本實(shí)用新型涉及一種按摩裝置，尤其是一種腳部按摩器。

背景技術(shù)：

隨著人們生活節(jié)湊加速，工作壓力不斷加大，身體疲勞程度不斷增大，為有效緩解腳部疲勞，各種疲勞緩解設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，按摩腳機(jī)即是其中之一種。

目前市售的按摩腳機(jī)，形式多樣，按按摩部位分類，可分為僅按摩腳部的腳機(jī)、具備腳部按摩部和腿部按摩部的單節(jié)美腿機(jī)、具備腳部和腿部按摩部并具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的能按摩膝蓋或大腿部的活動(dòng)按摩部的雙節(jié)美腿機(jī)。

如申請(qǐng)?zhí)枮?01320770788.5的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)的一種腳部按摩器，包括腳部按摩架以及固定于腳部按摩架的腳部按摩裝置，腳部按摩架開(kāi)設(shè)有用于放置腳的腳部容置區(qū)，腳部按摩裝置包括固定于腳部容置區(qū)兩側(cè)的腳部側(cè)氣囊、對(duì)腳部側(cè)氣囊充氣的氣動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)、設(shè)置于腳部容置區(qū)底部且可以相對(duì)腳部容置區(qū)底部上下移動(dòng)的腳底按摩機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)腳底按摩機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種腳部按摩器，只能對(duì)腳底進(jìn)行按摩，并不能夠?qū)δ_跟部位腳踝附近位置進(jìn)行按摩，而人在行走過(guò)程中，腳踝作為活動(dòng)關(guān)節(jié)，需要不停地運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)間行走會(huì)使腳踝勞損嚴(yán)重。

為此，目前也有了一些可對(duì)腳踝部位進(jìn)行按摩的裝置，如申請(qǐng)?zhí)枮?01320303671.6的中國(guó)專利公開(kāi)的一種腳部按摩器，包括底座，底座內(nèi)設(shè)有按摩腔，按摩腔內(nèi)設(shè)有腳尖按摩件和腳心按摩件，還包括用于按摩人體腳跟部位的氣囊，腳心按摩件位于腳尖按摩件與氣囊之間，氣囊呈立式設(shè)置在按摩腔內(nèi)，氣囊高度方向的中部位置處設(shè)有凸出的按摩觸點(diǎn)，人體腳部深入到按摩腔內(nèi)后，氣囊包裹住腳跟部位，按摩觸點(diǎn)用于和腳踝下方的部位接觸，在氣泵的帶動(dòng)下，按摩觸電對(duì)腳踝下方的穴位進(jìn)行按壓；又如申請(qǐng)?zhí)枮?01310303528.1的中國(guó)專利公開(kāi)的一種腳部按摩裝置，包括一機(jī)架，內(nèi)側(cè)按摩體和外側(cè)按摩體，機(jī)架上具有一足部按摩裝置，包括腳踝按摩裝置，腳踝按摩裝置包括夾持于腳踝兩側(cè)的腳踝氣囊。

上述的這些腳部按摩器的腳踝部位按摩機(jī)構(gòu)，通常為氣囊或氣囊上添加凸點(diǎn)的按摩方式，按摩的方式較為單一，并不能達(dá)到較好的按摩效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種提高按摩效果的腳部按摩器。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種腳部按摩器，包括腳部按摩機(jī)構(gòu)和腿部按摩機(jī)構(gòu)，所述腳部按摩機(jī)構(gòu)和腿部按摩機(jī)構(gòu)內(nèi)限定出一對(duì)用于容納使用者腳部和小腿部的按摩凹槽，每個(gè)按摩凹槽內(nèi)設(shè)置有腳踝按摩機(jī)構(gòu)，腳部按摩器還包括用于驅(qū)動(dòng)腳踝按摩機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述腳踝按摩機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)用于分別置于腳踝兩側(cè)的橡膠輪、滾輪、連桿和底座，每個(gè)橡膠輪固定在相應(yīng)的轉(zhuǎn)輪上，所述轉(zhuǎn)輪套設(shè)在相應(yīng)連桿的第一端，所述連桿的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述底座上，所述底座用于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

為適應(yīng)使用者腳踝的生理曲線，以更好的貼合腳踝進(jìn)行按摩，所述腳踝按摩機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連桿并列設(shè)置，所述連桿的第二端連接在底座的中部，所述連桿的第一端則朝互相遠(yuǎn)離的方向彎曲延伸。

為適應(yīng)使用者腳踝的生理曲線，以更好的貼合腳踝進(jìn)行按摩，所述連桿的第二端的側(cè)面和底座的相應(yīng)側(cè)之間設(shè)置有彈簧，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)連桿之間的距離。

