本實(shí)用新型涉及艾灸器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種艾灸機(jī)器人。

背景技術(shù)：

艾灸：中醫(yī)針灸療法中的灸法。點(diǎn)燃用艾葉制成的艾炷、艾條為主，熏烤人體的穴位以達(dá)到保健治病的一種自然療法。是用艾葉制成的艾灸材料產(chǎn)生的艾熱刺激體表穴位或特定部位，通過(guò)激發(fā)經(jīng)氣的活動(dòng)來(lái)調(diào)整人體紊亂的生理生化功能，從而達(dá)到防病治病目的的一種治療方法?，F(xiàn)有的艾灸盒一般需要放在病人身體上，產(chǎn)生的高溫灰燼還有可能燙傷病人皮膚，同時(shí)更換艾灸穴位或者對(duì)其他病人進(jìn)行治療是還需要搬運(yùn)艾灸盒，移動(dòng)不方便，目前簡(jiǎn)易的艾灸盒一般都沒(méi)有艾煙處理裝置，會(huì)對(duì)室內(nèi)空氣造成污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種方便移動(dòng)、可以自動(dòng)調(diào)整艾灸盒高度、艾煙過(guò)濾效果好的艾灸機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種艾灸機(jī)器人，包括艾灸盒、升降裝置和艾煙處理裝置，所述的艾灸盒包括矩形框體、前蓋、后蓋和接灰托盤(pán)，所述框體左右兩內(nèi)側(cè)壁固定設(shè)置有水平放置的擋煙板，所述的擋煙板后端與所述的框體后端平齊，所述的擋煙板前端與所述的框體前端留有一定的距離以便于艾煙向上流動(dòng)，所述的擋煙板下方設(shè)置有艾條襯管固定板，所述的艾條襯管固定板上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)通孔供艾條襯管前端插入，所述的艾條襯管固定板左右兩端固定在所述的框體左右兩內(nèi)側(cè)壁上，所述的后蓋設(shè)置有和所述擋煙板相同位置的通孔，所述的后蓋上部開(kāi)設(shè)有通孔并安裝有直通連接頭，所述直通連接頭的安裝位置位于所述的擋煙板的上方，所述的直通連接頭的另一端與波紋管連接；所述的前蓋固定在所述的框體前端上方，所述的前蓋設(shè)置有位于所述艾條襯管前方的通孔，所述的通孔覆蓋有不銹鋼網(wǎng)，所述的接灰托盤(pán)可推拉放置在所述框體內(nèi)部下方；所述的升降裝置包括外殼、伸縮桿、電機(jī)、無(wú)線接收器和無(wú)線遙控器，所述的伸縮桿前端向上伸出外殼，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮桿前端上下運(yùn)動(dòng)，所述的無(wú)線接收器接收無(wú)線遙控器信號(hào)來(lái)控制電機(jī)工作；所述的伸縮桿的前端固定在所述的框體底部；所述的波紋管的另一端與艾煙處理裝置連接，所述的升降裝置外殼固定在艾煙處理裝置前方構(gòu)成一個(gè)整體。

進(jìn)一步的，所述的框體內(nèi)側(cè)壁、前蓋內(nèi)側(cè)壁、后蓋內(nèi)側(cè)壁、接灰托盤(pán)上表面、擋煙板外表面、艾條襯管固定板外表面均包覆有鋁箔紙。

進(jìn)一步的，所述的艾條襯管固定板上開(kāi)設(shè)有三個(gè)通孔并將三個(gè)艾條襯管前端插入，所述的后蓋設(shè)置有和所述擋煙板相同位置的三個(gè)通孔，并且固定放置艾條襯管的后端并使艾條襯管保持水平。

進(jìn)一步的，所述的艾煙處理裝置包括底座、過(guò)濾倉(cāng)和過(guò)濾倉(cāng)蓋；所述的底座被隔板分隔成上下兩部分，所述底座下部側(cè)壁開(kāi)設(shè)有出風(fēng)孔，所述隔板上設(shè)置有風(fēng)機(jī)，所述隔板上環(huán)繞風(fēng)機(jī)的周?chē)O(shè)置有定位隔欄；所述過(guò)濾倉(cāng)放置在隔板上被定位隔欄限定的區(qū)域內(nèi)，所述的過(guò)濾倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾介質(zhì)；所述的過(guò)濾倉(cāng)蓋與底座的邊框蓋合，所述的過(guò)濾倉(cāng)上部邊緣與所述的過(guò)濾倉(cāng)蓋內(nèi)部下表面抵接，所述的過(guò)濾倉(cāng)蓋上表面通過(guò)連接頭與波紋管的另一端連接，所述的連接頭位于所述的過(guò)濾介質(zhì)上方，所述的升降裝置外殼固定底座前方構(gòu)成一個(gè)整體。

