1.一種爬樓梯輪椅，其特征在于，包括：椅座、靠背、設(shè)于椅座下方的驅(qū)動裝置及無線操縱器，所述驅(qū)動裝置包括固定于椅座下方的底盤支架、微控制器、兩履帶、至少四升降驅(qū)動件及電池，所述兩履帶分別設(shè)于底盤支架的左右兩側(cè)，至少四所述升降驅(qū)動件分別對稱設(shè)于底盤支架的前后兩側(cè)，所述底盤支架上設(shè)有用于驅(qū)動履帶的第一馬達(dá)，以及用于驅(qū)動升降驅(qū)動件的第二馬達(dá)，所述第一馬達(dá)及第二馬達(dá)均連接于微控制器，所述底盤支架下方設(shè)有連接于微控制器的紅外線測距傳感器，所述底盤支架上設(shè)有連接于微控制器的陀螺儀傳感器，所述微控制器通過無線方式連接于無線操縱器。
2.如權(quán)利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述升降驅(qū)動件為線性致動器。
3.如權(quán)利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述升降驅(qū)動件為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)或絲桿傳動結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述爬樓梯輪椅中的升降驅(qū)動件的數(shù)量為四個，其中兩個升降驅(qū)動件設(shè)于底盤支架的前側(cè)，另兩個升降驅(qū)動件設(shè)于底盤支架的后側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述紅外線測距傳感器設(shè)于底盤支架的前端。
6.如權(quán)利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述無線操縱器通過wifi或藍(lán)牙方式連接于微控制器。
7.如權(quán)利要求6所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述無線操縱器為操縱桿。
8.如權(quán)利要求6所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述無線操縱器為智能終端。