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一種氣動(dòng)渦輪牙鉆的制作方法

文檔序號(hào):11473502閱讀:1211來源:國知局
一種氣動(dòng)渦輪牙鉆的制造方法與工藝

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療裝置領(lǐng)域,特別是涉及氣動(dòng)渦輪牙鉆機(jī)。



背景技術(shù):

現(xiàn)有的高速氣動(dòng)渦輪牙鉆機(jī)在停機(jī)時(shí),由于氣源截?cái)嗪?,渦輪由于慣性的作用繼續(xù)旋轉(zhuǎn),使得渦輪殼體內(nèi)會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓,從而容易將口腔污染液或磨削下來牙齒的細(xì)小顆粒很容易吸入機(jī)內(nèi),從而容易造成交叉感染;并且現(xiàn)有的牙鉆機(jī)在鉆牙過程中碎屑容易彈入到牙鉆機(jī)內(nèi),即使在有往外流通的氣體的情況下,也可能使得碎屑進(jìn)入到牙鉆機(jī)內(nèi),并且在對(duì)牙鉆機(jī)進(jìn)行制動(dòng)時(shí),通常不能夠馬上對(duì)牙鉆機(jī)進(jìn)行制動(dòng),制動(dòng)時(shí)間延后,使得醫(yī)生還要用多余的時(shí)間判斷鉆針是否停止。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的技術(shù)目的在于提供一種能夠使得鉆針承受大的軸向力,制動(dòng)性能更強(qiáng),在對(duì)外殼與鉆針間的密封性能更加可靠的氣動(dòng)渦輪牙鉆機(jī),這種牙鉆機(jī)更加安全,發(fā)生交叉感染的可能性更低。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

一種氣動(dòng)渦輪牙鉆機(jī),包括:殼體及設(shè)于殼體側(cè)壁上的機(jī)柄,通過固定安裝于殼體內(nèi)的推力軸承及兩徑向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輪軸,其中推力軸承安裝于輪軸的上端部,兩徑向軸承分別安裝于輪軸的上下兩端,兩徑向軸承之間設(shè)有安裝有葉輪的葉輪腔,輪軸的下端部固定安裝有鉆針;

殼體內(nèi)壁的下部相鄰固定安裝有a支板及b支板,a支板設(shè)于b支板的上部,a支板與b支板的間隙為3-6mm,輪軸安裝a支板與b支板處設(shè)有錐面,a支板、b支板與錐面之間配合安裝有制動(dòng)裝置;

殼體的底部上設(shè)有通孔,鉆針穿過殼體的底部上的通孔,通孔與輪軸的端面安裝有密封裝置。

進(jìn)一步地,a支板及b支板均為設(shè)有中心孔的環(huán)形支板,制動(dòng)裝置包括若干均布于a支板靠近中心孔處底面的回位彈簧、設(shè)于b支板靠近中心孔處頂面的若干均布的制動(dòng)臂,回位彈簧的下部安裝在制動(dòng)臂的中部,制動(dòng)臂與回位彈簧數(shù)量相同,制動(dòng)臂的一端通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在b支板上,制動(dòng)臂的另一端設(shè)有與錐面傾斜角度相同的制動(dòng)塊,制動(dòng)塊的制動(dòng)面設(shè)有與錐面配合的內(nèi)凹的錐面;b支板的中心孔處設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有環(huán)形氣囊,所述環(huán)形氣囊設(shè)于制動(dòng)臂的制動(dòng)塊處的下部。

進(jìn)一步地,機(jī)柄內(nèi)設(shè)有氣管,氣管連有控制裝置,控制裝置的第一出口設(shè)有與葉輪腔連通的第一氣管,第二出口設(shè)有與環(huán)形氣囊連通的第二氣管,第一氣管上設(shè)有b控制閥。

