銷250在分離位置(圖2A)和靠近位置(圖2B和2C)之間移動，從而實(shí)現(xiàn)鉗爪210,220相對彼此圍繞樞軸250在打開位置(圖2A)和關(guān)閉位置(圖2B和2C)之間的移動。軸構(gòu)件101a，101b的手柄106a，106b每一個都分別定義了容納外科醫(yī)師的手指的指洞107a，107b。能理解的是，指洞107a，107b便于軸構(gòu)件101a，101b相對彼此在分離位置和靠近位置之間的移動，從而在打開和關(guān)閉位置之間樞轉(zhuǎn)鉗爪210,220。

再參見圖2A-2C，末端執(zhí)行器組件200的鉗爪210,220每一個分別包括被配置以機(jī)械地接合導(dǎo)電的組織處理表面214,224的絕緣外殼212,222。導(dǎo)電的組織處理表面214,224彼此相對，從而在激活后，電外科能量可以被提供給表面214,224并在它們之間傳導(dǎo)，以對被抓在鉗爪210,220之間的組織進(jìn)行處理。更具體地，第一電位可以被提供給第一鉗爪210的表面214，第二電位可以被提供給第二鉗爪220的表面224，從而在表面214,224之間經(jīng)被放置在所述表面之間的組織傳導(dǎo)能量，從而處理組織。

軸構(gòu)件之一(例如軸構(gòu)件101a)包括近側(cè)軸連接器108，它被配置以容納將手術(shù)鉗10連接到電外科手術(shù)能量源(為示出)的電外科線纜300。電外科線纜300可以被永久地固定到軸構(gòu)件101a的近側(cè)軸連接器108，或者可以與之可釋放地接合。電外科線纜300容納多根延伸穿過線纜的電線310(圖2A-2C)。電線310被配置以連接到鉗爪210,220的表面214,224以及激活裝置400，從而能夠給鉗爪210,220選擇性地供應(yīng)電外科能量，如下面詳細(xì)描述那樣。

激活裝置400包括被支撐在軸構(gòu)件之一(例如軸構(gòu)件101a)上的激活按鈕410，以及被設(shè)置在另一個軸構(gòu)件(例如軸構(gòu)件101b)上的接觸表面420。激活按鈕410通過一根或多根電線310與表面214,224中的一個或兩個電連接，從而實(shí)現(xiàn)給鉗爪210,220的選擇性能量供應(yīng)。所以，在軸構(gòu)件101a，101b靠近時，例如當(dāng)鉗爪210,220朝著關(guān)閉位置移動時，接觸表面420最終將接觸激活按鈕410。在軸構(gòu)件101a，101b繼續(xù)靠近時，例如在給鉗爪210，220施加合適的閉合力時，接觸表面520被進(jìn)一步驅(qū)動到激活按鈕410內(nèi)，從而將激活按鈕410下壓到激活位置。在激活位置，激活按鈕410開啟給鉗爪210,220的表面214,224的能量供應(yīng)，從而對被抓在表面214,224之間的組織進(jìn)行處理。作為由接觸表面410所激活的激活按鈕410的替代，可以提供其他合適的激活裝置，例如指開關(guān)、撥動開關(guān)、腳踏開關(guān)等等。

仍參見圖1-2C，刀500被設(shè)置在軸構(gòu)件之一(例如軸構(gòu)件101a)內(nèi)。刀500被可操作地連接到觸發(fā)器組件600，且穿過軸構(gòu)件101a相對末端執(zhí)行器組件200在回縮位置(圖2B)和伸出位置(圖2C)之間是可滑動的，在回縮位置，刀500被設(shè)置在樞銷250的近側(cè)，在伸出位置，刀500在鉗爪210,220之間穿過或圍著樞銷250朝遠(yuǎn)側(cè)伸出，從而切割被抓在鉗爪之間的組織。鉗爪210,220的表面214,224中的一個或兩個可以分別定義縱向延伸穿過表面的刀通道216,226。刀通道216,226被配置以在刀500前進(jìn)到伸出位置時至少部分地容納刀500。如下面所述，在軸構(gòu)件101a，101b移動到與鉗爪210,220的關(guān)閉位置相應(yīng)的靠近位置之前，觸發(fā)器組件600的結(jié)構(gòu)抑制刀500的展開。

