本實用新型屬于醫(yī)療器械領域，具體地說，涉及一種穿刺定位裝置。

背景技術：

當人體內(nèi)部發(fā)生某些疾病時，為了正確診斷病理以便做出正確治療，需要利用穿刺對病灶進行活檢，亦或是通過穿刺進行定向治療，通常是借助于儀器如CT掃描裝置測定出病灶與皮膚定位點的方位和穿刺針的深度，首先在人體的某一橫剖層面上測出病灶的位置，在該層面中選擇最佳進針位置和進針角度，利用進針層面的角度、進針角度和進針深度的三維構像決定病灶及穿刺針穿刺的精確位置。

在CT掃描裝置準確定位后，需要對穿刺針進行固定以便將穿刺針定位，保證穿刺針能夠穩(wěn)定、便捷的進行穿刺，現(xiàn)有的定位及引導設備無法固定穿刺針，或者對穿刺針的固定多為機械臂或者持針器，用以控制穿刺針的穿刺位置及角度，由于穿刺需要準確操作，不能保證一次穿刺成功，而多次進行穿刺會給患者帶來較大痛苦，穿刺效率低，同時對穿刺針的定位需要進行多種調(diào)節(jié)，操作復雜，勢必增加穿刺的時間，因此，對醫(yī)護人員和患者來說，都有諸多不便于不利。

有鑒于此特提出本實用新型。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種穿刺定位裝置，通過設置定位單元，將穿刺針固定的同時，在穿刺針進入人體內(nèi)前，可進行模擬穿刺，利用準直單元將穿刺針精確引導，模擬穿刺可保證穿刺角度和位置均能準確無誤，實際穿刺時一次即能成功，避免因多次穿刺給患者帶來痛苦，并且能夠?qū)崿F(xiàn)同時對多支穿刺針進行定位和引導，提高穿刺效率，構造簡潔，操作方便，有效提高穿刺準確性。

為解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案的基本構思是：

一種穿刺定位裝置，包括定位單元，所述的定位單元包括使穿刺針穿過并用于固定穿刺針的定位層，所述的定位層為具有一定彈性的高分子多孔材料層。

進一步地，所述的定位單元還包括硬質(zhì)層，所述的硬質(zhì)層與定位層的上表面連接，所述的硬質(zhì)層為布、紗或網(wǎng)狀纖維。

進一步地，所述的硬質(zhì)層為纖維布、紗布、無紡布、棉布或合成纖維布。

進一步地，所述的定位單元還包括由X線可顯影的材質(zhì)組成的網(wǎng)格層，所述的網(wǎng)格層設有均布的網(wǎng)格，所述的網(wǎng)格層位于定位層內(nèi)或與定位層的上表面連接。

進一步地，所述的網(wǎng)格為條格或方格，條格或方格的間距為5～20mm，所述的X線可顯影的材質(zhì)為金屬絲、含有金屬成分的絲線、塑料線或橡膠線。

優(yōu)選地，條格或方格的間距為10mm。

進一步地，所述的定位層的厚度為10～100mm。

優(yōu)選地，所述的定位層的厚度為20mm。

進一步地，所述的定位層為由木纖維素纖維或發(fā)泡塑料聚合物、海綿動物制成的天然海綿，亦或是其他材料制成的合成海綿。

進一步地，所述的定位單元還包括用于將定位層固定于人體表皮的粘貼層，所述的粘貼層為醫(yī)用雙面膠，所述的粘貼層與定位層下表面粘貼連接。

進一步地，還包括用于引導確定穿刺針的進針角度的準直單元，所述的準直單元包括發(fā)射激光束的激光裝置、用于測量穿刺針進針角度的角度測量裝置以及安裝上述兩個裝置的固定座、與固定座轉(zhuǎn)動連接的支架，所述的激光束的垂直投影至少包括一條直線段，工作時，所述的激光束與定位單元夾持固定的穿刺針的進針角度所在的平面垂直。