優(yōu)選的，腳踝按摩機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式為，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和腳踝按摩機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在兩個(gè)按摩凹槽之間延伸的驅(qū)動(dòng)軸、以及驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在每一個(gè)按摩凹槽內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上的滾輪、偏心地設(shè)置在滾輪外側(cè)的第一偏心輪、以及連桿，所述連桿的一端與第一偏心輪連接，所述連桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)接件與所述腳踝按摩機(jī)構(gòu)連接。

為了更好的對(duì)腳部進(jìn)行按摩，所述按摩凹槽包括形成在腳部按摩機(jī)構(gòu)內(nèi)的腳部按摩凹槽，所述腳部按摩凹槽內(nèi)設(shè)置有由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的腳掌按摩機(jī)構(gòu)和腳跟按摩機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，腳掌按摩機(jī)構(gòu)和腳跟按摩機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式為，所述滾輪為兩個(gè)，兩個(gè)滾輪相對(duì)的一側(cè)分別偏心地設(shè)置有第二偏心輪和第三偏心輪，所述第二偏心輪和第三偏心輪相對(duì)錯(cuò)位，所述第二偏心輪通過(guò)連接件連接到腳掌按摩機(jī)構(gòu)，所述第三偏心輪通過(guò)另一連接件連接到腳跟按摩機(jī)構(gòu)。

為了更好的腳部側(cè)面進(jìn)行按摩，所述腳部按摩凹槽內(nèi)的側(cè)面還設(shè)置有腳側(cè)按摩機(jī)構(gòu)，所述腳側(cè)按摩機(jī)構(gòu)為氣囊。

為了更好的對(duì)腿部進(jìn)行按摩，所述按摩凹槽還包括形成在腿部按摩機(jī)構(gòu)內(nèi)的腳部按摩凹槽，所述腿部按摩凹槽內(nèi)設(shè)置有腿肚按摩機(jī)構(gòu)和腿側(cè)按摩機(jī)構(gòu)，所述腿肚按摩機(jī)構(gòu)和腿側(cè)按摩機(jī)構(gòu)為氣囊。

為提高委中穴按摩效果，所述腿部按摩凹槽內(nèi)還設(shè)置委中穴按摩機(jī)構(gòu)，所述委中穴按摩機(jī)構(gòu)與腳踝按摩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同、并且兩者通過(guò)連接桿連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)設(shè)置可上下滾動(dòng)、在腳踝兩側(cè)貼合地按摩的腳踝按摩機(jī)構(gòu)，從而可對(duì)腳踝進(jìn)行按摩，獲得較好的按摩效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的腳部按摩器的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的腳部按摩器的局部示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的腳部按摩器的腳踝按摩機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的腳部按摩器的腳踝按摩機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的腳部按摩器的腳掌和腳跟按摩機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為圖5的腳部按摩器的腳掌和腳跟按摩機(jī)構(gòu)的局部分解示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參見(jiàn)圖1，一種腳部按摩器，包括腳部按摩機(jī)構(gòu)1和腿部按摩機(jī)構(gòu)2。

腳部按摩機(jī)構(gòu)1包括底殼11、設(shè)置在底殼11的內(nèi)殼12，由內(nèi)殼12限定出一對(duì)用于容納使用者腳部的腳部按摩凹槽13。

腿部按摩機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在底殼11后側(cè)向上延伸的后座21，腳部按摩機(jī)構(gòu)1的內(nèi)殼12延伸到后座21內(nèi)，從而限定出一對(duì)用于容納使用者小腿部的腿部按摩凹槽22，腳部按摩凹槽13和腿部按摩凹槽22連通。

參見(jiàn)圖1和圖2，腳部按摩凹槽13內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15、腳掌按摩機(jī)構(gòu)16、腳跟按摩機(jī)構(gòu)17、以及設(shè)置在叫腳部按摩凹槽13內(nèi)側(cè)面的腳側(cè)按摩機(jī)構(gòu)18。腿部按摩凹槽22內(nèi)設(shè)置有腳踝按摩機(jī)構(gòu)23、腿肚按摩機(jī)構(gòu)24、腿側(cè)按摩機(jī)構(gòu)25以及委中穴按摩機(jī)構(gòu)26。其中，腳側(cè)按摩機(jī)構(gòu)18、腿肚按摩機(jī)構(gòu)24和腿側(cè)按摩機(jī)構(gòu)25優(yōu)選的可以為氣囊。腳掌按摩機(jī)構(gòu)16和腳跟按摩機(jī)構(gòu)17上可通過(guò)設(shè)置按摩凸點(diǎn)來(lái)進(jìn)行按摩。