進(jìn)一步地,密封裝置包括設(shè)于殼體的底部上的通孔處的凹槽內(nèi)的靜環(huán)及設(shè)于輪軸的端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán);殼體的底部上的通孔內(nèi)壁還設(shè)有U型槽,U型槽內(nèi)設(shè)有降溫環(huán),降溫環(huán)連有通有降溫水的降溫管,降溫管上設(shè)有a控制閥。

進(jìn)一步地,降溫環(huán)的內(nèi)環(huán)壁面上設(shè)有若干均勻分布的流通孔。

進(jìn)一步地,控制裝置包括殼體,控制裝置設(shè)有與第一氣管連接的第一出口,與第二氣管連接的第二出口及與氣管連接的進(jìn)氣口,第一出口設(shè)于第二出口的下方,殼體內(nèi)滑動(dòng)安裝有塞體,塞體的底部與殼體底部之間安裝有壓縮彈簧,塞體的頂部固定安裝有穿過殼體頂部的控制桿,控制桿上安裝有按鈕,控制桿配合安裝有自鎖開關(guān);塞體的中部設(shè)有錐形腔及與錐形腔的小端連接的直段腔,錐形腔安裝在氣管側(cè),直段腔安裝在第一出口與第二出口側(cè),塞體的上下移動(dòng)使得第一氣管與第一出口連通或第二氣管與第二出口連通;塞體的下部側(cè)壁設(shè)有放氣孔,放氣孔連通塞體的底部與殼體連通,殼體的底部設(shè)有泄氣孔,當(dāng)?shù)诙夤芘c直段腔連通時(shí),放氣孔正好與第一氣管連通。

進(jìn)一步地,a控制閥及b控制閥結(jié)構(gòu)相同,a控制閥包括閥體、閥桿、閥板及復(fù)合彈性閥座,所述閥體頂部安裝有閥桿架,閥桿架與閥體設(shè)有同軸心線的通孔,閥體內(nèi)安裝有閥板及復(fù)合彈性閥座,閥桿穿過通孔與閥板固定安裝,復(fù)合彈性閥座安裝在閥體與閥板之間;

復(fù)合彈性閥座包括:連接環(huán)、氣囊、擋環(huán)、動(dòng)環(huán)及定環(huán),所述定環(huán)固定安裝在閥體的內(nèi)壁,動(dòng)環(huán)通過連接環(huán)同中心線安裝在定環(huán)內(nèi),連接環(huán)、動(dòng)環(huán)與定環(huán)組成的U型槽內(nèi)設(shè)有氣囊,U型槽的開口處設(shè)有擋環(huán),擋環(huán)的一端固定安裝在動(dòng)環(huán)的上,擋環(huán)的另一端處側(cè)壁與定環(huán)接觸,擋環(huán)與閥體內(nèi)壁設(shè)之間的安裝距離為2~10mm;復(fù)合彈性閥座為以閥桿中心線為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地,所述連接環(huán)、動(dòng)環(huán)與定環(huán)組成的U型槽為一體式結(jié)構(gòu),動(dòng)環(huán)與定環(huán)的寬度相同,所述氣囊內(nèi)裝填有清水與壓縮氣體,清水占?xì)饽覂?nèi)體積的50%。

進(jìn)一步地,輪軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器,轉(zhuǎn)速傳感器、a控制閥及b控制閥分別連有MCU,MCU還連有帶有顯示器的控制面板。

進(jìn)一步地,按下控制裝置上的按鈕,使得氣管與第一氣管連通,使得葉輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)鉆針轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速傳感器將實(shí)時(shí)測得的數(shù)據(jù)傳送給MCU,當(dāng)轉(zhuǎn)速過快/過慢時(shí),通過控制面板,調(diào)節(jié)b控制閥的開度,從而控制鉆針的轉(zhuǎn)速,并通過轉(zhuǎn)速傳感器再次測得的速度值來確定速度是否合適,根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速,通過控制面板操控a控制閥的開度,從而控制冷卻水的流量大?。划?dāng)需要停機(jī)時(shí),再次按下控制裝置上的按鈕,按鈕在自鎖開關(guān)的作用下彈起,使得氣管與第二氣管連通,氣體充滿環(huán)形氣囊,環(huán)形氣囊膨脹,將制動(dòng)臂的制動(dòng)塊壓向輪軸的錐面,使得制動(dòng)塊與錐面緊壓,從而使得鉆針停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是:

