本實(shí)用新型涉及運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練儀器技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器。

背景技術(shù)：

骨科術(shù)后患者、脊柱損傷患者和多發(fā)性硬化患者長期臥床容易導(dǎo)致肌肉萎縮，骨骼會出現(xiàn)骨質(zhì)疏松和軟骨化，影響患者的康復(fù)。一般骨科術(shù)后患者、脊柱損傷患者和多發(fā)性硬化患者需要通過運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練來實(shí)現(xiàn)早日康復(fù)。骨科術(shù)后患者、脊柱損傷患者和多發(fā)性硬化患者通過藥物治療與輔助運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練，可實(shí)現(xiàn)最佳的治療康復(fù)效果；腦卒中患者、腦癱患者、帕金森患者，容易出現(xiàn)肢體活動不靈、突然跌倒、一側(cè)肢體麻木等癥狀，患者通過經(jīng)常性的運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練，也能達(dá)到很好的輔助治療效果；現(xiàn)有的步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器采用頂部體重支撐機(jī)制的訓(xùn)練設(shè)備并不能實(shí)現(xiàn)身體保護(hù)性反應(yīng)訓(xùn)練和自然步態(tài)訓(xùn)練，而且患者的活動范圍小，使用不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器，包括萬向腳輪、腳桿、主機(jī)架、前扶手、方管內(nèi)升降系統(tǒng)、座椅主架、輔助座椅、輔助靠背、前鈑金殼、后鈑金殼、腿部安全帶、升降塊和多根帶掛鉤彈性繩；主機(jī)架下端兩側(cè)均連接有萬向腳輪，兩個腳桿一端分別通過分度銷安裝塊安裝有分度銷，分度銷另一端連接至主機(jī)架，且腳桿通過一對圓錐滾子軸承和第一塞打螺釘與主機(jī)架鉸接，兩個腳桿另一端分別連接有萬向腳輪，腳桿上安裝有操作手柄，前鈑金殼安裝在后鈑金殼上，主機(jī)架上還連接有管塞；所述輔助靠背豎向安裝在座椅主架上，腿部安全帶兩個端頭分別安裝在座椅主架的兩側(cè)，腿部安全帶中部安裝在護(hù)襠海綿上，座椅主架的兩端分別連接有座椅擺桿，兩個座椅擺桿通過座椅橫梁桿連接，輔助座椅安裝在座椅橫梁桿上，座椅主架后側(cè)安裝有兩個第一滑塊；所述主機(jī)架兩側(cè)均固定連接有主機(jī)架焊接扶手導(dǎo)向方管，前扶手穿過主機(jī)架焊接扶手導(dǎo)向方管，主機(jī)架焊接扶手導(dǎo)向方管上設(shè)置有彈簧拉銷，且前扶手通過彈簧拉銷與主機(jī)架焊接扶手導(dǎo)向方管緊固連接，前扶手一端連接有把手，另一端連接有方管管塞；所述第一滑塊的后側(cè)設(shè)置有主機(jī)架焊接立柱，且主機(jī)架焊接立柱一端固定安裝主機(jī)架上，兩個后扶手分別連接在主機(jī)架焊接立柱的兩側(cè)，后扶手一端通過導(dǎo)向軸支座連接至主機(jī)架焊接立柱，后扶手另一端通過橡膠緩沖塊連接至主機(jī)架焊接立柱，主機(jī)架焊接后扶手兩側(cè)背對背安裝有兩個第一直線滑軌，第一滑塊安裝在第一直線滑軌上；主機(jī)架焊接立柱上安裝有第二直線導(dǎo)軌；所述主機(jī)架焊接立柱內(nèi)部設(shè)置有方管內(nèi)升降系統(tǒng)，所述方管內(nèi)升降系統(tǒng)包括第一錐齒輪、第一深溝球軸承、第一軸套、絲桿安裝座、第二深溝球軸承、同步帶輪、梯形絲桿、梯形螺母、推桿、第一直線軸承安裝塊、直線軸承和第二直線軸承安裝塊，所述推桿內(nèi)部設(shè)置有梯形絲桿，梯形絲桿上安裝有梯形螺母，梯形螺母通過螺釘與推桿連接，推桿一端連接有第一直線軸承安裝塊、直線軸承和第二直線軸承安裝塊，梯形絲桿一端連接有第一錐齒輪、第一深溝球軸承、第一軸套、絲桿安裝座、第二深溝球軸承和同步帶輪，第一錐齒輪固定安裝在梯形絲桿上，梯形絲桿通過絲桿安裝座安裝于主機(jī)架焊接立柱內(nèi)；所述主機(jī)架焊接立柱安裝在后鈑金殼內(nèi)部，后鈑金殼一端固定連接在主機(jī)架上，后鈑金殼上設(shè)置有通孔，手輪軸一端穿過通孔，并通過第二軸套固定連接有手輪，第二軸套套設(shè)在手輪軸的一端，手輪軸另一端安裝有帶座軸承、第二錐齒輪、第三深溝球軸承和手輪軸安裝塊，且第二錐齒輪固定安裝在手輪軸上，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪外部嚙合；所述升降塊一端通過第一賽打螺釘與推桿連接，升降塊另一端連接有兩個第二滑塊，第二滑塊安裝在第二直線導(dǎo)軌上，第二直線導(dǎo)軌使升降塊移動順暢，同時為升降塊導(dǎo)向；所述座椅主架通過多根帶掛鉤彈性繩與升降塊連接，在升降的同時，提供彈性支撐；所述手輪帶動手輪軸轉(zhuǎn)動，手輪軸帶動第二錐齒輪轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪帶動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪帶動梯形絲桿轉(zhuǎn)動，梯形絲桿帶動梯形螺母上下移動，梯形螺母帶動推桿上下移動，推桿帶動升降塊升降，升降塊帶動座椅主架升降。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述輔助座椅轉(zhuǎn)動安裝在座椅橫梁桿上，所述座椅擺桿與座椅主架轉(zhuǎn)動連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述帶掛鉤彈性繩設(shè)置有十根。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述萬向腳輪為可鎖定型萬向腳輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