觸發(fā)器組件600包括觸發(fā)器部分610和連桿部分620。觸發(fā)器組件600的觸發(fā)器部分610被可操作地連接到軸構(gòu)件101b，而連桿部分620被可操作地連接到軸構(gòu)件101a。連桿部分620還被可操作地連接到軸構(gòu)件101a內(nèi)的刀500，如下面所述。

觸發(fā)器組件600的觸發(fā)器部分610包括延伸穿過被定義在軸構(gòu)件101b的中段內(nèi)(例如在軸構(gòu)件的近端和遠(yuǎn)端102b，104b之間)的槽109的觸發(fā)器612，被可滑動地設(shè)置在軸構(gòu)件101b內(nèi)的齒條614，以及被可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸構(gòu)件101b內(nèi)的小齒輪616。觸發(fā)器612與齒條614一體地形成或被接合到齒條614，觸發(fā)器612和齒條614一起相對于軸構(gòu)件101可滑動。觸發(fā)器612定義了穿過觸發(fā)器的指洞618，用于容納外科醫(yī)師的手指。指洞618有利于觸發(fā)器612和齒條614相對于軸構(gòu)件101b在未致動位置(圖2B)和致動位置(圖2C)之間的平移。小齒輪616可旋轉(zhuǎn)地安裝于被設(shè)置在軸構(gòu)件101b內(nèi)的柱110上并包括以與齒條614的齒615嚙合的方式設(shè)置的齒617，從而觸發(fā)器612和齒條614相對于軸構(gòu)件101b的平移使小齒輪616圍繞柱110且相對于軸構(gòu)件101b旋轉(zhuǎn)。小齒輪616的一部分延伸穿過軸構(gòu)件101b上朝向軸構(gòu)件101a的開口111，這樣做的重要性將在下面被詳細(xì)描述。

復(fù)位彈簧630可以被連接在觸發(fā)器組件600的觸發(fā)器部分610和軸構(gòu)件101b之間，例如被安裝在軸構(gòu)件101b內(nèi)且與齒條614接合，從而朝遠(yuǎn)側(cè)偏壓觸發(fā)器部分610，對應(yīng)于觸發(fā)器612的未致動位置。

作為提供具有被接合到觸發(fā)器的齒條614的可滑動觸發(fā)器612的替代，可旋轉(zhuǎn)觸發(fā)器可以被連接到小齒輪616。在這種方案中，可旋轉(zhuǎn)觸發(fā)器將相對軸構(gòu)件101b可旋轉(zhuǎn)，由此相對于軸構(gòu)件101b轉(zhuǎn)動小齒輪616。也可預(yù)期用于實(shí)現(xiàn)小齒輪616的轉(zhuǎn)動的其他合適的觸發(fā)器方案，例如可下壓按鈕、樞轉(zhuǎn)桿等等。

如之前所述，觸發(fā)器組件600的連桿部分620被可操作地連接到軸構(gòu)件101a和刀500。更具體地，觸發(fā)器組件600的連桿部分620包括被可滑動地設(shè)置在軸構(gòu)件101a內(nèi)的齒條622、和被可操作地接合，(例如銷接或其他接合方式)到刀500的近端的連接器624。齒條622和連接器624可以被一體地形成或者彼此接合，從而齒條622和連接器624穿過且相對于軸構(gòu)件101a一起滑動，由此穿過且相對于軸101a在回縮和展開位置之間平移刀500(分別是圖2B和2C)。齒條622包括朝著軸構(gòu)件101b被定向的齒623。軸構(gòu)件101a在齒條622附近定義了槽112，從而提供通往齒條622的路徑，它的重要性在下面被詳細(xì)描述。

