本實用新型涉及康復(fù)訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手指功能康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

腦卒中僅次于惡性腫瘤和心血管疾病，是西方工業(yè)化國家的第三大致死疾病，而在占世界人口五分之一的中國，腦卒中已成第二位致死性疾病，發(fā)病率、患病率逐年升高。幸存者中多數(shù)留有不同程度的肢體運動障礙、認知障礙等后遺癥，缺血性腦卒中患者臨床上以偏癱為主要后遺癥，在偏癱的康復(fù)中，又以手指功能的康復(fù)最為困難。恢復(fù)期的康復(fù)治療對于中風(fēng)遺癥患者非常重要，目前認為腦卒中引發(fā)的肢體運動障礙患者經(jīng)過適當(dāng)?shù)目祻?fù)訓(xùn)練可以明顯減少或減輕癱瘓的后遺癥。目前行業(yè)內(nèi)所使用的手部康復(fù)器材主要是利用表面肌電信號觸發(fā)與動態(tài)智能控制完成互動式生物反饋訓(xùn)練以實現(xiàn)患者四指、拇指、手腕三部分單獨地運動。然而機構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，缺乏微調(diào)機構(gòu)，不能滿足患者在康復(fù)各個階段的鍛煉要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種手指功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，能帶動患者手指進行康復(fù)訓(xùn)練運動，并可調(diào)節(jié)手指近節(jié)指骨和中、遠節(jié)指骨運動幅度，適配各種手型的患者使用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種手指功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：包括用于托撐待康復(fù)患者手掌的支架，所述支架的旁側(cè)設(shè)置有四指康復(fù)機構(gòu)及大拇指康復(fù)機構(gòu)，所述四指康復(fù)機構(gòu)及大拇指康復(fù)機構(gòu)整體呈手掌狀結(jié)構(gòu)布置；

所述四指康復(fù)機構(gòu)包括遠指支撐單元、近指支撐單元及第一連桿單元，待康復(fù)患者的四指分別放置在遠指支撐單元、近指支撐單元上，所述第一連桿單元與動力機構(gòu)連接，動力機構(gòu)驅(qū)使遠指支撐單元及近指支撐單元呈現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動動作；

所述大拇指康復(fù)機構(gòu)包括大拇指支撐單元及第二連桿單元，待康復(fù)患者的大拇指放置在大拇指支撐單元內(nèi)，所述第二連桿單元與動力機構(gòu)連接，動力機構(gòu)驅(qū)動大拇指支撐單元呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動動作。

本實用新型還存在下列技術(shù)特征：

所述遠指支撐單元及近指支撐單元包括遠指支撐套及近指支撐套，待康復(fù)患者的四指分別穿置在遠指支撐套、近指支撐套內(nèi)，第一連桿單元分別連接遠指支撐套、近指支撐套，所述大拇指支撐單元包括大拇指支撐套，待康復(fù)患者的大拇指穿置在大拇指支撐套內(nèi)，第二連桿單元連接大拇指支撐套。

所述遠指支撐單元及近指支撐單元包括遠指擋板及近指擋板，遠指擋板及近指擋板優(yōu)選槽板結(jié)構(gòu)，待康復(fù)患者的四指分別搭設(shè)在遠指擋板及近指擋板槽腔內(nèi)，第一連桿單元分別連接遠指擋板及近指擋板，遠指擋板及近指擋板之間鉸接，所述大拇指支撐單元包括大拇指擋板，大拇指擋板優(yōu)選槽板結(jié)構(gòu)，待康復(fù)患者的大拇指搭設(shè)在大拇指擋板的槽腔內(nèi)，第二連桿單元連接大拇指擋板。

所述第一連桿單元包括與遠指支撐單元鉸接的第一連桿及與近指支撐單元鉸接的第二連桿，第一連桿的另一端與支架上的滑動塊構(gòu)成鉸接，滑動塊與支架構(gòu)成滑動配合，第二連桿的另一端與驅(qū)動滑套鉸接，第一連桿的桿身中段與第二連桿的桿身中段鉸接，驅(qū)動滑套滑動設(shè)置在支架下方設(shè)置的支撐桿上，驅(qū)動滑套沿著支撐桿桿長方向滑動并連動第一連桿及第二連桿動作。