進一步地，所述的準直單元還包括底座，所述的支架與底座轉(zhuǎn)動連接，所述的固定座的轉(zhuǎn)動方向與支架的轉(zhuǎn)動方向垂直。

進一步地，所述的準直單元還包括用于測量支架相對底座轉(zhuǎn)動角度的傾角裝置，所述的傾角裝置安裝在支架或底座上。

進一步地，所述的激光束為一字激光束或十字激光束，優(yōu)選地，為一字激光束。

進一步地，所述的角度測量裝置為角度儀、傾角儀、可進行角度測量的水平儀。

優(yōu)選地，所述的角度儀為帶重錘或水平泡的角度儀。

進一步地，所述的角度測量裝置為可進行角度測量的移動終端。

進一步地，所述的角度測量裝置為可進行角度測量的手機。

進一步地，所述的固定座設有用于活動安裝移動終端的安裝夾。

進一步地，所述的激光束為一字激光束或十字激光束。

進一步地，所述的準直單元還可以為二維傾角持針器，所述的二維傾角持針器包括平板狀的第一傾角儀和第二傾角儀、持針臂，所述的持針臂一端與第一傾角儀垂直且轉(zhuǎn)動連接，所述的持針臂另一端設有用于夾持穿刺針的持針孔，所述的持針臂與第二傾角儀轉(zhuǎn)動連接，所述的第二傾角儀設置在第一傾角儀與持針孔之間，所述的第一傾角儀與第二傾角儀互相垂直，所述的持針臂上安裝有與第一傾角儀、第二傾角儀配合指示角度大小的第一指針、第二指針，所述的第一指針、第二指針、持針孔均與持針臂垂直。

采用上述技術方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。

本實用新型設置的定位單元，將穿刺針固定，以便準確引導穿刺針進針角度，在穿刺針進入人體內(nèi)前，定位單元還能起到模擬穿刺的作用，模擬穿刺可保證穿刺角度和位置均能準確無誤，在實際穿刺時，可一次穿刺即能成功，避免因操作不當而多次穿刺給患者帶來不必要的痛苦，并且能夠?qū)崿F(xiàn)同時對多支穿刺針進行定位和引導，提高穿刺效率。

本實用新型設置的準直單元，利用同步轉(zhuǎn)動的角度大小不變原理，可將穿刺針進行準確引導，無需對穿刺設備進行結(jié)構增加，通過準直單元可實現(xiàn)對穿刺針準確引導，減少設備占用空間，利于穿刺。

本實用新型結(jié)構簡單，構造簡潔，操作方便，實用性強，有效降低穿刺引導設備的成本，提高穿刺準確性。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

附圖作為本申請的一部分，用來提供對本實用新型的進一步的理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但不構成對本實用新型的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1為本實用新型定位單元的結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型準直單元一實施例的結(jié)構示意圖；

圖3為本實用新型準直單元一實施例的側(cè)視圖；

圖4為本實用新型一實施例的原理圖；

圖5為本實用新型又一實施例的原理圖；

圖6為本實用新型準直單元又一實施例的結(jié)構示意圖；

圖7為本實用新型準直單元又一實施例的側(cè)視圖；

圖8為本實用新型準直單元又一實施例的原理圖一；

圖9為本實用新型準直單元又一實施例的原理圖二。

圖中：1-CT掃描面；2-激光裝置；3-穿刺針；4-固定座；5-角度測量裝置；6-支架；7- 底座；8-旋轉(zhuǎn)中心；9-傾角裝置；10-定位層；11-硬質(zhì)層；12-網(wǎng)格層；13-粘貼層；100-人體表皮；200-病灶；201-進針位置；202-第二進針位置；310-第一傾角儀；311-第一指針； 320-第二傾角儀；321-第二指針；330-持針臂；331-持針孔。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實用新型的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本實用新型的概念。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1至圖9所示，本實用新型一種穿刺定位裝置，包括定位單元，所述的定位單元包括使穿刺針3穿過并用于固定穿刺針的定位層10，所述的定位層10為具有一定彈性的高分子多孔材料層。