通過設(shè)于殼體內(nèi)的包括回位彈簧及環(huán)形氣囊的制動(dòng)裝置,能夠使得在停機(jī)時(shí),氣體充滿環(huán)形氣囊,環(huán)形氣囊能夠推動(dòng)制動(dòng)塊,使得制動(dòng)塊具有較大的壓力壓緊輪軸的錐面,從而使得對(duì)輪軸的制動(dòng)更加迅速、可靠,避免傳統(tǒng)的制動(dòng)通過本身的彈性回位來制動(dòng),這種制動(dòng)避免了現(xiàn)有技術(shù)中在長時(shí)間使用后制動(dòng)效果降低,制動(dòng)速度慢的問題,通過控制裝置上的塞體來控制,使得控制簡便,控制可靠,并且在氣管內(nèi)的氣壓低時(shí),也能夠使得輪軸無摩擦轉(zhuǎn)動(dòng),這種控制裝置結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)精巧;并且通過具有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與靜環(huán)的密封裝置來對(duì)鉆針進(jìn)行密封,完全避免外界雜質(zhì)及含有傳播源的物質(zhì)進(jìn)入到外殼內(nèi),并且通過連有降溫管的降溫環(huán)的流通孔噴射出降溫液對(duì)密封裝置及鉆針進(jìn)行降溫,提高密封裝置及鉆針的可靠性,并且使得結(jié)構(gòu)更加簡單;通過將a控制閥及b控制閥設(shè)為帶有復(fù)合彈性閥座的閥門,使得a控制閥及b控制閥經(jīng)常開閉中,能夠長時(shí)間保持閥門的密封及截?cái)嘈阅?,使得牙鉆機(jī)更加可靠,更加耐用;通過牙鉆機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法,使得牙鉆機(jī)更加易用,使用更加人性化。

附圖說明

圖1是牙鉆機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是圖1中A的放大示意圖;

圖3是控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是復(fù)合控制閥的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是復(fù)合控制閥閥座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記:1為機(jī)柄、2為輪軸、21為錐面、3為推力軸承、4為徑向軸承、5為葉輪、6為a支板、7為b支板、8為制動(dòng)裝置、81為環(huán)形氣囊、82為回位彈簧、83為制動(dòng)臂、84為制動(dòng)塊、9為密封裝置、91為轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、92為靜環(huán)、10為降溫環(huán)、11為氣管、12為控制裝置、12.1為自鎖開關(guān)、12.2為殼體、12.3為塞體、12.4為按鈕、12.5為控制桿、12.6為錐形腔、12.7為直段腔、12.8為泄氣孔、12.9為放氣孔、13為第一氣管、14為第二氣管、15為降溫管、16為鉆針、17為a控制閥、18為b控制閥、51為閥體、52為閥桿、53為閥板、54為復(fù)合彈性閥座、54.1為連接環(huán)、54.2為氣囊、54.3為擋環(huán)、54.4為動(dòng)環(huán)及54.5為定環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4及圖5所示的氣動(dòng)渦輪牙鉆機(jī),包括:殼體及設(shè)于殼體側(cè)壁上的機(jī)柄1,通過固定安裝于殼體內(nèi)的推力軸承3及兩徑向軸承4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輪軸2,其中推力軸承3安裝于輪軸2的上端部,兩徑向軸承4分別安裝于輪軸2的上下兩端,兩徑向軸承4之間設(shè)有安裝有葉輪5的葉輪腔,輪軸2的下端部固定安裝有鉆針16;