該后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器設(shè)計合理，使用方便，具有高自由度，設(shè)備萬向腳輪以及腳桿的角度可調(diào)，允許患者360度全方位移動；定位高度可調(diào)，便于不同患者使用；前扶手的高度可調(diào)節(jié)，可為軀干部肌肉群肌力較差的患者提供支撐保護(hù)；采用后置設(shè)計，提供了較大的前部活動空間，患者可以進(jìn)行打羽毛球，高爾夫，踢足球或進(jìn)行情景互動游戲、氣球游戲等活動；采用了機(jī)械結(jié)構(gòu)升降，不需要供電，擴(kuò)大了使用范圍。

附圖說明

圖1為后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器的后視圖。

圖2為后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器的俯視圖。

圖3為后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器的側(cè)視圖。

圖4為后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器的局部放大圖。

圖5為后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器中的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器中的前扶手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器中的后鈑金殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器中的方管內(nèi)升降系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器中的后鈑金殼的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器中的升降塊的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.萬向腳輪；2.腳桿；3.操作手柄；4.分度銷；5.分度銷安裝塊；6.第一塞打螺釘；7.主機(jī)架；8.前鈑金殼；9.管塞；10.座椅主架；11.第一滑塊；12.輔助靠背；13.腿部安全帶；14.座椅擺桿；15.座椅橫梁桿；16.護(hù)襠海綿；17.輔助座椅；18.彈簧拉銷；19.前扶手；20.方管管塞；701.主機(jī)架焊接扶手導(dǎo)向方管；702.主機(jī)架焊接立柱；21.橡膠緩沖塊；22.第一直線滑軌；23.第二直線滑軌；24.后扶手；25.導(dǎo)向軸支座；26.第一錐齒輪；27.第一深溝球軸承；28.第一軸套；29.絲桿安裝座；30.第二深溝球軸承；31.同步帶輪；32.梯形絲桿；33.梯形螺母；34.推桿；35.第一直線軸承安裝塊；36.直線軸承；37.第二直線軸承安裝塊；38.帶座軸承；39.第二錐齒輪；40.第三深溝球軸承；41.手輪軸安裝塊；42.手輪軸；43.后鈑金殼；44.第二軸套；45.手輪；46.帶掛鉤彈性繩；47.第二滑塊；48.升降塊；49.第二塞打螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-10，一種后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器，包括萬向腳輪1、腳桿2、主機(jī)架7、前扶手19、方管內(nèi)升降系統(tǒng)、座椅主架10、輔助座椅17、輔助靠背12、前鈑金殼8、后鈑金殼43、腿部安全帶13、升降塊48和多根帶掛鉤彈性繩46；主機(jī)架7下端兩側(cè)均連接有萬向腳輪1，兩個腳桿2一端分別通過分度銷安裝塊5安裝有分度銷4，分度銷4另一端連接至主機(jī)架7，且腳桿2通過一對圓錐滾子軸承和第一塞打螺釘6與主機(jī)架7鉸接，兩個腳桿2另一端分別連接有萬向腳輪1，萬向腳輪1能使本設(shè)備360度全方位移動，腳桿2上安裝有操作手柄3，通過操作手柄3可以調(diào)節(jié)腳桿2的角度，當(dāng)患者需要從事活動時，可使兩個腳桿2向外呈一定角度張開，前鈑金殼8安裝在后鈑金殼43上，主機(jī)架7上還連接有管塞9；所述輔助靠背12豎向安裝在座椅主架10上，腿部安全帶13兩個端頭分別安裝在座椅主架10的兩側(cè)，腿部安全帶13中部安裝在護(hù)襠海綿16上，座椅主架10的兩端分別連接有座椅擺桿14，兩個座椅擺桿14通過座椅橫梁桿