具體地，定位單元用于固定穿刺針，包括定位層10，穿刺針可從定位層10的上表面穿進、從定位層10的下表面穿出，定位層10具有一定的厚度，在穿刺針3插在定位層10中時，定位層10能夠給予穿刺針3支撐，保證穿刺針3固定不動，同時穿刺針3還能在定位單元中穿行，從而確保進針角度準確，定位層為具有一定彈性的高分子多孔材料層，定位層還應具有一定的彈性，在放置或粘貼在人體表皮100時能夠穩(wěn)定附著其上，保持狀態(tài)，定位層的厚度為10～100mm，優(yōu)選地，定位層由木纖維素纖維或發(fā)泡塑料聚合物、海綿動物制成的天然海綿，或是其他材料制成的合成海綿，如低密度聚醚、聚乙烯醇和聚酯制成，亦可選用泡沫海綿、緊致海綿、記憶海綿、硅膠、乳膠、醫(yī)用硅膠、醫(yī)用乳膠、EVA塑膠，所述的定位層的厚度為20mm。

本實用新型還包括用于引導確定穿刺針的進針角度的準直單元，所述的準直單元包括發(fā)射激光束的激光裝置2、用于測量穿刺針進針角度的角度測量裝置5以及安裝上述兩個裝置的固定座4、與固定座4轉(zhuǎn)動連接的支架6，所述的激光束的垂直投影至少包括一條直線段，工作時，所述的激光束與定位單元夾持固定的穿刺針3的進針角度所在的平面垂直。準直單元和定位單元可以均為獨立設置的單元，兩個單元互不相連，減少設備空間，利于穿刺操作，準直單元由支架6支撐，并且與支架6可轉(zhuǎn)動連接，固定座4上安裝有激光裝置2、角度測量裝置5，激光束由激光裝置2發(fā)射，發(fā)射的激光束形成的垂直投影至少包括一條直線段。

其中，固定座4與支架6轉(zhuǎn)動連接形成旋轉(zhuǎn)中心8，固定座4可繞著旋轉(zhuǎn)中心8做圓周運動。當固定座4轉(zhuǎn)動時，激光裝置2和角度測量裝置5被帶動轉(zhuǎn)，激光束隨之也轉(zhuǎn)動一定的角度，激光束的直線段同樣會發(fā)生轉(zhuǎn)動，此時，激光束的直線段轉(zhuǎn)動的角度與激光裝置2 轉(zhuǎn)動的角度相同，激光裝置2轉(zhuǎn)動的角度則由角度測量裝置5顯示出來，故可通過角度測量裝置5控制激光束轉(zhuǎn)動角度的大小，因此在應用時，需要激光束的垂直投影在穿刺針進針角度所在平面內(nèi)，需保證激光束與穿刺針進針角度所在的平面垂直。

定位單元作為支撐、固定穿刺針3的裝置，所述的定位單元還包括硬質(zhì)層11，所述的硬質(zhì)層11與定位層10的上表面連接，定位層10能夠使穿刺針穿過，為保證穿刺針在定位層 10中固定不動，設置一硬質(zhì)層11，硬質(zhì)層11附著在定位層10上表面，如此，可增強對穿刺針的穩(wěn)固，所述的硬質(zhì)層11為布、紗或網(wǎng)狀纖維，優(yōu)選地，硬質(zhì)層11為纖維布、紗布、無紡布、棉布或合成纖維布，布或纖維布的線與線之間的空隙足夠穿刺針通過，同時，還具有一定的塑形，對穿刺針形成穩(wěn)定支撐。確定穿刺位置后，標記穿刺位置也同樣重要，為更便捷定位進針位置201，所述的定位單元還包括由X線可顯影的材質(zhì)組成的網(wǎng)格層12，所述的網(wǎng)格層12設有均布的網(wǎng)格，所述的網(wǎng)格層12位于定位層10內(nèi)或與定位層10的上表面連接，網(wǎng)格為條格或方格，條格或方格的間距為5～20mm。在CT掃描病灶200時，可留下相應的標記。網(wǎng)格層12可直接粘貼在定位層10的上表面，亦或是結(jié)合硬質(zhì)層11設置，即定位層10、硬質(zhì)層11、網(wǎng)格層12依次粘貼，硬質(zhì)層11與網(wǎng)格層12可為一層，一體設置，在硬質(zhì)層11 加工時直接將網(wǎng)格層12加工在里面。其中，所述的網(wǎng)格為條格或方格，條格或方格的間距為 5～15mm，所述的X線可顯影的材質(zhì)為金屬絲、或者含有金屬成分的絲線、塑料線或橡膠線，網(wǎng)格可為條形格或者方格狀，優(yōu)選地，所述的網(wǎng)格為10×10mm的方格，確定進針位置201后，記錄該進針位置201位于哪一個網(wǎng)孔中，進一步優(yōu)選，網(wǎng)格層12設有標號，縱向、橫向均設有對應數(shù)字，以便通過交叉位置快速確定網(wǎng)孔。