復(fù)位彈簧640可以被連接在觸發(fā)器組件600的連桿部分620的齒條622和軸構(gòu)件101a之間，從而朝近側(cè)偏壓連桿部分620，由此朝著回縮位置偏壓刀500并在刀500展開后將刀500返回到回縮位置。

參見圖2A，在對應(yīng)于鉗爪210,220的打開位置的軸構(gòu)件101a，101b的分離位置，觸發(fā)器組件600的觸發(fā)器部分610的小齒輪616與觸發(fā)器組件600的連桿部分620的齒條622分開。所以，齒條622在偏壓構(gòu)件640的偏壓下被保持在它的初始靠近側(cè)位置，由此保持刀500處于回縮位置，無論觸發(fā)器612是否沿著軸構(gòu)件101b平移以轉(zhuǎn)動小齒輪616。在沒有作用力作用在觸發(fā)器612上以朝著近側(cè)平移觸發(fā)器612的情況下，觸發(fā)器612在偏壓構(gòu)件630的偏壓下被保持在未致動的靠遠(yuǎn)側(cè)位置。

作為被設(shè)置在軸構(gòu)件101b內(nèi)的小齒輪616的替代，小齒輪616可以被設(shè)置在軸構(gòu)件101a內(nèi)，并以與連桿部分620的齒條622嚙合的方式被設(shè)置。在這種方案中，與之前的類似，在軸構(gòu)件101a，101b設(shè)置在分離位置的情況下，小齒輪616和齒條622在偏壓構(gòu)件640的偏壓下被保持在合適的位置。更具體地，齒條622被保持在初始的靠近側(cè)位置，且刀500被保持在回縮位置，無論觸發(fā)器612是否相對軸構(gòu)件101b被平移。

在之前所描述的任一方案中，在軸構(gòu)件101a，101b被設(shè)置在分離位置時，抑制了刀500的展開。即，在觸發(fā)器組件600的觸發(fā)器部分610與觸發(fā)器組件的連桿部分620脫開時，觸發(fā)器612與刀500斷開連接，由此抑制刀500的展開。僅僅在軸構(gòu)件101a,101b充分靠近以使觸發(fā)器部分610和連桿部分620彼此接合時，才允許通過致動觸發(fā)器612來展開刀500，如下詳述。

參見圖2B和2C，在軸構(gòu)件101a，101b充分靠近后，例如，在軸構(gòu)件101a，101b移動到靠近位置后，小齒輪616的從軸構(gòu)件101b的開口111伸出的一部分穿過軸構(gòu)件101a上的槽112，然后與觸發(fā)器組件600的連桿部分620的齒條622接合。更具體地，在軸構(gòu)件101a，101b如此地靠近后，小齒輪616的齒617與齒條622的齒623運(yùn)動到嚙合。如之前所述，小齒輪616的齒617也被設(shè)置為與觸發(fā)器組件600的觸發(fā)器部分610的齒條614的齒615嚙合。因此，在小齒輪616與觸發(fā)器部分610的齒條614以及連桿部分620的齒條622接合的情況下，觸發(fā)器部分610和連桿部分620彼此可操作地接合。

可以根據(jù)所需要的方案選擇軸構(gòu)件101a，101b充分靠近以使得觸發(fā)器部分610和連桿部分620相互接合的位置。例如，這種接合可以在以下至少一種情況下發(fā)生：軸構(gòu)件101a，101b充分地靠近以在末端執(zhí)行器組件200的鉗爪210,220的表面214,224之間定義一個具體的間距或具體的間距范圍；軸構(gòu)件101a，101b充分地靠近以在末端執(zhí)行器組件200的鉗爪210,220之間定義一個具體的閉合壓力或具體的閉合壓力范圍；在激活按鈕410被激活前；在激活按鈕410被激活后；或者在激活按鈕410的激活的同時。其他合適的方案也被預(yù)期。