殼體內(nèi)壁的下部相鄰固定安裝有a支板6及b支板7,a支板6設(shè)于b支板7的上部,a支板6與b支板7的間隙為3-6mm,通常為4mm,既能夠控制牙鉆機(jī)的體積,也便于安裝回位彈簧,輪軸2安裝a支板6與b支板7處設(shè)有錐面21,a支板6、b支板7與錐面21之間配合安裝有制動(dòng)裝置8;

殼體的底部上設(shè)有通孔,鉆針16穿過殼體的底部上的通孔,通孔與輪軸2的端面安裝有密封裝置9。

a支板6及b支板7均為設(shè)有中心孔的環(huán)形支板,制動(dòng)裝置8包括若干均布于a支板6靠近中心孔處底面的回位彈簧82、設(shè)于b支板7靠近中心孔處頂面的若干均布的制動(dòng)臂83,回位彈簧82的下部安裝在制動(dòng)臂83的中部,制動(dòng)臂83與回位彈簧82數(shù)量相同,制動(dòng)臂83的一端通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在b支板7上,制動(dòng)臂83的另一端設(shè)有與錐面21傾斜角度相同的制動(dòng)塊4,制動(dòng)塊4的制動(dòng)面設(shè)有與錐面21配合的內(nèi)凹的錐面;b支板7的中心孔處設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有環(huán)形氣囊81,所述環(huán)形氣囊81設(shè)于制動(dòng)臂83的制動(dòng)塊4處的下部,環(huán)形氣囊81為彈性橡膠制成。

機(jī)柄1內(nèi)設(shè)有氣管11,氣管11連有控制裝置12,控制裝置12的第一出口設(shè)有與葉輪腔連通的第一氣管13,第二出口設(shè)有與環(huán)形氣囊81連通的第二氣管14,第一氣管13上設(shè)有b控制閥。

密封裝置9包括設(shè)于殼體的底部上的通孔處的凹槽內(nèi)的靜環(huán)92及設(shè)于輪軸2的端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)91;殼體的底部上的通孔內(nèi)壁還設(shè)有U型槽,U型槽內(nèi)設(shè)有降溫環(huán)10,降溫環(huán)10連有通有降溫水的降溫管15,降溫管15上設(shè)有a控制閥17。

降溫環(huán)10的內(nèi)環(huán)壁面上設(shè)有若干均勻分布的流通孔,降溫環(huán)10為內(nèi)空結(jié)構(gòu),流通孔的為徑向設(shè)置,數(shù)量可為8個(gè)。

控制裝置12包括殼體12.2,控制裝置12設(shè)有與第一氣管連接的第一出口,與第二氣管連接的第二出口及與氣管11連接的進(jìn)氣口,第一出口設(shè)于第二出口的下方,殼體12.2內(nèi)滑動(dòng)安裝有塞體12.3,塞體12.3的底部與殼體12.2底部之間安裝有壓縮彈簧,塞體12.3的頂部固定安裝有穿過殼體12.2頂部的控制桿12.5,控制桿12.5上安裝有按鈕12.4,控制桿12.5配合安裝有自鎖開關(guān)12.1;塞體12.3的中部設(shè)有錐形腔12.6及與錐形腔12.6的小端連接的直段腔12.7,錐形腔12.6安裝在氣管11側(cè),直段腔12.7安裝在第一出口與第二出口側(cè),塞體12.3的上下移動(dòng)使得第一氣管13與第一出口連通或第二氣管14與第二出口連通;塞體12.3的下部側(cè)壁設(shè)有放氣孔12.9,放氣孔12.9連通塞體12.3的底部與殼體12.2連通,殼體12.2的底部設(shè)有泄氣孔12.8,當(dāng)?shù)诙夤?4與直段腔12.7連通時(shí),放氣孔12.9正好與第一氣管13連通。

a控制閥17包括閥體51、閥桿52、閥板53及復(fù)合彈性閥座54,所述閥體51頂部安裝有閥桿架,閥桿架與閥體51設(shè)有同軸心線的通孔,閥體51內(nèi)安裝有閥板53及復(fù)合彈性閥座54,閥桿52穿過通孔與閥板53固定安裝,復(fù)合彈性閥座54安裝在閥體51與閥板53之間;