進(jìn)一步的，所述的隔板與過(guò)濾倉(cāng)下部邊緣抵接處設(shè)置有密封條；過(guò)濾倉(cāng)為矩形筒狀；過(guò)濾倉(cāng)上部邊緣與所述的過(guò)濾倉(cāng)蓋內(nèi)部下表面抵接處設(shè)置有密封條。

進(jìn)一步的，所述的過(guò)濾介質(zhì)從上到下依次為初效過(guò)濾棉、油棉過(guò)濾層、初效HEPA過(guò)濾層、活性炭過(guò)濾層、高效HEPA過(guò)濾層。

進(jìn)一步的，所述的過(guò)濾倉(cāng)底部設(shè)置有金屬網(wǎng)用于承托所述的過(guò)濾介質(zhì)；所述的過(guò)濾倉(cāng)外側(cè)壁與所述的底座內(nèi)側(cè)壁的間隔距離大于等于20mm；所述的底座外邊框?yàn)榫匦?；所述的過(guò)濾倉(cāng)蓋與底座的外邊框通過(guò)卡扣固定；所述的底座外側(cè)壁設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，所述的框體、前蓋、后蓋和接灰托盤(pán)、升降裝置外殼、過(guò)濾倉(cāng)蓋、底座均為竹制材料制成。

進(jìn)一步的，所述的艾條襯管由金屬材料制成。

進(jìn)一步的，所述的升降裝置外殼和底座構(gòu)成的整體底部四角分別固定安裝有一個(gè)萬(wàn)向輪。

本實(shí)用新型的艾灸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以通過(guò)無(wú)線遙控器自動(dòng)將艾灸盒升降高度，可以供不同身體穴位和不同身材的人使用，并且方便移動(dòng)，可以使病人坐著就可以進(jìn)行治療，還能有效的過(guò)濾艾煙中的細(xì)小顆粒物和氣味，防止人體吸入損害健康，密封效果好，不會(huì)發(fā)生漏煙。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型艾灸盒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型艾煙處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包括”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包括但不限定于”。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本實(shí)用新型的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

一種艾灸機(jī)器人，包括艾灸盒、升降裝置9和艾煙處理裝置，所述的艾灸盒包括矩形框體1、前蓋2、后蓋4和接灰托盤(pán)3，所述框體1左右兩內(nèi)側(cè)壁固定設(shè)置有水平放置的擋煙板101，所述的擋煙板101后端與所述的框體1后端平齊，所述的擋煙板101前端與所述的框體1前端留有一定的距離以便于艾煙向上流動(dòng)，所述的擋煙板101下方設(shè)置有艾條襯管固定板102，所述的艾條襯管固定板102上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)通孔供艾條襯管103前端插入，所述的艾條襯管固定板102左右兩端固定在所述的框體1左右兩內(nèi)側(cè)壁上，所述的后蓋4設(shè)置有和所述擋煙板101相同位置的通孔，所述的后蓋4上部開(kāi)設(shè)有通孔并安裝有直通連接頭401，所述直通連接頭401的安裝位置位于所述的擋煙板101的上方，所述的直通連接頭401的另一端與波紋管5連接；所述的前蓋2固定在所述的框體1前端上方，所述的前蓋2設(shè)置有位于所述艾條襯管103前方的通孔，所述的通孔覆蓋有不銹鋼網(wǎng)，所述的接灰托盤(pán)3可推拉放置在所述框體1內(nèi)部下方；所述的升降裝置9包括外殼、伸縮桿901、電機(jī)、無(wú)線接收器和無(wú)線遙控器，所述的伸縮桿(901)前端向上伸出外殼，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮桿901前端上下運(yùn)動(dòng)，所述的無(wú)線接收器接收無(wú)線遙控器信號(hào)來(lái)控制電機(jī)工作；所述的伸縮桿901的前端固定在所述的框體1底部；所述的波紋管5的另一端與艾煙處理裝置連接，所述的升降裝置9外殼固定在艾煙處理裝置前方構(gòu)成一個(gè)整體。艾條從后面插入艾條襯管103內(nèi)，艾煙從前端網(wǎng)上流入擋煙板101上方的空間，并通過(guò)波紋管抽入艾煙處理裝置進(jìn)行過(guò)濾，前蓋2上的不銹鋼網(wǎng)靠近人體進(jìn)行艾灸。