參見圖2B，在觸發(fā)器部分610和連桿部分620彼此接合后，觸發(fā)器612最初在偏壓構(gòu)件630的偏壓下被設(shè)置在最遠(yuǎn)側(cè)的未致動位置，刀500最初在偏壓構(gòu)件640的偏壓下被設(shè)置在最近側(cè)的回縮位置。另外，由于觸發(fā)器部分610與連桿部分620彼此接合，偏壓構(gòu)件630和640也分別朝它們的初始位置偏壓刀500和觸發(fā)器612。另參見圖2C，觸發(fā)器612能從初始位置沿著軸構(gòu)件101b朝著近側(cè)滑動，由此將觸發(fā)器組件600的觸發(fā)器部分610的齒條614朝著近側(cè)平移穿過軸構(gòu)件101b。因?yàn)辇X條614被設(shè)置為與小齒輪616嚙合，所以齒條614的朝近側(cè)平移引起小齒輪616的相應(yīng)的逆時針旋轉(zhuǎn)(從圖2A-2C所示的方位觀察)。由于小齒輪616與齒條622之間的嚙合，小齒輪616的這種逆時針旋轉(zhuǎn)又將觸發(fā)器組件600的連桿部分620的齒條622朝著遠(yuǎn)側(cè)平移。齒條622朝遠(yuǎn)側(cè)的平移將刀500從回縮位置朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動到致動位置，其中刀500從被分別定義在鉗爪210,220內(nèi)的刀通道216,226伸出，從而切割被抓在鉗爪210,220的表面214,224之間的組織。在觸發(fā)器612的朝遠(yuǎn)側(cè)釋放或復(fù)位后(例如在手動推動和/或偏壓構(gòu)件630,640的偏壓下)，刀500被返回到回縮位置。類似地，在觸發(fā)器組件600的觸發(fā)器部分610與觸發(fā)器組件600的連桿部分620脫開后，例如在軸構(gòu)件101a，101b朝著分離位置彼此分離后，刀在偏壓構(gòu)件640的偏壓下被返回到回縮位置。

轉(zhuǎn)到圖3，畫出根據(jù)本實(shí)用新型的觸發(fā)器組件1600的另一個實(shí)施例。觸發(fā)器組件1600大致包括觸發(fā)器部分1610和連桿部分1620。觸發(fā)器部分1610被配置以可操作地連接到外科手術(shù)器械的第一部件，例如手術(shù)鉗10的軸構(gòu)件101b(圖1)，并包括觸發(fā)器1612、齒條1614和小齒輪1616。連桿部分1620被配置以可操作地連接到外科手術(shù)器械的另一個部件，例如手術(shù)鉗10的軸構(gòu)件101a(圖1)，并包括齒條1622和連接器1624。觸發(fā)器組件1600類似于觸發(fā)器組件600(圖2A-2C)，除了小齒輪1616的構(gòu)造，所以下面將只詳細(xì)描述區(qū)別。

小齒輪1616定義了一種包括第一較小直徑齒輪1616a和第二較大直徑齒輪1616b的復(fù)合結(jié)構(gòu)，每個都包含被環(huán)繞設(shè)置的多個齒1617a，1617b。第一齒輪1616a的齒1617a被設(shè)置為與觸發(fā)器組件1600的觸發(fā)器部分1610的齒條1614的齒1615嚙合，而第二齒輪1616b的齒1617b被設(shè)置為與觸發(fā)器組件1600的連桿部分1620的齒條1622的齒1623嚙合，例如在手術(shù)鉗10的軸構(gòu)件101a，101b充分靠近后(圖1)。觸發(fā)器組件1600類似觸發(fā)器600(圖2A-2C)操作，除了由于小齒輪1616的復(fù)合結(jié)構(gòu)(即第一齒輪1616a被配置以接合齒條1614和第二齒輪1616b被配置以接合齒條1622，齒條1614的行程與齒條1622的行程的比值小于1:1)之外。也就是說，對于致動器1612的給定輸入行程而言，齒條1622的輸出行程大于輸入行程。所以，致動器1612只需要被平移相對短的距離就能實(shí)現(xiàn)刀500的完全展開。提供較短的觸發(fā)器1612所需行程實(shí)現(xiàn)了觸發(fā)器組件1600的更符合人體工學(xué)的致動。

