本實用新型涉及一種醫(yī)療救援設備，尤其涉及電動爬樓車。

背景技術：

隨著科技不斷發(fā)展，社會不斷進步，醫(yī)療機構也越來越多了，但是在救援過程中還是存在一些問題，例如：當電梯不能夠使用，或者在沒有電梯的情況下，醫(yī)療人員必須走樓梯，這樣就要求病人可以平穩(wěn)的轉移，避免過大的顛簸導致病人二次傷害，同時最重要的是我們需要保證動力部分的穩(wěn)定性，如果將導線設置在椅身內部，那么就很可能出現(xiàn)因為長期使用，椅身管內部不斷摩擦導線，久而久之導線就斷裂了，也就是不能夠控制驅動電機或者不能夠為驅動電機提供動力，這樣就會耽誤病人的黃金救治時間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供電動爬樓車，具有結構簡單，使用方便，能夠平穩(wěn)轉移病人，能夠通過無線遙控器進行控制，能夠避免因摩擦導致導線斷裂不能夠為病人爭取時間的不良情況發(fā)生，通過可以通過應急連接線實現(xiàn)有線連接，提高了整個電動爬樓車的運行穩(wěn)定性的優(yōu)點。

本實用新型所采用的技術方案是：

電動爬樓車，其包括椅身、兩個分別設于椅身下端左右兩側的輪子、兩個分別設于椅身下端左右兩側的履帶、傳動軸、與傳動軸固定連接的傳動機構、固定安裝在椅身上且與傳動機構傳動連接的驅動電機、與驅動電機電性連接的電源、與驅動電機電性連接且與電源電性連接的控制器、安裝在椅身上端且與控制器相互通訊的無線遙控器；所述傳動軸均傳動連接于兩個輪子和兩條履帶。

所述控制器包括MCU控制單元和與MCU控制單元電性連接的無線接收模塊，所述MCU控制單元均電性連接于驅動電機和電源。

所述驅動電機為直流步進電機。

所述電源為電源為鋰電池，或者所述電源為蓄電池，或者所述電源為聚合物電池。

所述無線遙控器包括固定安裝在椅身上端的外殼、安裝在外殼內部且與無線接收模塊相互通訊的無線發(fā)射模塊、與無線發(fā)射模塊電性連接的控制模塊、與控制模塊電性連接的第二電源及與控制模塊電性連接的輸入模塊。

所述輸入模塊為控制按鍵，或者所述輸入模塊為控制旋鈕。

所述電動爬樓車還包括有應急連接線，所述控制器所設的MCU控制單元與應急連接線一端電性連接，所述應急連接線另一端設有配合無線遙控器插拔連接的插頭，所述無線遙控器還包括配合插頭連接的接頭，所述接頭與控制模塊電性連接。

所述控制器處設有用于收納應急連接線的收納器。

所述傳動機構包括固定安裝在傳動軸上的從動輪和安裝在驅動電機輸出軸上的主動輪，所述從動輪和主動輪相互嚙合；所述從動輪為平面式齒輪，或者所述從動輪為傘齒，或者所述從動輪為蝸桿；所述主動輪為平面式齒輪，或者所述主動輪為傘齒，或者所述主動輪為蝸桿。

進一步，履帶與椅身之間設有折疊機構。

進一步，所述履帶與椅身之間設有自動調節(jié)履帶傾斜角度的驅動器，所述驅動器與控制器電性連接。

進一步，所述電動爬樓車還包括有剎車系統(tǒng)，所述剎車系統(tǒng)固定安裝在椅身上，且與傳動軸連接。

醫(yī)生在應急救援過程中，需要爬樓梯，那么兩端的履帶可以使得病人在轉移過程中平穩(wěn)安全的轉移，避免了二次傷害；通過無線遙控器實現(xiàn)對驅動電機的控制，這樣可以避免導線在椅身或者伸縮椅身內部摩擦導致導線斷裂的情況發(fā)生，也就提高的真?zhèn)€電動爬樓車的運行穩(wěn)定性，也就保障的病人有更加充分的救援時間。

本實用新型的有益效果是：具有結構簡單，使用方便，能夠平穩(wěn)轉移病人，能夠通過無線遙控器進行控制，能夠避免因摩擦導致導線斷裂不能夠為病人爭取時間的不良情況發(fā)生，通過可以通過應急連接線實現(xiàn)有線連接，提高了整個電動爬樓車的運行穩(wěn)定性的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型電路部分原理示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型電動爬樓車，其包括椅身1、兩個分別設于椅身1下端左右兩側的輪子2、兩個分別設于椅身1下端左右兩側的履帶3、傳動軸4、與傳動軸4固定連接的傳動機構、固定安裝在椅身1上且與傳動機構傳動連接的驅動電機7、與驅動電機7電性連接的電源9、與驅動電機7電性連接且與電源9電性連接的控制器5、安裝在椅身1上端且與控制器5相互通訊的無線遙控器6；所述傳動軸4均傳動連接于兩個輪子2和兩條履帶3。

所述控制器5包括MCU控制單元8和與MCU控制單元8電性連接的無線接收模塊10，所述MCU控制單元8均電性連接于驅動電機7和電源9。

所述驅動電機7為直流步進電機。

所述電源9為電源9為鋰電池，或者所述電源9為蓄電池，或者所述電源9為聚合物電池。

所述無線遙控器6包括固定安裝在椅身1上端的外殼、安裝在外殼內部且與無線接收模塊10相互通訊的無線發(fā)射模塊16、與無線發(fā)射模塊16電性連接的控制模塊17、與控制模塊17電性連接的第二電源13及與控制模塊17電性連接的輸入模塊15。

所述輸入模塊15為控制按鍵，或者所述輸入模塊15為控制旋鈕。

所述電動爬樓車還包括有應急連接線11，所述控制器5所設的MCU控制單元8與應急連接線11一端電性連接，所述應急連接線11另一端設有配合無線遙控器6插拔連接的插頭12，所述無線遙控器6還包括配合插頭12連接的接頭14，所述接頭14與控制模塊17電性連接。

所述控制器5處設有用于收納應急連接線11的收納器。

所述傳動機構包括固定安裝在傳動軸4上的從動輪和安裝在驅動電機7輸出軸上的主動輪，所述從動輪和主動輪相互嚙合；所述從動輪為平面式齒輪，或者所述從動輪為傘齒，或者所述從動輪為蝸桿；所述主動輪為平面式齒輪，或者所述主動輪為傘齒，或者所述主動輪為蝸桿。

醫(yī)生在應急救援過程中，需要爬樓梯，那么兩端的履帶可以使得病人在轉移過程中平穩(wěn)安全的轉移，避免了二次傷害；通過無線遙控器實現(xiàn)對驅動電機的控制，這樣可以避免導線在椅身或者伸縮椅身內部摩擦導致導線斷裂的情況發(fā)生，也就提高的真?zhèn)€電動爬樓車的運行穩(wěn)定性，也就保障的病人有更加充分的救援時間。

本實用新型的有益效果是：具有結構簡單，使用方便，能夠平穩(wěn)轉移病人，能夠通過無線遙控器進行控制，能夠避免因摩擦導致導線斷裂不能夠為病人爭取時間的不良情況發(fā)生，通過可以通過應急連接線實現(xiàn)有線連接，提高了整個電動爬樓車的運行穩(wěn)定性的優(yōu)點。