復(fù)合彈性閥座54包括:連接環(huán)54.1、氣囊54.2、擋環(huán)54.3、動(dòng)環(huán)54.4及定環(huán)54.5,所述定環(huán)54.5固定安裝在閥體51的內(nèi)壁,動(dòng)環(huán)54.4通過連接環(huán)54.1同中心線安裝在定環(huán)54.5內(nèi),連接環(huán)54.1、動(dòng)環(huán)54.4與定環(huán)54.5組成的U型槽內(nèi)設(shè)有氣囊54.2,U型槽的開口處設(shè)有擋環(huán)54.3,擋環(huán)54.3的一端固定安裝在動(dòng)環(huán)54.4的上,擋環(huán)54.3的另一端處側(cè)壁與定環(huán)54.5接觸,擋環(huán)54.3與閥體51內(nèi)壁設(shè)之間的安裝距離為2~10mm,通常為7mm;復(fù)合彈性閥座為以閥桿中心線為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

所述連接環(huán)54.1、動(dòng)環(huán)54.4與定環(huán)54.5組成的U型槽為一體式結(jié)構(gòu),動(dòng)環(huán)54.4與定環(huán)54.5的寬度相同,所述氣囊54.2內(nèi)裝填有清水與壓縮氣體,清水占?xì)饽?4.2內(nèi)體積的50%;清水通過水囊裝起,使得氣體與水囊隔開,水囊可為沿氣囊54.2的中線設(shè)置,避免清水一直在氣體的下部。

通過在閥體51頂部安裝有閥桿架,閥桿架便于安裝閥桿52,閥桿架與閥桿2之間設(shè)有密封裝置,通過閥桿52的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制閥板53的轉(zhuǎn)動(dòng),閥板53與閥座形成密封面,達(dá)到密封的目的,將閥座設(shè)為復(fù)合彈性閥座54,使得閥板53在關(guān)閉時(shí),閥板53擠壓復(fù)合彈性閥座54,而具有彈性的復(fù)合彈性閥座54也對(duì)閥板53一個(gè)擠壓力,從而使得復(fù)合彈性閥座54與閥板53之間的密封更好,形成更加可靠的密封,并且在閥板53具有一定的偏移時(shí),復(fù)合彈性閥座54也能夠形成良好的密封。

連接環(huán)54.1、動(dòng)環(huán)54.4與定環(huán)54.5組成U型槽,定環(huán)54.5固定安裝在閥體51內(nèi)部,使得當(dāng)閥板53從動(dòng)環(huán)54.4的U型槽開口端轉(zhuǎn)向動(dòng)環(huán)54.4,閥板53對(duì)動(dòng)環(huán)54.4擠壓,使得動(dòng)環(huán)54.4向U型槽內(nèi)側(cè)移動(dòng),閥板53越擠壓動(dòng)環(huán)54.4,閥板53與動(dòng)環(huán)54.4之間的密封力更強(qiáng),使得閥板53的密封效果更好,連接環(huán)54.1、動(dòng)環(huán)54.4與定環(huán)54.5為高彈性、高韌性的金屬材質(zhì),從而使得復(fù)合彈性閥座54相比于橡膠閥座更加耐用,相比于金屬閥座,開/閉閥門的力矩更??;在U型槽內(nèi)安裝有氣囊54.2,氣囊54.2內(nèi)充有高壓氣體,氣囊54.2內(nèi)的高壓氣體的壓力可以根據(jù)閥內(nèi)的介質(zhì)壓力調(diào)節(jié),氣囊54.2能夠?qū)?dòng)環(huán)形成支撐,從而使得動(dòng)環(huán)54.4的回彈性能更好,更加可靠;通過在U型槽的開口處設(shè)有擋環(huán)54.3,在閥板53擠壓動(dòng)環(huán)54.4時(shí),擋環(huán)54.3在定環(huán)54.5的端面滑動(dòng),使得動(dòng)環(huán)54.4能夠偏移,擋環(huán)54.3能夠?qū)?duì)復(fù)合彈性閥座54外的介質(zhì)阻擋,從而對(duì)U型槽內(nèi)的氣囊54.2進(jìn)行保護(hù),從而使得氣囊54.2的使用壽命更長;且本閥門不需要將閥板53偏心設(shè)置,從而使得閥門的制造加工成本更低,結(jié)構(gòu)更簡單。