所述遠指支撐單元上設(shè)置有滑軌與滑塊構(gòu)成沿支撐套管長方向的滑動配合，所述第一連桿的一端與滑塊鉸接。

所述第二連桿單元包括與大拇指支撐單元鉸接的第三連桿，所述第三連桿的另一端與驅(qū)動滑套鉸接。

所述第一連桿包括第一、第二桿段，第一桿段與第二桿段連接位置處間隔設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔，第二桿段上設(shè)置有緊固螺栓穿過調(diào)節(jié)孔，所述第二連桿包括第一、第二連桿段，第一連桿段與第二連桿段連接位置處間隔設(shè)置有多個固定孔，第二連桿段上設(shè)置有緊固螺栓穿過調(diào)節(jié)孔。

所述第三連桿包括第一、第二連接桿段，第一連接桿段與第二連接桿段連接位置處間隔設(shè)置有多個調(diào)節(jié)通孔，第一連接桿段上設(shè)置有緊固螺栓穿過調(diào)節(jié)通孔。

所述滑塊上設(shè)置有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母的桿端與滑軌抵靠或分離。

所述支架呈套筒狀結(jié)構(gòu)，支架的套筒狀外壁上設(shè)置有供第一、第二連桿單元穿過的開口，所述驅(qū)動滑套上設(shè)置有支耳與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與曲柄鉸接，曲柄與手柄桿或者電機轉(zhuǎn)軸連接，手柄桿或者電機驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動。

與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：待康復(fù)患者的手掌放置在支架上，待康復(fù)患者的四指及大拇指分別放置在四指康復(fù)機構(gòu)及大拇指康復(fù)機構(gòu)上，通過動力機構(gòu)驅(qū)動第一、第二連桿機構(gòu)動作，從而連動遠指支撐單元、近指支撐單元的相對轉(zhuǎn)動或者大拇指支撐單元的轉(zhuǎn)動，進而模仿手掌關(guān)節(jié)的收展動作，進而達到對患者手指功能康復(fù)的目的，通過調(diào)節(jié)待康復(fù)患者四指及大拇指位于遠指支撐單元、近指支撐單元及大拇指支撐單元的位置，可適應(yīng)不同手型的患者使用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例一中移除支架后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例一中四指康復(fù)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例一中大拇指康復(fù)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例二中四指康復(fù)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型實施例二中大拇指康復(fù)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖6，對本實用新型作進一步地說明：

一種手指功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括用于托撐待康復(fù)患者手掌的支架10，所述支架10的旁側(cè)設(shè)置有四指康復(fù)機構(gòu)及大拇指康復(fù)機構(gòu)，所述四指康復(fù)機構(gòu)及大拇指康復(fù)機構(gòu)整體呈手掌狀結(jié)構(gòu)布置；

所述四指康復(fù)機構(gòu)包括遠指支撐單元、近指支撐單元及第一連桿單元，待康復(fù)患者的四指A分別放置在遠指支撐單元、近指支撐單元上，所述第一連桿單元與動力機構(gòu)連接，動力機構(gòu)驅(qū)使遠指支撐單元及近指支撐單元呈現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動動作；

所述大拇指康復(fù)機構(gòu)包括大拇指支撐單元及第二連桿單元，待康復(fù)患者的大拇指B放置在大拇指支撐單元內(nèi)，所述第二連桿單元與動力機構(gòu)連接，動力機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)使大拇指支撐單元呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動動作。

待康復(fù)患者的手掌放置在支架10上，待康復(fù)患者的四指A及大拇指B分別放置在四指康復(fù)機構(gòu)及大拇指康復(fù)機構(gòu)上，通過動力機構(gòu)驅(qū)動第一、第二連桿單元動作，從而連動遠指支撐單元、近指支撐單元的相對轉(zhuǎn)動或者大拇指支撐單元的轉(zhuǎn)動，進而模仿手掌關(guān)節(jié)的收展動作，進而達到對患者四指A中的遠指及近指的彎曲及伸展康復(fù)訓(xùn)練，達到康復(fù)的目的，通過調(diào)節(jié)待康復(fù)患者四指A及大拇指B位于遠指支撐單元、近指支撐單元及大拇指支撐單元的位置，可適應(yīng)不同手型的患者使用。

