本實用新型涉及一種內(nèi)視鏡操作裝置，具體而言，涉及一種能夠操作設置在手柄上的內(nèi)視鏡的內(nèi)視鏡操作裝置。

背景技術：

內(nèi)視鏡作為一種醫(yī)療裝置，可放入人體等被檢查體的內(nèi)部，可對被檢查體的內(nèi)部進行拍攝及治療。內(nèi)視鏡放入被檢查體的內(nèi)部后，為了移動到被檢查部位，需要使用內(nèi)視鏡操作裝置。

在此，本申請人就內(nèi)視鏡操作裝置有關內(nèi)容在申請并授權的“韓國專利授權公報第10-1444759號；內(nèi)視鏡操作用手柄及利用其的內(nèi)視鏡操作裝置”等中已經(jīng)公開。

如所述授權專利所公開，內(nèi)視鏡操作裝置的內(nèi)部包括用于將探測器向所需的方向彎曲(bending)的至少兩個以上配線、用于向內(nèi)視鏡提供電源的電纜、與內(nèi)視鏡進行信號和數(shù)據(jù)發(fā)送接收的通信電纜及為了能夠順利地拍攝被檢查體內(nèi)部而向被檢查體內(nèi)部提供照明的光纖。

然而，如上所述，操作內(nèi)視鏡操作裝置時，為了使內(nèi)視鏡能夠拍攝到所需的位置，在使探測器彎曲的過程中，如果配置在內(nèi)視鏡操作裝置內(nèi)側的配線張力的維持力降低，則會產(chǎn)生配線之間相互干擾的問題。而且，如果不能順利地操作探測器使其彎曲時，不僅不能精確地進行彎曲操作，甚至由于探測器發(fā)生意外的彎曲，可能引起被檢查體內(nèi)部損傷的問題。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

韓國授權專利授權公報第10-1444759號；內(nèi)視鏡操作用手柄及利用其的內(nèi)視鏡操作裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種內(nèi)視鏡操作裝置，該內(nèi)視鏡操作裝置通過改善結構，可提高安裝有內(nèi)視鏡的探測器的彎曲操作力和維持力。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種內(nèi)視鏡操作裝置，包括：手柄；控制桿，向所述手柄的外部露出且能夠進行旋轉運動；彎曲驅動部，與至少兩個配線分別連接且基于所述控制桿的旋轉運動及通過與往返移動的配線聯(lián)動，可分別進行往返移動；探測器模塊，一端安裝有內(nèi)視鏡且具有用于連接所述內(nèi)視鏡和所述手柄的探測器，且與所述彎曲驅動部相互結合，基于所述彎曲驅動部的往返移動向連接在所述內(nèi)視鏡的至少兩個配線提供驅動力，從而使所述探測器的所述內(nèi)視鏡彎曲。

在此，所述彎曲驅動部包括：驅動齒輪，與所述控制桿連接，基于所述控制桿的旋轉運動而進行旋轉運動；從動齒輪，與所述驅動齒輪咬合，基于所述驅動齒輪的旋轉運動通過與所述驅動齒輪的聯(lián)動而進行旋轉運動；第一驅動配線和第二驅動配線，與所述從動齒輪連接，基于所述從動齒輪的旋轉方向分別以相反的方向進行直線運動的；第一驅動提供部和第二驅動提供部，分別與所述第一驅動電纜和所述第二驅動電纜連接，且與所述探測器模塊結合，從而向所述探測器模塊提供基于所述第一驅動電纜和所述第二驅動電纜的直線運動的驅動力。

此外，所述探測器模塊還包括：第一探測器配線和第二探測器配線，安裝在所述探測器內(nèi)部，基于所述彎曲驅動部提供的驅動力分別以相反方向進行直線運動；第一探測器結合部和第二探測器結合部，選擇性地與所述第一驅動提供部和所述第二驅動提供部結合，且與所述第一探測器配線和所述第二探測器配線連接，從而能夠分別向所述第一探測器配線和所述第二探測器配線提供所述第一驅動提供部和所述第二驅動提供部提供的驅動力。