15連接，輔助座椅17安裝在座椅橫梁桿15上，座椅主架10后側(cè)安裝有兩個第一滑塊11；所述主機(jī)架7兩側(cè)均固定連接有主機(jī)架焊接扶手導(dǎo)向方管701，前扶手19穿過主機(jī)架焊接扶手導(dǎo)向方管701，主機(jī)架焊接扶手導(dǎo)向方管701上設(shè)置有彈簧拉銷18，且前扶手19通過彈簧拉銷18與主機(jī)架焊接扶手導(dǎo)向方管701緊固連接，前扶手19一端連接有把手，另一端連接有方管管塞20，前扶手19與主機(jī)架焊接扶手導(dǎo)向方管701組成了滑動副，通過操作彈簧拉銷18，可以調(diào)節(jié)前扶手19的高度，當(dāng)需要調(diào)節(jié)前扶手19的高度時，一只手操作彈簧拉銷18，另一只手移動前扶手19到合適位置，然后擰緊彈簧拉銷18即可；所述第一滑塊11的后側(cè)設(shè)置有主機(jī)架焊接立柱702，且主機(jī)架焊接立柱702一端固定安裝主機(jī)架7上，兩個后扶手24分別連接在主機(jī)架焊接立柱702的兩側(cè)，后扶手24一端通過導(dǎo)向軸支座25連接至主機(jī)架焊接立柱702，后扶手24另一端通過橡膠緩沖塊21連接至主機(jī)架焊接立柱702，橡膠緩沖塊21可以減小輔助座椅17降到底部時的碰撞沖擊感，主機(jī)架焊接后扶手24兩側(cè)背對背安裝有兩個第一直線滑軌22，第一滑塊11安裝在第一直線滑軌22上，兩個第一直線滑軌22為輔助座椅17和輔助靠背12升降提供導(dǎo)向，兩個第一直線滑軌22能最大限度減小摩擦阻力，使輔助座椅17升降移動順暢平穩(wěn)，同時導(dǎo)向性好；主機(jī)架焊接立柱702上安裝有第二直線導(dǎo)軌23，第二直線導(dǎo)軌23用于控制升降塊48的運(yùn)動；所述主機(jī)架焊接立柱702內(nèi)部設(shè)置有方管內(nèi)升降系統(tǒng)，所述方管內(nèi)升降系統(tǒng)包括第一錐齒輪26、第一深溝球軸承27、第一軸套28、絲桿安裝座29、第二深溝球軸承30、同步帶輪31、梯形絲桿32、梯形螺母33、推桿34、第一直線軸承安裝塊35、直線軸承36和第二直線軸承安裝塊37，所述推桿34內(nèi)部設(shè)置有梯形絲桿32，梯形絲桿32上安裝有梯形螺母33，梯形螺母33通過螺釘與推桿34連接，推桿34一端連接有第一直線軸承安裝塊35、直線軸承36和第二直線軸承安裝塊37，梯形絲桿32一端連接有第一錐齒輪26、第一深溝球軸承27、第一軸套28、絲桿安裝座29、第二深溝球軸承30和同步帶輪31，第一錐齒輪26固定安裝在梯形絲桿32上，梯形絲桿32通過絲桿安裝座29安裝于主機(jī)架焊接立柱702內(nèi)；所述主機(jī)架焊接立柱702安裝在后鈑金殼43內(nèi)部，后鈑金殼43一端固定連接在主機(jī)架7上，后鈑金殼43上設(shè)置有通孔，手輪軸42一端穿過通孔，并通過第二軸套44固定連接有手輪45，第二軸套44套設(shè)在手輪軸42的一端，手輪軸42另一端安裝有帶座軸承38、第二錐齒輪39、第三深溝球軸承40和手輪軸安裝塊41，且第二錐齒輪39固定安裝在手輪軸42上，所述第二錐齒輪39與第一錐齒輪26外部嚙合；所述升降塊48一端通過第一賽打螺釘49與推桿34連接，升降塊48另一端連接有兩個第二滑塊47，第二滑塊47安裝在第二直線導(dǎo)軌23上，第二直線導(dǎo)軌23使升降塊48移動順暢，同時為升降塊48導(dǎo)向；所述座椅主架10通過多根帶掛鉤彈性繩46與升降塊48連接，在升降的同時，提供彈性支撐；所述手輪45帶動手輪軸42轉(zhuǎn)動，手輪軸42帶動第二錐齒輪39轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪39帶動第一錐齒輪26轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪26帶動梯形絲桿32轉(zhuǎn)動，梯形絲桿32帶動梯形螺母33上下移動，梯形螺母33帶動推桿34上下移動，推桿34帶動升降塊48升降，升降塊48帶動座椅主架10升降，在這個過程中，直線軸承36為推桿34提供導(dǎo)向，這樣就實(shí)現(xiàn)了手搖升降。作為優(yōu)選，所述輔助座椅17轉(zhuǎn)動安裝在座椅橫梁桿15上，所述座椅擺桿14與座椅主架10轉(zhuǎn)動連接，使得輔助座椅17具有多自由度，既能繞座椅橫梁桿15轉(zhuǎn)動，也能能和座椅擺桿14一起前后擺動還可以和座椅主架10一起上下升降；作為優(yōu)選，所述帶掛鉤彈性繩46設(shè)置有十根；作為優(yōu)選，所述萬向腳輪1為可鎖定型萬向腳輪。

