本實(shí)用新型涉及導(dǎo)盲裝置，尤其涉及的是一種智能語音導(dǎo)盲手杖。

背景技術(shù)：

目前，市場上的導(dǎo)盲裝置，如：導(dǎo)盲手杖、導(dǎo)盲機(jī)器人、GPRS導(dǎo)盲定位器等，這些成本都很高而且導(dǎo)盲效果不明顯，市場上有很多導(dǎo)盲手杖，技術(shù)不成熟，傳統(tǒng)的一般提供語音導(dǎo)盲，但是在道路這種嘈雜的環(huán)境下盲人存在無法聽清聲音的情況，傳統(tǒng)的導(dǎo)盲手杖一般不能提供計(jì)算距離障礙物的距離，不能為盲人提供好的服務(wù)。

鑒于此提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能語音導(dǎo)盲手杖，能夠?qū)崟r(shí)提示前方障礙物的距離與高度，通過語音和震動返回給使用者，大大提高了使用的便利性，為使用者提供安全保障。

為了實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種智能語音導(dǎo)盲手杖包括把手、杖桿和三向支架組成，其中把手設(shè)置于杖桿的上方，三向支架設(shè)置于杖桿的下方；所述把手上設(shè)置電源開關(guān)、振動裝置和語音裝置；杖桿內(nèi)腔設(shè)有微處理器，杖桿外側(cè)設(shè)有上超聲探頭和下超聲探頭；三向支架底部設(shè)有輪子，三向支架通過萬向轉(zhuǎn)軸與杖桿連接；其中微處理器處理來自上超聲探頭和下超聲探頭的信號，并控制著振動裝置和語音裝置。

進(jìn)一步，所述上超聲探頭距離地面高度為6-10cm，感應(yīng)前方低障礙物的距離及高度。

進(jìn)一步，所述下超聲探頭距離地面高度為25-35cm，感應(yīng)前方高障礙物的距離及高度。

進(jìn)一步，所述語音裝置的芯片采用ISD1730。

進(jìn)一步，所述振動裝置是通過偏振電機(jī)實(shí)現(xiàn)的。

采用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案后，帶來以下有益效果：

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的一種智能語音導(dǎo)盲手杖，通過設(shè)置振動裝置和語音裝置，能夠?qū)⒊曁筋^探測的障礙物相關(guān)信息通過觸覺與聽覺的形式同時(shí)展現(xiàn)出來，直接的引導(dǎo)盲人朋友的行進(jìn)路線。同時(shí)本實(shí)用新型運(yùn)用超聲波探測技術(shù)，探測范圍廣，探測障礙物有效可靠；制作成本低；使用方便簡單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型功能框架圖。

其中：1，把手；2，杖桿；3，三向支架；4，電源開關(guān)；5，振動裝置；6，語音裝置；7，微處理器；8，上超聲探頭；9，下超聲探頭；10，萬向轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1所示，一種智能語音導(dǎo)盲手杖，包括把手1、杖桿2和三向支架3組成，其中把手1設(shè)置于杖桿2的上方，三向支架3設(shè)置于杖桿2的下方；所述把手1上設(shè)置電源開關(guān)4、振動裝置5和語音裝置6；杖桿2內(nèi)腔設(shè)有微處理器7，杖桿2外側(cè)設(shè)有上超聲探頭8和下超聲探頭9；三向支架3底部設(shè)有輪子，三向支架3通過萬向轉(zhuǎn)軸10與杖桿2連接；其中微處理器7處理來自上超聲探頭8和下超聲探頭9的信號，并控制著振動裝置5和語音裝置6。

所述上超聲探頭8距離地面高度為6-10cm，感應(yīng)前方低障礙物的距離及高度。

所述下超聲探頭9距離地面高度為25-35cm，感應(yīng)前方高障礙物的距離及高度。

所述語音裝置6的芯片采用ISD1730。

所述振動裝置5是通過偏振電機(jī)實(shí)現(xiàn)的。

如圖2為本實(shí)用新型的功能框架圖，在使用的時(shí)候，先打開電源開關(guān)4，下超聲探頭8和下超聲探頭9開始工作，不斷的發(fā)射和接收信號，微處理器7會對接收到的信號進(jìn)行處理，若前方有障礙物，微處理器7就會將這種障礙物的信息通過振動裝置5和語音裝置6通知給盲人使用者。若前方是可以跨過的小障礙物，振動裝置5發(fā)出小頻率的振動，同時(shí)語音裝置6進(jìn)行語音提示；若前方是不可以跨過的大障礙物或死胡同，振動裝置5發(fā)出大頻率的振動，同時(shí)語音裝置6進(jìn)行語音提示。三向支架3底部設(shè)有輪子，這樣可以省力。

本實(shí)用新型通過設(shè)置振動裝置和語音裝置，能夠?qū)⒊曁筋^探測的障礙物相關(guān)信息通過觸覺與聽覺的形式同時(shí)展現(xiàn)出來，直接的引導(dǎo)盲人朋友的行進(jìn)路線。同時(shí)本實(shí)用新型運(yùn)用超聲波探測技術(shù)，探測范圍廣，探測障礙物有效可靠，制作成本低；使用方便簡單。

以上所述為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。