所述彎曲驅動部還可包括驅動彈性部件，用于向所述第一驅動提供部和所述第二驅動提供部提供彈力。

所述探測器模塊還可包括探測器彈性部件，用于向所述第一探測器結合部和所述第二探測器結合部提供彈力。

所述第一驅動提供部和所述第二驅動提供部與所述第一探測器結合部和所述第二探測器結合部以相互可分離地形式結合。

所述內(nèi)視鏡操作裝置還可包括：空氣按鈕；空氣注入部，對所述空氣按鈕的施加壓力時進行直線運動，從而能夠使空氣注入所述探測器內(nèi)部。

其他實施例的具體事項包括在詳細說明及附圖中。

本實用新型涉及的內(nèi)視鏡操作裝置在使安裝有內(nèi)視鏡的探測器發(fā)生彎曲時，安裝在手柄內(nèi)的組件不僅能夠互不干涉而且能夠維持配線的張力，從而在使探測器彎曲時，能夠提高可操作性，具有有益的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例涉及的內(nèi)視鏡操作裝置的透視圖，

圖2是本實用新型實施例涉及的彎曲驅動部和探測器模塊的分解透視圖，

圖3是圖2圖示的彎曲驅動部和探測器模塊的結合透視圖，

圖4是沿著圖1圖示的Ⅳ-Ⅳ線截取的截面圖，

圖5是圖4圖示的內(nèi)視鏡操作裝置的第一工作截面圖，

圖6是圖4圖示的內(nèi)視鏡操作裝置的第一工作截面圖，

圖7是沿著圖1圖示的Ⅶ-Ⅶ線截取部分的第一工作截面圖，

圖8是圖7涉及的探測器模塊區(qū)域的部分第一工作截面圖，

圖9是圖7圖示的內(nèi)視鏡操作裝置部分的第二工作截面圖，

圖10是圖9涉及的探測器模塊區(qū)域部分的第二工作剖面圖。

附圖標記說明

1：內(nèi)視鏡操作裝置 10：手柄

20：控制桿 40：彎曲驅動部

60：探測器模塊 80：空氣按鈕

90：空氣注入部

具體實施方式

以下參照附圖對本實用新型的實施例涉及的內(nèi)視鏡操作裝置進行詳細說明。

圖1是本實用新型的實施例涉及的內(nèi)視鏡操作裝置的透視圖，圖2是本實用新型的實施例涉及的彎曲驅動部和探測器模塊的分解透視圖，圖3是圖2所示的彎曲驅動部和探測器模塊的結合透視圖，圖4是沿著圖1圖示的Ⅳ-Ⅳ線截取的截面圖，圖5是圖4圖示的內(nèi)視鏡操作裝置的第一工作截面圖，圖6是圖4圖示的內(nèi)視鏡操作裝置的第一工作截面圖。

如圖1至圖6所示，本實用新型的實施例涉及的內(nèi)視鏡操作裝置1包括手柄10、控制桿20、彎曲驅動部40及探測器模塊60。而且，本實用新型的實施例涉及的內(nèi)視鏡操作裝置1還包括空氣按鈕80及空氣注入部90。

手柄10由使用者把持并使用，控制桿20向手柄10的外部露出并可做旋轉運動?；谑褂谜叩牟僮鳎刂茥U20可進行順時針或者逆時針旋轉運動。

彎曲驅動部40與至少兩個配線分別連接，且基于控制桿20的旋轉運動和通過與往返移動的配線互動，可分別進行往返移動。作為本實用新型的一實施例，彎曲驅動部40包括驅動齒輪41、從動齒輪42、第一驅動電纜44、第二驅動電纜45、第一驅動提供部47、第二驅動提供部48及驅動彈性部件49。

驅動齒輪41與控制桿20連接，基于控制桿20的旋轉運動而進行旋轉運動。從動齒輪42與驅動齒輪41咬合，基于驅動齒輪41的旋轉運動和通過與驅動齒輪41進行聯(lián)動，也隨之進行旋轉運動。第一驅動電纜44和第二驅動電纜45與從動齒輪42連接，基于從動齒輪42的旋轉方向，各自以與對方相反的方向做直線運動。