定位單元在應用時，需要放置在人體表皮100之上，為穩(wěn)定其位置不變，所述的定位單元還包括用于將定位層10固定于人體表皮100的粘貼層13，所述的粘貼層13為醫(yī)用雙面膠，所述的粘貼層13與定位層10下表面粘貼連接。粘貼層13可采用醫(yī)用雙面膠，雙面膠一面粘貼在定位層10的下表面，使用時，將雙面膠的另一面粘貼在待測病灶200處的人體表皮100，再通過CT掃描病灶200，如此，定位單元會在CT影像上對應有位置，穿刺時，穿刺針依次穿過網(wǎng)格層12、硬質(zhì)層11、定位層10、粘貼層13后進入人體。

本實用新型所述的準直單元還包括底座7，所述的支架6為自由轉(zhuǎn)動的萬向結(jié)構，或與底座7可轉(zhuǎn)動連接，所述的固定座4的轉(zhuǎn)動方向與支架6的轉(zhuǎn)動方向垂直，支架6可相對底座7轉(zhuǎn)動，固定座4可相對支架6轉(zhuǎn)動，為更準確的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度大小，支架6繞著底座7轉(zhuǎn)動的方向與固定座4繞著支架6轉(zhuǎn)動的方向相垂直，支架6轉(zhuǎn)動形成的平面與固定座4轉(zhuǎn)動形成的平面互相垂直且均為豎直面。其中，所述的準直單元還包括用于測量支架6 相對底座7轉(zhuǎn)動角度的傾角裝置9，所述的傾角裝置9安裝在支架6或底座7上，通過傾角裝置9可將支架6相對底座7轉(zhuǎn)動的角度直觀的顯示出來，方便控制支架6轉(zhuǎn)動角度，傾角裝置9為角度儀、重錘儀。

角度測量裝置5為帶重錘的角度儀、傾角儀、可進行角度測量的水平儀，激光束為一字激光束或十字激光束，優(yōu)選地，角度測量裝置5為傾角儀，激光束為一字激光束。作為另外一種優(yōu)選方式，角度測量裝置5為可進行角度測量的移動終端，如在智能手機中安裝可進行角度測量的軟件，可將傳統(tǒng)角度測量替代，不局限于特有設備，任何可進行角度測量的設備均可，優(yōu)化設備應用。對應地，固定座4設有用于活動安裝移動終端的安裝夾，可將移動終端方便的安裝或拆卸，便于應用。

應該被理解的是本實用新型所述的準直單元不局限上述結(jié)構，準直單元需要對穿刺針的進針角度進行引導，僅需實現(xiàn)進針角度的確定或引導即可。準直單元還可以為二維傾角持針器，二維傾角持針器包括平板狀的第一傾角儀310和第二傾角儀320、持針臂330，第一傾角儀320、第二傾角儀330用于測量角度，可選用帶重錘或水平泡的角度儀，亦或是量角器，持針臂330一端與第一傾角儀310垂直且轉(zhuǎn)動連接，持針臂330另一端設有用于夾持穿刺針3的持針孔331，持針臂330與第二傾角儀320轉(zhuǎn)動連接，第二傾角儀320設置在第一傾角儀 310與持針孔331之間，第一傾角儀310與第二傾角儀320互相垂直，持針臂330上安裝有與第一傾角儀310、第二傾角儀320配合指示角度大小的第一指針311、第二指針321，第一指針311、第二指針321、持針孔331均與持針臂330垂直且均固定設置在持針臂330上，為便于操作，第一指針311、第二指針321、持針孔331互相平行設置。

