本實用新型涉及一種取出人體內結石的醫(yī)療器械，具體的說是一種三爪式取石器。

背景技術：

對于無法采用藥物治療排出體外的腎結石、尿道結石可以采用微創(chuàng)手術將體內的結石取出，這種微創(chuàng)取石手術使用的取石器有兩種：取石鉗和取石籃。兩者的區(qū)別是前者采用鉗頭夾住結石而后者采用多根金屬絲構成的網籃套取結石，兩者的共同點是其操作部都是采用安裝在軟管中可抽拉的軟軸操作鉗頭或者網籃動作。由于鉗頭或者網籃的體積小，運動的范圍和幅度較小，直接抽拉軟軸操作難以準確定位，動作幅度過大容易造成取石失誤，甚至誤傷人體組織。中國專利2009203062998公開了一種《爪形取石器》，采用剪刀柄式的操作手柄，利用鉸接的杠桿結構抽拉軟軸，使其動作幅度適合人工操作。但由于三個鉤爪之間沒有定位裝置，實際使用中，較細的鉤爪很容易相互纏繞、鉤連，無法起到抓取結石的作用；另外，鉤爪從套管中伸出的時候，其運動軌跡平行于套管的軸線，不利于鉤爪前端的擴張，三個鉤爪平行伸出，其口徑基本沒有變化，對大顆粒結石的抓取能力弱，收縮過程中結石容易脫落。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、使用方便、適用范圍廣、成功率高、減少失誤的三爪式取石器。

本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型所述三爪式取石器包括外套管、插裝在外套管中的操縱桿，設置在外套管的下端并受到操縱桿控制的取石爪，所述取石爪由三個環(huán)形排列的爪鉤構成，所述外套管的下端固定安裝有柱狀結構的滑套，所述滑套上環(huán)繞軸線均勻分布三個貫穿滑套本體的滑套孔，在滑套上端的三個滑套孔開口均勻分布在滑套的內端面上，在滑套下端的三個滑套孔開口均勻分布在滑套的外端面上，位于滑套內端面上的開口與滑套的軸線之間的距離小于滑套外端面上的開口與滑套的軸線之間的距離；三個爪鉤分別滑動插裝在三個滑套孔中，爪鉤的內端固定連接在操縱桿的下端。

所述爪鉤的下端帶有指向滑套軸線的鉤體，在滑套的下表面設置有容納鉤體的鉤體槽，所述鉤體槽從滑套孔開口處指向滑套的軸心。

采用上述技術方案后，該取石器采用滑套分隔三個爪鉤，避免其相互纏繞，同時滑套可以引導爪鉤斜向外側伸出，擴大張口處的口徑，可適用于多種不同大小的結石，其結構簡單、使用方便、穩(wěn)定性好，取石一次成功率高，有利于減少手術失誤。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。

圖2是滑套和爪鉤的俯視結構示意圖。

圖3是滑套和爪鉤的仰視結構示意圖。

圖4是圖1的A-A剖視圖。

圖5是圖1的B-B剖視圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述三爪式取石器包括外套管1、插裝在外套管1中的操縱桿2，設置在外套管1的下端并受到操縱桿2控制的取石爪，外套管1和操縱桿2均采用硅膠、塑料等柔性材料制成，可彎曲并有一定的彈性，抽拉操縱桿2的時候取石爪伸縮張合，捕獲并抓住結石，然后隨外套管1一起取出。