特別優(yōu)選的，所述的框體1內(nèi)側(cè)壁、前蓋2內(nèi)側(cè)壁、后蓋4內(nèi)側(cè)壁、接灰托盤(pán)3上表面、擋煙板101外表面、艾條襯管固定板102外表面均包覆有鋁箔紙。

特別優(yōu)選的，所述的艾條襯管固定板102上開(kāi)設(shè)有三個(gè)通孔并將三個(gè)艾條襯管103前端插入，所述的后蓋4設(shè)置有和所述擋煙板101相同位置的三個(gè)通孔，并且固定放置艾條襯管103的后端并使艾條襯管103保持水平。

特別優(yōu)選的，所述的艾煙處理裝置包括底座7、過(guò)濾倉(cāng)8和過(guò)濾倉(cāng)蓋6；所述的底座7被隔板分隔成上下兩部分，所述底座7下部側(cè)壁開(kāi)設(shè)有出風(fēng)孔703，所述隔板上設(shè)置有風(fēng)機(jī)702，所述隔板上環(huán)繞風(fēng)機(jī)702的周?chē)O(shè)置有定位隔欄701；所述過(guò)濾倉(cāng)8放置在隔板上被定位隔欄701限定的區(qū)域內(nèi)，所述的過(guò)濾倉(cāng)8內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾介質(zhì)；所述的過(guò)濾倉(cāng)蓋6與底座7的邊框蓋合，所述的過(guò)濾倉(cāng)8上部邊緣與所述的過(guò)濾倉(cāng)蓋6內(nèi)部下表面抵接，所述的過(guò)濾倉(cāng)蓋6上表面通過(guò)連接頭與波紋管5的另一端連接，所述的連接頭位于所述的過(guò)濾介質(zhì)上方，所述的升降裝置9外殼固定底座7前方構(gòu)成一個(gè)整體。

特別優(yōu)選的，所述的隔板與過(guò)濾倉(cāng)8下部邊緣抵接處設(shè)置有密封條；過(guò)濾倉(cāng)8為矩形筒狀；過(guò)濾倉(cāng)8上部邊緣與所述的過(guò)濾倉(cāng)蓋6內(nèi)部下表面抵接處設(shè)置有密封條。

特別優(yōu)選的，所述的過(guò)濾介質(zhì)從上到下依次為初效過(guò)濾棉805、油棉過(guò)濾層804、初效HEPA過(guò)濾層803、活性炭過(guò)濾層802、高效HEPA過(guò)濾層801。

特別優(yōu)選的，所述的過(guò)濾倉(cāng)8底部設(shè)置有金屬網(wǎng)用于承托所述的過(guò)濾介質(zhì)；所述的過(guò)濾倉(cāng)8外側(cè)壁與所述的底座7內(nèi)側(cè)壁的間隔距離大于等于20mm；所述的底座7外邊框?yàn)榫匦?；所述的過(guò)濾倉(cāng)蓋6與底座7的外邊框通過(guò)卡扣固定；所述的底座7外側(cè)壁設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)704。

特別優(yōu)選的，所述的框體1、前蓋2、后蓋4和接灰托盤(pán)3、升降裝置9外殼、過(guò)濾倉(cāng)蓋6、底座7均為竹制材料制成。

特別優(yōu)選的，所述的艾條襯管103由金屬材料制成。

特別優(yōu)選的，所述的升降裝置9外殼和底座7構(gòu)成的整體底部四角分別固定安裝有一個(gè)萬(wàn)向輪705。

本實(shí)用新型的艾灸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以通過(guò)無(wú)線遙控器自動(dòng)將艾灸盒升降高度，可以供不同身體穴位和不同身材的人使用，并且方便移動(dòng)，可以使病人坐著就可以進(jìn)行治療，還能有效的過(guò)濾艾煙中的細(xì)小顆粒物和氣味，防止人體吸入損害健康，密封效果好，不會(huì)發(fā)生漏煙。

上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。