本實用新型所述的角度測量裝置5為帶重錘的角度儀、傾角儀、可進行角度測量的水平儀，優(yōu)選地，角度測量裝置5為可進行角度測量的移動終端，如在智能手機中安裝可進行角度測量的軟件，可將傳統(tǒng)角度測量替代，不局限于特有設備，任何可進行角度測量的設備均可，優(yōu)化設備應用。

本實用新型設置的定位單元，將穿刺針固定，以便準確引導穿刺針進針角度，在穿刺針進入人體內(nèi)前，定位單元還能起到模擬穿刺的作用，模擬穿刺可保證穿刺角度和位置均能準確無誤，在實際穿刺時，可一次穿刺即能成功，避免因操作不當而多次穿刺給患者帶來不必要的痛苦，并且能夠?qū)崿F(xiàn)同時對多支穿刺針進行定位和引導，提高穿刺效率。

本實用新型設置的準直單元，利用同步轉(zhuǎn)動的角度大小不變原理，可將穿刺針進行準確引導，無需對穿刺設備進行結(jié)構增加，通過準直單元可實現(xiàn)對穿刺針準確引導，減少設備占用空間，利于穿刺。

本實用新型結(jié)構簡單，構造簡潔，操作方便，實用性強，有效降低穿刺引導設備的成本，提高穿刺準確性。

實施例一

如圖1至圖4所示，本實施例所述的一種穿刺定位裝置，包括定位單元、準直單元，所述的定位單元包括使穿刺針3穿過并用于固定穿刺針的定位層10，所述的準直單元用于引導確定穿刺針的進針角度，所述的定位層10為具有一定彈性的高分子多孔材料層，所述的準直單元包括發(fā)射激光束的激光裝置2、用于測量穿刺針進針角度的角度測量裝置5以及安裝上述兩個裝置的固定座4、與固定座4轉(zhuǎn)動連接的支架6，所述的激光束的垂直投影至少包括一條直線段，工作時，所述的激光束與定位單元夾持的穿刺針3進針角度所在的平面垂直。

具體地，定位單元用于固定穿刺針，包括定位層10，定位層10為泡沫海綿，穿刺針可從定位層10的上表面穿進、從定位層10的下表面穿出，定位層10的厚度為20mm，在穿刺針插在定位層10中時，定位層10能夠給予穿刺針支撐，保證穿刺針固定不動，確保進針角度準確。準直單元由支架6支撐，并且與支架6可轉(zhuǎn)動連接，固定座4上安裝有激光裝置2、角度測量裝置5，激光束由激光裝置2發(fā)射，發(fā)射的激光束形成的垂直投影至少包括一條直線段。

其中，固定座4與支架6轉(zhuǎn)動連接形成旋轉(zhuǎn)中心8，固定座4可繞著旋轉(zhuǎn)中心8做圓周運動。當固定座4轉(zhuǎn)動時，激光裝置2和角度測量裝置5被帶動轉(zhuǎn)，激光束隨之也轉(zhuǎn)動一定的角度，激光束的直線段同樣會發(fā)生轉(zhuǎn)動，此時，激光束的直線段轉(zhuǎn)動的角度與激光裝置2 轉(zhuǎn)動的角度相同，激光裝置2轉(zhuǎn)動的角度則由角度測量裝置5顯示出來，故可通過角度測量裝置5控制激光束轉(zhuǎn)動角度的大小，因此在應用時，需要激光束的垂直投影在穿刺針進針角度所在平面內(nèi)，需保證激光束與穿刺針進針角度所在的平面垂直。

定位單元作為支撐、固定穿刺針3的裝置，定位單元還包括硬質(zhì)層11，硬質(zhì)層11為無紡布，硬質(zhì)層11與定位層10的上表面粘貼連接，硬質(zhì)層11附著在定位層10上表面，可增強對穿刺針的穩(wěn)固，無紡布的線與線之間的空隙足夠穿刺針通過，同時，無紡布具有一定的塑形，對穿刺針形成穩(wěn)定支撐。