以下結(jié)合具體實施例，對本實用新型作詳細的描述：

結(jié)合圖1至圖4，作為本實用新型的實施例一，所述遠指支撐單元及近指支撐單元包括遠指支撐套21及近指支撐套22，待康復(fù)患者的四指A分別穿置在遠指支撐套21、近指支撐套22內(nèi)，第一連桿單元分別連接遠指支撐套21、近指支撐套22，所述大拇指支撐單元包括大拇指支撐套31，待康復(fù)患者的大拇指B穿置在大拇指支撐套31內(nèi)，第二連桿單元連接大拇指支撐套31。

上述實施例中，通過動力機構(gòu)驅(qū)動第一連桿單元動作，從而連動遠指支撐套21、近指支撐套22動作，進而實現(xiàn)四指A的遠指及近指的彎曲伸展動作；通過動力機構(gòu)驅(qū)動第二連桿單元動作，從而連動大拇指支撐套31動作，進而實現(xiàn)大拇指B的彎曲及伸展動作，進而達到康復(fù)訓(xùn)練的目的，通過調(diào)整患者的四指遠指、近指位于遠指支撐套21、近指支撐套22的位置及大拇指位于大拇指支撐套31的位置，從而適配不同手型的患者使用。

上述實施例中，所述第一連桿單元包括與遠指支撐單元鉸接的第一連桿23及與近指支撐單元鉸接的第二連桿24，第一連桿23的另一端與支架10上的滑動塊12構(gòu)成鉸接，滑動塊12與支架10構(gòu)成滑動配合，第二連桿24的另一端與驅(qū)動滑套40鉸接，第一連桿23的桿身中段與第二連桿24的桿身中段鉸接，驅(qū)動滑套40滑動設(shè)置在支架10下方設(shè)置的支撐桿11上，驅(qū)動滑套40沿著支撐桿11桿長方向滑動并連動第一連桿23及第二連桿24動作；

動力機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動滑套40沿著支撐桿11桿長方向滑動，從而使得第一連桿23及第二連桿24動作，進而連動遠指支撐套21及近指支撐套22呈現(xiàn)彎折及伸展動作，達到對患者四指A的康復(fù)訓(xùn)練的目的，第一連桿23的另一端與滑動塊12鉸接，在伸展或彎折時，滑動塊12存在一定程度的滑動位移。

進一步地，所述遠指支撐單元上設(shè)置有滑軌211與滑塊212構(gòu)成沿遠指支撐套21管長方向的滑動配合，所述第一連桿23的一端與滑塊212鉸接。

所述第二連桿單元包括與大拇指支撐單元鉸接的第三連桿32，所述第三連桿32的另一端與驅(qū)動滑套40鉸接。

為實現(xiàn)對四指A的遠指支撐單元及近指支撐單元擺動幅度的微調(diào)，所述第一連桿23包括第一、第二桿段231、232，第一桿段231與第二桿段232連接位置處間隔設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔2311，第二桿段232與上設(shè)置有緊固螺栓穿過調(diào)節(jié)孔2311，所述第二連桿24包括第一、第二連桿段241、242，第一連桿段241與第二連桿段242連接位置處間隔設(shè)置有多個固定孔2411，第二連桿段242與上設(shè)置有緊固螺栓穿過調(diào)節(jié)孔2411。

為實現(xiàn)對大拇指B的支撐單元擺動幅度的微調(diào)，所述第三連桿32包括第一、第二連接桿段321、322，第一連接桿段321與第一連接桿段322連接位置處間隔設(shè)置有多個調(diào)節(jié)通孔3211，第一連接桿段322與上設(shè)置有緊固螺栓穿過調(diào)節(jié)通孔3211。

所述滑塊212上設(shè)置有鎖緊螺母213，所述鎖緊螺母213的桿端與滑軌211抵靠或分離。當(dāng)訓(xùn)練器不使用時，可通過鎖緊螺母213的桿端與滑軌211抵靠，從而避免滑塊212的滑動。