本實(shí)用新型的工作原理是：萬向腳輪1能使本設(shè)備360度全方位移動；通過操作手柄3可以調(diào)節(jié)腳桿2的角度，當(dāng)患者需要從事活動時，可使兩個腳桿2向外呈45度張開；通過操作彈簧拉銷18，可以調(diào)節(jié)前扶手19的高度，當(dāng)需要調(diào)節(jié)前扶手19的高度時，一只手操作彈簧拉銷18，另一只手移動前扶手19到合適位置，然后擰緊彈簧拉銷18即可；兩個第一直線滑軌22為輔助座椅17和輔助靠背12升降提供導(dǎo)向，兩個第一直線滑軌22能最大限度減小摩擦阻力，使輔助座椅17升降移動順暢平穩(wěn)，同時導(dǎo)向性好；第二直線導(dǎo)軌23使升降塊48移動順暢，同時為升降塊48導(dǎo)向；手輪45帶動手輪軸42轉(zhuǎn)動，手輪軸42帶動第二錐齒輪39轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪39帶動第一錐齒輪26轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪26帶動梯形絲桿32轉(zhuǎn)動，梯形絲桿32帶動梯形螺母33上下移動，梯形螺母33帶動推桿34上下移動，推桿34帶動升降塊48升降，升降塊48帶動座椅主架10升降，在這個過程中，直線軸承36為推桿34提供導(dǎo)向，這樣就實(shí)現(xiàn)了手搖升降。

該后置彈性步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)器設(shè)計合理，使用方便，具有高自由度，設(shè)備萬向腳輪1以及腳桿2的角度可調(diào)，允許患者360度全方位移動；定位高度可調(diào)，便于不同患者使用；前扶手19的高度可調(diào)節(jié)，可為軀干部肌肉群肌力較差的患者提供支撐保護(hù)；采用后置設(shè)計，提供了較大的前部活動空間，患者可以進(jìn)行打羽毛球，高爾夫，踢足球或進(jìn)行情景互動游戲、氣球游戲等活動；采用了機(jī)械結(jié)構(gòu)升降，不需要供電，擴(kuò)大了使用范圍。

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。