參見(jiàn)圖3和圖4，腳踝按摩機(jī)構(gòu)23包括兩個(gè)橡膠輪231、以及用于設(shè)置橡膠輪231的底座235，底座235上設(shè)置有上蓋236。橡膠輪231分別設(shè)置在腳踝的兩側(cè)，橡膠輪231上設(shè)置有按摩凸點(diǎn)2311。還包括與每個(gè)橡膠輪231對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)輪232、連桿233和彈簧234，橡膠輪固定于轉(zhuǎn)輪232上，而轉(zhuǎn)輪232則套設(shè)在連桿233的第一端上，每個(gè)連桿233的第二端則轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座235上，由此轉(zhuǎn)輪232可相對(duì)連桿233轉(zhuǎn)動(dòng)，而連桿233可相對(duì)底座235轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪232在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而連桿233在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。腳踝按摩機(jī)構(gòu)23可上下運(yùn)行，由此橡膠輪231可在腳踝處上下滾動(dòng)進(jìn)行按摩。橡膠輪231遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪232的一側(cè)通過(guò)封蓋237限位。

兩個(gè)連桿233并列設(shè)置，連桿233第二端連接在底座235的中部，第一端則朝互相遠(yuǎn)離的方向彎曲延伸。連桿233的第二端的側(cè)面和底座235的相應(yīng)側(cè)之間設(shè)置有上述彈簧234，由此可以使得兩個(gè)連桿233之間的距離可在一定程度上調(diào)節(jié)，不僅能使該腳踝按摩機(jī)構(gòu)23的橡膠輪231貼合不同大小腳型的腳踝，而且能在使用中添加預(yù)緊力使之不管如何擺動(dòng)，橡膠輪231都能較好的緊貼腳踝。

委中穴按摩機(jī)構(gòu)26的結(jié)構(gòu)可以與腳踝按摩機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)相同，連桿233之間傾斜的角度則現(xiàn)對(duì)較大，以便適合腿肚較粗的特點(diǎn)。委中穴按摩機(jī)構(gòu)26的底座和腳踝按摩機(jī)構(gòu)23的上蓋236之間通過(guò)連接桿261連接，由此可通過(guò)腳踝按摩機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)委中穴按摩機(jī)構(gòu)26動(dòng)作。

參見(jiàn)圖2、圖5和圖6，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括固定在底殼11中部的驅(qū)動(dòng)組件141和驅(qū)動(dòng)軸142。優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)組件141采用電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸142水平地在兩個(gè)腳部按摩凹槽13之間延伸，電機(jī)的輸出軸通過(guò)蝸輪蝸桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸142轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸桿設(shè)置在電機(jī)的輸出軸上，而蝸輪與蝸桿嚙合，驅(qū)動(dòng)軸142穿過(guò)蝸輪而實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15設(shè)置在每一個(gè)腳部按摩凹槽13內(nèi)，位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的兩側(cè)。每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滾輪151、第一偏心輪152、第二偏心輪153、第三偏心輪154和連桿155。每個(gè)滾輪151可通過(guò)彈簧銷限位固定在驅(qū)動(dòng)軸142的端部，由此滾輪151隨驅(qū)動(dòng)軸142的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。遠(yuǎn)離中間的驅(qū)動(dòng)組件141一側(cè)的滾輪151的外側(cè)偏心地設(shè)置有上述第一偏心輪152，第一偏心輪152與連桿155的一端連接，連桿155的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)接件157，轉(zhuǎn)接件157上設(shè)置有連桿158，連桿158連接到腳踝按摩機(jī)構(gòu)23的底座235，連桿155的外側(cè)設(shè)置有端蓋156。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件141運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸142、滾輪151、第一偏心輪152、連桿155、轉(zhuǎn)接件157和連桿158帶動(dòng)腳踝按摩機(jī)構(gòu)23上下運(yùn)行。

兩個(gè)滾輪151相對(duì)的一側(cè)分別偏心地設(shè)置上述第二偏心輪153和第三偏心輪154，第二偏心輪153和第三偏心輪154相對(duì)錯(cuò)位。第二偏心輪153通過(guò)連接件159連接到腳掌按摩機(jī)構(gòu)16，第三偏心輪154通過(guò)另一連接件159連接到腳跟按摩機(jī)構(gòu)17，由此可以使驅(qū)動(dòng)組件141運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)腳掌按摩機(jī)構(gòu)16和腳跟按摩機(jī)構(gòu)17相對(duì)的實(shí)現(xiàn)都從中間向前后兩端運(yùn)動(dòng)或都從前后兩端向中間運(yùn)動(dòng)。