1.一種夾持裝置，其特征在于：可用于夾持超聲探頭，其包括可移動(dòng)夾緊或松開所述超聲探頭的夾持組件、驅(qū)動(dòng)所述夾持組件定向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件和可供所述夾持組件和所述驅(qū)動(dòng)組件連接的支撐組件，所述夾持組件包括可與所述超聲探頭表面貼合的第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件相向移動(dòng)夾緊所述超聲探頭或背離移動(dòng)松開所述超聲探頭。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括連接在所述支撐組件上的驅(qū)動(dòng)軸和連接在所述驅(qū)動(dòng)軸上并帶動(dòng)所述第一夾持件和所述第二夾持件相向或背離移動(dòng)的傳動(dòng)組件。
3.如權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)組件包括限位移動(dòng)連接在所述支撐組件上的滑動(dòng)件、連接在所述滑動(dòng)件上的連接件和分別連接在所述連接件兩端的第一抵推件和第二抵推件。
4.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一夾持件包括第一夾持頭和支撐所述第一夾持頭的第一支撐件，所述第二夾持件包括第二夾持頭和支撐所述第二夾持頭的第二支撐件，所述第一抵推件設(shè)有與豎直面呈第一銳角的第一傾斜面，所述第二抵推件上設(shè)有與豎直面呈第二銳角的第二傾斜面，所述第一支撐件滑動(dòng)連接在所述第一傾斜面上，所述第二支撐件滑動(dòng)連接在所述第二傾斜面上。
5.如權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一傾斜面和所述第二傾斜面相向設(shè)置，所訴第一銳角和所述第二銳角相等且均大于或等于10°而小于90°。
6.如權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一支撐件上對(duì)應(yīng)所述第一傾斜面設(shè)有第一切面，所述第一切面與所述第一傾斜面相互平行；所述第二支撐件對(duì)應(yīng)所述第二傾斜面設(shè)有第二切面，所述第二切面與所述第二傾斜面相互平行。
7.如權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一支撐件和所述第一夾持頭之間還連接有調(diào)節(jié)所述第一夾持頭與所述超聲探頭外表面之間接觸角度的第一調(diào)節(jié)裝置，所述第二支撐件和所述第二夾持頭之間還連接有調(diào)節(jié)所述第二夾持頭與所述超聲探頭外表面之間接觸角度的第二調(diào)節(jié)裝置。
8.如權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于：所述支撐組件包括可供所述驅(qū)動(dòng)軸連接的支撐板和固定在所述支撐板上并可供所述第一支撐件和所述第二支撐件滑動(dòng)連接的滑軌，所述滑軌水平設(shè)置。
9.如權(quán)利要求8所述的夾持裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)軸和所述滑軌分別連接在所述支撐板兩個(gè)相對(duì)的面上，且所述支撐板上還開設(shè)有可供所述滑動(dòng)件限位滑動(dòng)的開槽，所述開槽沿豎直方向設(shè)置。
10.一種超聲診斷設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)裝置和連接在所述驅(qū)動(dòng)裝置上的機(jī)械臂，其特征在于：還包括連接在所述機(jī)械臂末端的如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的夾持裝置。