定位單元還包括由X線可顯影的含鋇成分的絲線組成的網(wǎng)格層12，網(wǎng)格層12設有均布的網(wǎng)格，網(wǎng)格10×10mm的方格，網(wǎng)格層12設有標號，縱向、橫向均設有對應數(shù)字，網(wǎng)格層 12編制在硬質(zhì)層11內(nèi)，硬質(zhì)層11與定位層10粘貼連接，網(wǎng)格層12為不透X射線的塑料線，在CT掃描病灶200時，可留下相應的標記，用直線連接病灶200與皮膚表面的進針位置201，并將200與進針位置201的連線向網(wǎng)格層延伸，記錄該延長線通過的網(wǎng)孔標記，即第二進針位置202，通過對應數(shù)字交叉位置快速確定進針位置所在的網(wǎng)孔。

定位單元還包括用于將定位層10固定于人體表皮100的粘貼層13，粘貼層13為醫(yī)用雙面膠，雙面膠一面粘貼在定位層10的下表面，使用時，將雙面膠的另一面粘貼在待測病灶 200處的人體表皮100，再通過CT掃描病灶200，如此，定位單元會在CT影像上對應有位置，穿刺時，穿刺針依次穿過網(wǎng)格層12、硬質(zhì)層11、定位層10、粘貼層13后進入人體。

角度測量裝置5為可進行角度測量的移動終端，固定座4設有用于活動安裝移動終端的安裝夾，可將移動終端方便的安裝或拆卸，便于應用。

應用時，將定位單元粘貼在人體表皮100，此時，CT掃面平面與豎直面平行或重合，根據(jù)CT掃描影像確定進針角度和進針位置201并建立坐標系o-xyz，將人體縱軸定位為x軸， CT掃描的截面為yoz平面，y軸為水平軸，z軸為豎直軸，x軸、y軸、z軸互相垂直。假定進針角度為α，進針角度與定位單元上表面網(wǎng)條點在CT掃描病灶的最大層面的CT內(nèi)定位光線上的交點為第二進針位置202，將激光裝置2對準yoz平面，一字激光束垂直投影在yoz平面上形成一字投影，轉(zhuǎn)動激光裝置2使一字投影與z軸重合，記錄此時角度測量裝置顯示的角度；根據(jù)進針角度，再次轉(zhuǎn)動激光裝置2，并將激光裝置2轉(zhuǎn)動α角度大小，由于激光裝置2和角度測量裝置5一起固定且同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動激光裝置2，角度測量裝置5一起轉(zhuǎn)動，根據(jù)角度測量裝置5確定轉(zhuǎn)動的角度為α大小，停止轉(zhuǎn)動激光裝置2，此時一字激光束與z 軸形成α夾角；將穿刺針3放置在第二進針位置202，調(diào)整穿刺針3的傾斜度使穿刺針3與一字投影重合，或調(diào)整激光裝置2，使激光裝置2在平行于yoz平面的某一平面內(nèi)平移，以實現(xiàn)一字投影與穿刺針3重合，此時穿刺針3的傾斜角度即為進針角度，完成穿刺針3的引導定位，優(yōu)選地，結(jié)合兩種調(diào)整方式，終使穿刺針3與一字投影沖重合，確保穿刺針3的進針角度準確。將穿刺針3從第二進針位置202插入定位單元并沿著進針角度方向插入，待穿刺針3的針頭將要達到進針位置201時，停止穿刺，并保持此狀態(tài)，將此狀態(tài)的穿刺裝置再次進行CT掃描，確保穿刺針3此時位于定位單元中的角度與進針角度一致，同時，還要保證穿刺針3在觸及人體表皮100時的位置與進針位置201一致。若進針角度與進針位置201均一致，此時，穿刺針的延長線或者形成的陰影線穿過病灶200，則可以進行后續(xù)的穿刺及其它工作，若進針角度與進針位置201有一個不一致，則需要將穿刺針3從定位單元拔出，回到步驟S4，進行步驟S4，重新用準直單元引導定位，確保進針位置201、進針角度完全準確。

本實用新型設置的定位單元，將穿刺針固定，以便準確引導穿刺針進針角度，在穿刺針進入人體內(nèi)前，定位單元還能起到模擬穿刺的作用，模擬穿刺可保證穿刺角度和位置均能準確無誤，在實際穿刺時，可一次穿刺即能成功，避免因操作不當而多次穿刺給患者帶來不必要的痛苦，并且能夠?qū)崿F(xiàn)同時對多支穿刺針進行定位和引導，提高穿刺效率。