如圖2、圖3所示，所述取石爪由三個環(huán)形排列的爪鉤3構成，該爪鉤3采用彈性金屬絲制成，具有較好的彈性和形狀記憶能力。所述外套管1的下端固定安裝有柱狀結構的滑套3A，所述滑套3A上環(huán)繞軸線均勻分布三個貫穿滑套本體的滑套孔3B，該滑套孔3B可以是直孔，也可以是弧形孔，其作用是容納并引導爪鉤3在其中滑動；在滑套3A上端的三個滑套孔開口均勻分布在滑套3A的內端面上，在滑套3A下端的三個滑套孔開口均勻分布在滑套3A的外端面上，位于滑套3A內端面上的開口與滑套3A的軸線之間的距離小于滑套3A外端面上的開口與滑套3A的軸線之間的距離，這樣，三個滑套孔3B呈小外大的輻射狀排列；三個爪鉤3分別滑動插裝在三個滑套孔3B中，爪鉤3的內端固定連接在操縱桿2的下端。抽拉操縱桿2的時候，三個爪鉤3同時在三個滑套孔3B中滑動，向外滑動的時候，三個爪鉤3之間的張口擴大，向內收縮的時候，三個爪鉤3之間的張口縮小。這樣既可以抓取不同顆粒大小的結石，也有利于抓取的穩(wěn)定性，避免鉤住的結石脫落。

另外，所述爪鉤3的下端帶有指向滑套3A軸線的鉤體9，在滑套3A的下表面設置有容納鉤體9的鉤體槽3C，所述鉤體槽3C從滑套孔開口處指向滑套3A的軸心。爪鉤3回縮以后，鉤體9收入鉤體槽3C中，一方面起到限位的作用，同時在插管過程中還可以避免鉤體9的尖端劃傷、刺破人體組織。

如圖1、圖4、圖5所示，所述外套管1的上端設置有推動操縱桿2動作的步進推送器，所述步進推送器包括固定連接在外套管1上端的手柄、安裝在手柄上的手輪5和螺紋管6，所述手柄是由平行設置的上夾板41、下夾板42以及固定連接在上夾板41和下夾板42兩端的側板43構成的框架結構，所述下夾板42的下端面上固定設置有容納外套管1端部的連接管7，上夾板41和下夾板42上設置有貫穿孔，所述貫穿孔與連接管7同軸設置并且貫穿孔的直徑小于連接管7的內徑，所述貫穿孔的內壁上設置有向軸心方向延伸的凸塊8，該凸塊8有兩塊，軸心對稱設置在貫穿孔的內壁上。所述螺紋管6滑動安裝在貫穿孔中，螺紋管6的外壁上帶有軸向設置并匹配凸塊8的凹槽，凸塊8位于螺紋管6的凹槽中，螺紋管6的外壁上設置有外螺紋，貫穿孔的內徑大于螺紋管6的外徑，同時兩凸塊8頂部之間的間隙小于螺紋管6的外徑但大于螺紋管6的內徑，使凸塊8恰好可以卡在螺紋管6的凹槽中又不至于慣穿螺紋管6的管壁。

如圖2、圖3所示，通過螺紋套裝在螺紋管6上的手輪5位于上夾板41和下夾板42之間的空隙中，手輪5上設置有內螺紋，操縱桿2的上端插裝并固定連接在螺紋管6的內腔中。使用時，轉動手輪5，使其在螺紋管6上軸向移動，由于手輪5的上、下方向有上夾板41和下夾板42阻擋，手輪5轉動的時候螺紋管6相對于上夾板41和下夾板42上下滑動，帶動操縱桿2相對外套管1軸向移動。由于凸塊8卡在螺紋管6的凹槽中使螺紋管6在滑動的時候只能軸向移動而不能轉動。

另外，為方便轉動手輪5，可以使手輪5的外徑大于上夾板41和下夾板42的寬度，手輪5的一部分可以露在外面，方便操作。還可以將手輪5的軸心設置在上夾板41和下夾板42的偏心位置上，使手輪5的一部分可以露在外面，方便操作。

如圖1所示，連接管7的側壁上設置有緊固螺釘，用于將外套管1的上端連接在連接管7上。在螺紋管6的凹槽中插裝有定位銷61，該61貫穿操縱桿2的上端，將操縱桿2固定連接在螺紋管6的內腔中。