本實(shí)用新型還可以被配置以配合機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)工作，通常被稱為“遠(yuǎn)程外科”。這種系統(tǒng)采用多種機(jī)器人元件來輔助外科醫(yī)師，并允許外科手術(shù)器械的遠(yuǎn)程操作(或者部分遠(yuǎn)程操作)。多種機(jī)器人臂、齒輪、凸輪、皮帶輪、電動和機(jī)械馬達(dá)等等可以用于該目的，并可以設(shè)計(jì)成與在手術(shù)或處理的過程中與機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)一起使用以輔助外科醫(yī)師。這種機(jī)器人系統(tǒng)可以包括遠(yuǎn)程操縱系統(tǒng)、自動化柔性手術(shù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程柔性手術(shù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程關(guān)節(jié)手術(shù)系統(tǒng)、無線手術(shù)系統(tǒng)、模塊化或可選擇性配置的遠(yuǎn)程操作手術(shù)系統(tǒng)等等。

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以聯(lián)合手術(shù)室旁邊的或位于遠(yuǎn)程位置的一個或多個控制臺一起使用。在這種情況下，一隊(duì)外科醫(yī)師或護(hù)士可以使患者準(zhǔn)備好手術(shù)并利用本文中所公開的一個或多個器械配置機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，同時另一位外科醫(yī)生(外科醫(yī)師組)通過機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)遠(yuǎn)程地控制所述器械。如所理解那樣，技巧純熟的外科醫(yī)師可以在不離開他/她的控制臺的前提下在多個位置完成多個手術(shù)，這即是經(jīng)濟(jì)上有利的、也對患者有利。

手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)器人臂通常通過控制器被連接到一對主手柄。所述手柄能由外科醫(yī)師驅(qū)動以產(chǎn)生任何類型外科手術(shù)器械(例如，末端執(zhí)行器、抓緊器、刀、剪刀等等)的工作端的相應(yīng)移動，這可以補(bǔ)充本文中所描述的一個或多個實(shí)施例的用途。主手柄的移動可以按比例，從而工作端具有相比外科醫(yī)師的操作手所完成的位移不同的、更小或更大的相應(yīng)位移。比例系數(shù)或傳動比可以是可調(diào)節(jié)的，從而使施術(shù)者能控制外科手術(shù)器械的工作端的分辨率。

主手柄可以包括多種傳感器，從而給外科醫(yī)師提供關(guān)于多種組織參數(shù)或狀態(tài)(例如由于對組織進(jìn)行操控、切割或其他處理所導(dǎo)致的組織阻力、器械施加在組織上的壓力、組織溫度、組織電阻等等)的反饋。如被理解那樣，這些傳感器給外科醫(yī)師提供模擬真實(shí)操作條件的增強(qiáng)觸覺反饋。主手柄還可以包括多種不同的致動器用于精細(xì)的組織操控或處理，從而進(jìn)一步增強(qiáng)外科醫(yī)師模擬真實(shí)手術(shù)調(diào)節(jié)的能力。

根據(jù)前文并參考多個附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解在不脫離本實(shí)用新型范圍的前提下能對本實(shí)用新型做出某些修改。盡管本實(shí)用新型的實(shí)施例已經(jīng)在附圖中被畫出，但是不意味著本實(shí)用新型僅限于此，因?yàn)楸緦?shí)用新型如同現(xiàn)有技術(shù)所允許那樣以及說明書被理解那樣寬泛。所以，前面的描述不應(yīng)當(dāng)被理解為限制，而僅是具體實(shí)施例的示范。本領(lǐng)域技術(shù)人員將預(yù)見到其他的落入后附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的修改。