本實用新型通過激光來引導穿刺針的進針角度，利用同步轉(zhuǎn)動的角度大小不變原理，將穿刺針3精確引導，確保進針角度準確，同時本實用新型設備作為輔助設備單獨設置，減少持針器等設備占據(jù)空間，利于穿刺操作，且機構簡潔，操作簡單，易于應用。

實施例二

如圖1至5所示，本實施例為上述實施例二的進一步限定，所述的一種穿刺定位裝置，引導單元還包括底座7，所述的支架6與底座7可轉(zhuǎn)動連接，所述的底座7或支架6上設有用于測量支架6相對底座7轉(zhuǎn)動角度的傾角裝置，該傾角裝置可調(diào)整引導單元相對CT掃描平面的夾角，以便在CT掃面平面非豎直時，通過傾角裝置調(diào)整引導單元與CT掃描平面的夾角，終使激光束垂直投影在CT掃面平面上，從而使激光束定位的進針角度更加準確。準直單元還包括底座7，支架6與底座7可轉(zhuǎn)動連接，固定座4的轉(zhuǎn)動方向與支架6的轉(zhuǎn)動方向垂直，支架6可相對底座7轉(zhuǎn)動，固定座4可相對支架6轉(zhuǎn)動，為更準確的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度大小，支架6繞著底座7轉(zhuǎn)動的方向與固定座4繞著支架6轉(zhuǎn)動的方向相垂直，支架6轉(zhuǎn)動形成的平面與固定座4轉(zhuǎn)動形成的平面互相垂直且均為豎直面。其中，準直單元還包括用于測量支架6相對底座7轉(zhuǎn)動角度的傾角裝置9，傾角裝置9安裝在支架6或底座7上，通過傾角裝置9可將支架6相對底座7轉(zhuǎn)動的角度直觀的顯示出來，方便控制支架6轉(zhuǎn)動角度，傾角裝置9為角度儀。

傾角裝置可調(diào)整準直單元相對CT掃描平面的夾角，以便在CT掃面平面非豎直時，通過傾角裝置調(diào)整準直單元與CT掃描平面的夾角，終使激光束垂直投影在CT掃面平面上，從而使激光束定位的進針角度更加準確。

具體應用，當CT掃面平面與豎直面轉(zhuǎn)動一角度θ，建立坐標系o′-x′y′z′，將人體縱軸定位為x′軸，CT掃描的截面為y′o′z′平面，y′軸為水平軸，z′軸垂直y′，z′軸與x′軸的夾角為β(圖中未示出)，β、θ互為余角，設定進針角度為α′。將激光裝置2在平行于x′o′z′平面的某一面內(nèi)轉(zhuǎn)動，并使激光裝置2轉(zhuǎn)動角度為θ，確保一字激光束的投影落在平面y′o′z′上為垂直的，而后再轉(zhuǎn)動激光裝置2，使一字激光束的一字投影與z′軸平行或重合，也可通過在平行于平面y′o′z′的某平面內(nèi)平移激光裝置2，使一字投影與z′軸重合；再將激光裝置2轉(zhuǎn)動一個α′角度大小，通過與激光裝置2一起轉(zhuǎn)動的角度測量裝置5確認轉(zhuǎn)動的角度為α′；將穿刺針3放在進針位置201，調(diào)整穿刺針3的傾斜度使穿刺針3與一字投影平行或重合，亦或是配合平移激光裝置2，使激光裝置2在平行于平面y′o′z′的某平面內(nèi)移動，終使穿刺針3與一字投影重合，此時穿刺針3的傾斜角度即為進針角度，完成對穿刺針3進針角度的引導定位，再進行上述實施例中的后續(xù)穿刺工作。

為提高本實用新型的便捷可應用性，所述的角度測量裝置5為可進行角度測量的移動終端，所述的固定座4設有用于可拆卸安裝移動終端的夾子，這里所說的移動終端是指帶有角度測量功能的移動終端，例如智能手機中安裝可進行角度測量的軟件，如此，可簡化引導裝置的構件，方便采用多用形成的設備進行替換，使得對穿刺針3的引導定位更具有廣泛的可應用性，為穿刺引導定位提供多種可更換裝置。