氣動(dòng)渦輪牙鉆機(jī)的控制系統(tǒng),輪軸2上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器,轉(zhuǎn)速傳感器、a控制閥及b控制閥分別連有MCU,MCU還連有帶有顯示器的控制面板。

氣動(dòng)渦輪牙鉆機(jī)的控制方法,按下控制裝置12上的按鈕12.4,使得氣管11與第一氣管13連通,使得葉輪5轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)鉆針16轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速傳感器將實(shí)時(shí)測得的數(shù)據(jù)傳送給MCU,當(dāng)轉(zhuǎn)速過快/過慢時(shí),通過控制面板,調(diào)節(jié)b控制閥的開度,從而控制鉆針16的轉(zhuǎn)速,并通過轉(zhuǎn)速傳感器再次測得的速度值來確定速度是否合適,根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速,通過控制面板操控a控制閥的開度,從而控制冷卻水的流量大?。划?dāng)需要停機(jī)時(shí),再次按下控制裝置12上的按鈕12.4,按鈕12.4在自鎖開關(guān)的作用下彈起,使得氣管11與第二氣管14連通,氣體充滿環(huán)形氣囊,環(huán)形氣囊81膨脹,將制動(dòng)臂83的制動(dòng)塊84壓向輪軸2的錐面21,使得制動(dòng)塊84與錐面21緊壓,從而使得鉆針16停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而在直段腔12.7與第二氣管14連通時(shí),環(huán)形氣囊內(nèi)的氣體通過第一氣管13、放氣孔12.9及泄氣孔12.8流出,使得制動(dòng)板與輪軸2脫離,解除制動(dòng)。

通過設(shè)于殼體內(nèi)的包括回位彈簧82及環(huán)形氣囊81的制動(dòng)裝置,能夠使得在停機(jī)時(shí),氣體充滿環(huán)形氣囊81,環(huán)形氣囊81能夠推動(dòng)制動(dòng)塊84,使得制動(dòng)塊84具有較大的壓力壓緊輪軸2的錐面21,從而使得對(duì)輪軸2的制動(dòng)更加迅速、可靠,避免傳統(tǒng)的制動(dòng)通過本身的彈性回位來制動(dòng),這種制動(dòng)避免了現(xiàn)有技術(shù)中在長時(shí)間使用后制動(dòng)效果降低,制動(dòng)速度慢的問題,通過控制裝置8上的塞體來控制,使得控制簡便,控制可靠,并且在氣管11內(nèi)的氣壓低時(shí),也能夠使得輪軸2無摩擦轉(zhuǎn)動(dòng),這種控制裝置8結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)精巧;并且通過具有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)91與靜環(huán)92的密封裝置來對(duì)鉆針進(jìn)行密封,完全避免外界雜質(zhì)及含有傳播源的物質(zhì)進(jìn)入到外殼內(nèi),并且通過連有降溫管15的降溫環(huán)的流通孔噴射出降溫液對(duì)密封裝置及鉆針進(jìn)行降溫,提高密封裝置9及鉆針的可靠性,并且使得結(jié)構(gòu)更加簡單;通過將a控制閥及b控制閥設(shè)為帶有復(fù)合彈性閥座54的閥門,使得a控制閥及b控制閥經(jīng)常開閉中,能夠長時(shí)間保持閥門的密封及截?cái)嘈阅埽沟醚楞@機(jī)更加可靠,更加耐用;通過牙鉆機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法,使得牙鉆機(jī)更加易用,使用更加人性化。

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