技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種超聲掃描裝置輔助系統(tǒng)，該輔助系統(tǒng)包括：超聲探頭、機(jī)器人、控制模塊和影像單元；其中，所述機(jī)器人的機(jī)械臂用于固定并控制所述超聲探頭，所述機(jī)器人連接控制模塊；所述影像單元用于獲取待掃描目標(biāo)的視覺圖像并上傳至控制模塊；所述控制模塊基于視覺圖像控制機(jī)器人進(jìn)行掃描作業(yè)。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手臂，固定并操作超聲探頭，移動(dòng)并控制超聲探頭進(jìn)行掃描作業(yè)，提升作業(yè)的效率，同時(shí)通過(guò)攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，有利于有效利用醫(yī)療資源并有利于擴(kuò)展功能。

技術(shù)研發(fā)人員：官曉龍;王斑;熊麟霏;侯西龍;滕慶;吳昊天;楊嘉林;孫立寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳華大智造科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621109797
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.09
技術(shù)公布日：2017.10.31