實施例三

如圖1、圖6至圖9所示，本實施例所述的一種穿刺定位裝置，包括定位單元、準直單元，定位單元包括定位層10、硬質(zhì)層11、網(wǎng)格層12、粘貼層13，網(wǎng)格層12、硬質(zhì)層11、定位層10、粘貼層13依次粘貼在一起，準直單元為二維傾角持針器。

其中，定位層10為泡沫海綿，定位層10的厚度為20mm，在穿刺針插在定位層10中時，定位層10能夠給予穿刺針支撐，保證穿刺針固定不動，確保進針角度準確。硬質(zhì)層11為無紡布，硬質(zhì)層11附著在定位層10上表面，可增強對穿刺針的穩(wěn)固，無紡布的線與線之間的空隙足夠穿刺針通過。網(wǎng)格層12設有均布的網(wǎng)格，網(wǎng)格為10×10mm的方格，網(wǎng)格層12設有標號，縱向、橫向均設有對應數(shù)字，網(wǎng)格層12編制在硬質(zhì)層11內(nèi)，網(wǎng)格層12為不透X射線的塑料線，在CT掃描病灶200時，可留下相應的標記。粘貼層13為醫(yī)用雙面膠，雙面膠一面粘貼在定位層10的下表面，使用時，將雙面膠的另一面粘貼在待測病灶200處的人體表皮 100，再通過CT掃描病灶200，如此，定位單元會在CT影像上對應有位置。穿刺時，穿刺針依次穿過網(wǎng)格層12、硬質(zhì)層11、定位層10、粘貼層13后進入人體。

二維傾角持針器包括平板狀的第一傾角儀310和第二傾角儀320、持針臂330，第一傾角儀310和第二傾角儀320均為帶重錘的角度儀，持針臂330一端與第一傾角儀310垂直且轉(zhuǎn)動連接，持針臂330另一端設有用于夾持穿刺針3的持針孔331，持針臂330與第二傾角儀 320轉(zhuǎn)動連接，第二傾角儀320設置在第一傾角儀310與持針孔331之間，第一傾角儀310 與第二傾角儀320互相垂直，持針臂330上安裝有與第一傾角儀310、第二傾角儀320配合指示角度大小的第一指針311、第二指針321，第一指針311、第二指針321、持針孔331 均與持針臂330垂直且均固定設置在持針臂330上，為便于操作，第一指針311、第二指針 321、持針孔331互相平行設置。

應用時，手持持針臂330，保持重錘位于中心位置，此時傾角儀為0°，將持針臂330軸向與人體短軸向平行放置，第一傾角儀310位于人體的左側(cè)或右側(cè)，人體的長軸即頭腳方向與第二傾角儀320垂直，人體長軸與第一傾角儀310平行，根據(jù)CT掃面平面與豎直面轉(zhuǎn)動一角度θ，轉(zhuǎn)動持針臂330，使持針臂330與第一傾角儀310發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，第一指針311指示的角度即為角度θ，若θ為0°，則無需轉(zhuǎn)動第一傾角儀310。然后再根據(jù)進針角度α，來轉(zhuǎn)動持針臂與第二傾角儀320，使第二傾角儀320與持針臂330發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，第二指針指示的角度即為進針角度α，由于第一指針311、第二指針321、持針孔331互相平行且固定設置在持針臂330上，此時持針孔331引導穿刺針3的路徑即為進針角度，完成穿刺針進針角度的定位。將穿刺針3從進針位置插入定位單元并沿著持針孔331引導方向插入，待穿刺針 3的針頭將要達到人體表皮100時，停止穿刺，并保持此狀態(tài)，將此狀態(tài)的穿刺裝置再次進行CT掃描，確保穿刺針3此時位于定位單元中的角度與進針角度一致，同時，還要保證穿刺針3在觸及人體表皮100時的位置與進針位置201一致。若此時穿刺針3的角度、位置均符合設定要求，則可以進行后續(xù)的穿刺及其它工作，若不符合要求，則需要將穿刺針3從定位單元拔出，重新用準直單元引導定位，確保穿刺針3的進針的位置和角度均完全準確。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專利的技術人員在不脫離本實用新型技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述提示的技術內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型方案的范圍內(nèi)。