第一驅動提供部47和第二驅動提供部48分別與第一驅動電纜44和第二驅動電纜45連接，且與探測器模塊60結合，基于第一驅動電纜44和第二驅動電纜45的直線運動向探測器模塊60提供驅動力。在此，第一驅動提供部47和第二驅動提供部48具有一側開口的四邊形形狀以使后面敘述的探測器模塊60的第一探測器結合部67和第二探測器結合部68分別插入并實現(xiàn)連接。驅動彈性部件49向第一驅動提供部47和第二驅動提供部48提供彈力。

然后，探測器模塊60包括內(nèi)視鏡61、探測器62、探測器接觸部63、第一探測器配線64、第二探測器配線65、第一探測器結合部67、第二探測器結合部68及探測器彈性部件69。第一探測器配線64和第二探測器配線65內(nèi)置在探測器62內(nèi)部，與內(nèi)視鏡61一起分別與第一探測器結合部67和第二探測器結合部68相互連接。第一探測器配線64和第二探測器配線65基于彎曲驅動部40提供的驅動力，分別以相反的方向進行直線運動。

第一探測器結合部67和第二探測器結合部68選擇性地與第一驅動提供部47和第二驅動提供部48連接。第一探測器結合部67和第二探測器結合部68與第一探測器配線64和第二探測器配線65連接，并將第一驅動提供部47和第二驅動提供部48提供的驅動力分別向第一探測器配線64和第二探測器配線65提供。第一探測器結合部67和第二探測器結合部68具有球形自由端以使第一驅動提供部47和第二驅動提供部48插入并與其結合。探測器彈性部件69向第一探測器結合部67和第二探測器結合部68提供彈力。

由此可知，上述結構具有如下優(yōu)點，第一驅動提供部47和第二驅動提供部48與第一探測器結合部67和第二探測器結合部68能夠可分離地安裝，而且能夠維持連接配線的張力。

圖7是沿著圖1圖示的Ⅶ-Ⅶ線截取部分的第一工作截面圖，圖8是圖7涉及的探測器模塊區(qū)域部分的第一工作截面圖，圖9是圖7圖示的內(nèi)視鏡操作裝置部分的第二工作截面圖，圖10是圖9涉及的探測器模塊區(qū)域部分的第二工作剖面圖。

如圖7至圖10所示，本實用新型涉及的內(nèi)視鏡操作裝置1還包括空氣按鈕80和空氣注入部90。

使用者可對空氣按鈕80施加壓力。對空氣按鈕80施加壓力時，空氣可通過探測器62注入。具體而言，如圖7和圖8所示，對空氣按鈕80不施加壓力時，通過空氣注入部90的第一通路96，空氣被排放到探測器接觸部63的外部。

相反，如圖9和圖10所示，當空氣按鈕80工作時，汽缸94內(nèi)的活塞92進行直線運動并關閉第一通路96，基于活塞92壓縮的空氣通過第二通路98注入探測器62。基于所述的空氣按鈕80和空氣注入部90的結構及通過內(nèi)視鏡61可排放空氣，從而具有能夠清除粘貼在內(nèi)視鏡61上異物的優(yōu)點。而且，通過內(nèi)視鏡61，可向被檢查體內(nèi)部供應空氣，從而具有能夠確保內(nèi)視鏡6的視野的優(yōu)點。

由此可知，用于使安裝有內(nèi)視鏡的探測器彎曲而安裝在手柄內(nèi)部的組件能夠互不干涉，而且能夠維持配線的張力，從而能夠提高使探測器彎曲的可操作性。

以上，雖然參照附圖對本實用新型的實施例進行了說明，但是本實用新型所屬技術領域具有一般知識的技術人員可在不改變本實用新型的技術思想或者必要技術特征的前提下，進行具體化實施。因此，在所有層面上，以上所述的實施例都是用于舉例說明而非用于限定。本實用新型的保護范圍由實用新型權利要求書確定而非所述詳細說明確定。所有基于實用新型權利要求書的含義、范圍及其等同物導出的變形或者變形形態(tài)皆屬于本實用新型的保護范圍。