在進行康復(fù)訓(xùn)練前，先調(diào)節(jié)四指康復(fù)機構(gòu)中的第一連桿23、第二連桿24及大拇指康復(fù)機構(gòu)中的第三連桿32至合適長度，以達到預(yù)想的手指康復(fù)訓(xùn)練運動幅度，通過動力機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動滑套40位于支撐桿11上滑動，從而實現(xiàn)遠指支撐套21、近指支撐套22的伸展及彎折動作，上述的四指A在實際康復(fù)訓(xùn)練中，起到連接遠指支撐套21及近指支撐套22的目的。

作為本實用新型的實施例二，結(jié)合圖5和圖6所示，所述遠指支撐單元及近指支撐單元包括遠指擋板21’及近指擋板22’，遠指擋板21’及近指擋板22’呈槽板狀結(jié)構(gòu)，待康復(fù)患者的四指A分別搭設(shè)在遠指擋板21’及近指擋板22’槽腔內(nèi)，第一連桿單元分別連接遠指擋板21’及近指擋板22’，遠指擋板21’及近指擋板22’之間鉸接，所述大拇指支撐單元包括大拇指擋板31’，大拇指擋板31’呈槽板狀結(jié)構(gòu)，待康復(fù)患者的大拇指B搭設(shè)在大拇指擋板31’的槽腔內(nèi)，第二連桿單元連接大拇指擋板31’。

利用本實用新型進行康復(fù)訓(xùn)練時，患者將手掌放置于機架10之上，四指A放在四指康復(fù)機構(gòu)的遠指擋板21’及近指擋板22’上，大拇指患指放置于大拇指康復(fù)機構(gòu)的大拇指擋板31’上。其中，四指患指近節(jié)指骨與近指擋板22’接觸，調(diào)節(jié)近指擋板22’上微調(diào)裝置以適應(yīng)四指患指近節(jié)指骨長度；中、遠節(jié)指骨與遠指擋板21’接觸，調(diào)節(jié)遠指擋板21’上微調(diào)裝置以適應(yīng)四指患指中、遠節(jié)指骨長度。大拇指患指與大拇指擋板31’接觸，調(diào)節(jié)大拇指擋板31’上微調(diào)裝置以適應(yīng)大拇指患指指骨長度。通過驅(qū)動驅(qū)動滑套40于支撐桿11上滑動做往復(fù)直線運動帶動4個四指康復(fù)機構(gòu)和1個大拇指康復(fù)機構(gòu)運動；

對于四指康復(fù)機構(gòu)，第一連桿23、第二連桿24在驅(qū)動滑套40的帶動下做往復(fù)搖動，當(dāng)?shù)谝贿B桿23、第二連桿24往復(fù)搖動時，帶動遠指擋板21’及近指擋板22’做往復(fù)搖動；

對于大拇指康復(fù)機構(gòu)，第三連桿32在驅(qū)動滑套40的帶動下做往復(fù)搖動，當(dāng)?shù)谌B桿32往復(fù)搖動時，帶動大拇指擋板31’做往復(fù)搖動。從而最終帶動患者患指做往復(fù)的抓取和伸展運動。

上述兩實施例中，所述支架10呈套筒狀結(jié)構(gòu)，支架10的套筒狀外壁設(shè)置有供第一、第二連桿單元穿過的開口51，所述驅(qū)動滑套40上設(shè)置有支耳與連桿41的一端鉸接，連桿41的另一端與曲柄42鉸接，曲柄42與手柄桿43或者電機轉(zhuǎn)軸連接，手柄桿43或者電機驅(qū)動曲柄42轉(zhuǎn)動，為實施對康復(fù)患者手臂的支撐，所述支架10的旁側(cè)設(shè)置有支撐臂52用于支撐康復(fù)患者的肘部或小臂。

當(dāng)采用電動方式驅(qū)動時，通過在動力部分配置電機、電池及控制箱，可以實現(xiàn)半自動控制患者運動障礙手指進行往復(fù)抓取和伸展運動，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速還可控制患者患指進行往復(fù)運動的速度。

本實用新型公開的手指功能康復(fù)裝置可以適配不同手指長度，運動幅度可調(diào)。可以通過調(diào)節(jié)手柄桿43轉(zhuǎn)動速度或者電機的轉(zhuǎn)速以實現(xiàn)對患指運動速度的控制。其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全性能高，在室內(nèi)即可進行康復(fù)鍛煉，有利于及早恢復(fù)手指部位運動功能。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。