本實(shí)用新型屬于醫(yī)療訓(xùn)練用設(shè)備，尤其涉及一種醫(yī)用護(hù)理康復(fù)訓(xùn)練器的角度自動調(diào)整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會上對老年人的生活照料,康復(fù)護(hù)理，醫(yī)療保健，精神文化等需求日益凸顯，另外對重度肢體殘疾，重度智力殘疾和重度精神殘疾人士的照顧的需要，市場上涌現(xiàn)很多相關(guān)的產(chǎn)品。傳統(tǒng)照顧老人或者重度殘疾人士很大一部分需要專職人員24小時全天候護(hù)理。日常照料老人或者重度殘疾人士，譬如將他們從臥室床上轉(zhuǎn)移到其它地方，通常都是一個護(hù)理人員采取摟抱或者幾個護(hù)理人員合作。這種方式不僅可能會造成病人的肢體傷害，對于照料者而言也不方便。為此出現(xiàn)了醫(yī)用護(hù)理康復(fù)訓(xùn)練器，但醫(yī)用護(hù)理康復(fù)訓(xùn)練器的行走軌道角度開合調(diào)整不夠方便，不能精確和便攜輕松的進(jìn)行行走軌道角度的自動調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，使得醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練器的行走更加方便和智能化，本實(shí)用新型提供了一種醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練器的角度自動調(diào)整機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練器的角度自動調(diào)整機(jī)構(gòu)包括右移動活動架、扳手、固定銷、基座、電機(jī)、聯(lián)軸器、正齒輪1、正齒輪2、滑道、絲杠導(dǎo)軌支架、導(dǎo)向滑道、螺釘、箱體、小傘齒輪、絲杠、組合滑塊、遙控器、限位開關(guān)，萬向輪裝在梯形行走軌道上，梯形行走軌道通過銷和移動活動架連接，扳手裝在移動活動架上，固定銷將移動活動架和基座連接，電機(jī)固定在基座上，聯(lián)軸器和電機(jī)連接，正齒輪1和聯(lián)軸器連接，正齒輪2和正齒輪1嚙合，絲杠導(dǎo)軌支架固定在基座上，滑道和絲杠導(dǎo)軌支架連接，導(dǎo)向滑道和絲杠導(dǎo)軌支架連接，螺釘和絲杠導(dǎo)軌支架連接，絲杠和絲杠導(dǎo)軌支架連接，組合滑塊裝在滑道上，連桿連接在組合滑塊上，連桿另一端連接在移動活動架上，基座設(shè)有電路板孔，電路板安裝在基座上，基座上蓋設(shè)有四個限位開關(guān)，通過紅外線設(shè)有遙控器。

其中，遙控器設(shè)有急停鍵、展開鍵、縮回鍵和開關(guān)鍵。。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過遙控器控制電機(jī)啟動停止，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，從而帶動組合滑塊的運(yùn)動，組合滑塊的運(yùn)動帶動連桿的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)移動梯形行走軌道的角度的調(diào)整，方便醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練器的行走。

附圖說明

圖1是一種醫(yī)用護(hù)理康復(fù)訓(xùn)練器的角度自動調(diào)整機(jī)構(gòu)整體圖。

圖2是一種醫(yī)用護(hù)理康復(fù)訓(xùn)練器的角度自動調(diào)整機(jī)構(gòu)局部細(xì)節(jié)圖。

圖3是一種醫(yī)用護(hù)理康復(fù)訓(xùn)練器的角度自動調(diào)整機(jī)構(gòu)控制部分電路原理圖。

圖4是一種醫(yī)用護(hù)理康復(fù)訓(xùn)練器的角度自動調(diào)整機(jī)構(gòu)遙控器整體圖。

標(biāo)號說明，1-萬向輪；2-梯形行走軌道；3-底盤；4-支架；5-固定支架；6-電動推桿座；7-推手；8-電動推桿；9-起重臂；10-掛臂；11-腳踏板；12-右移動活動架；13-扳手；13-1-固定銷；14-1-右連桿；14-2-左連桿；15-基座；16-電機(jī)；17-聯(lián)軸器；18-正齒輪1；19-正齒輪2；20-下螺釘；21-絲杠導(dǎo)軌支架；22-導(dǎo)向滑道；23-上螺釘；24-箱體；25-小傘齒輪；26-絲杠；27-1-上組合滑塊；27-2-下組合滑塊；28-遙控器；29-急停按鈕；30-展開按鈕；31-收回按鈕；32-遙控器開關(guān)；S3-展開限位開關(guān)；S4-展開限位開關(guān)；S5-回縮限位開關(guān)；S6-回縮限位開關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，所實(shí)現(xiàn)目的及效果。

本實(shí)用新型實(shí)施參照附圖1、2，一種醫(yī)用護(hù)理康復(fù)訓(xùn)練器的角度自動調(diào)整機(jī)構(gòu)是萬向輪1裝在梯形行走軌道上2，梯形行走軌道2通過銷和移動活動架12連接，扳手3裝在移動活動架12上，固定銷13-1將移動活動架12和基座15連接，電機(jī)16固定在基座15上，聯(lián)軸器17和電機(jī)16連接，正齒輪1 18和聯(lián)軸器17連接，正齒輪2 19和正齒輪1 18嚙合，絲杠導(dǎo)軌支架21固定在基座15上，導(dǎo)向滑道22和絲杠導(dǎo)軌支架21連接，上螺釘23和絲杠導(dǎo)軌支架21連接，下螺釘20和絲杠導(dǎo)軌支架21連接，絲杠26和絲杠導(dǎo)軌支架21連接，上組合滑塊27-1裝在上螺釘23上，下組合滑塊27-2裝在下螺釘20上，右連桿14-1連接在下組合滑塊27-2上，右連桿14-1另一端連接在移動活動架12上，基座15設(shè)有電路板孔，電路板安裝在基座15上，基座上蓋設(shè)有四個限位開關(guān)，通過紅外線設(shè)有遙控器28，遙控器28上設(shè)有急停鍵29、展開鍵30、縮回鍵31和開關(guān)鍵32。

本實(shí)用新型的工作原理如下。

當(dāng)移動醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練器時需要進(jìn)行角度開合時，開啟遙控器28，需要展開增加穩(wěn)定性時，按下展開鍵30，電機(jī)16正轉(zhuǎn)，帶動正齒輪1正轉(zhuǎn)，同時正齒輪2反轉(zhuǎn)，正齒輪1正轉(zhuǎn)帶動上螺釘23正轉(zhuǎn)，上螺釘23正轉(zhuǎn)帶動上組合滑塊27-1靠近電機(jī)16移動，正齒輪2反轉(zhuǎn)帶動下螺釘20反轉(zhuǎn)，下螺釘20帶動下組合滑塊27-2遠(yuǎn)離電機(jī)16移動，上組合滑塊27-1帶動左連桿14-2移動，下組合滑塊27-2帶動右連桿14-1移動，連桿通過固定銷13-1帶動右移動活動架12運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)梯形行走軌道2的角度調(diào)整，左邊的行走軌道也是同理運(yùn)動，當(dāng)滑塊碰到安裝在基座上蓋的限位開關(guān)時，會觸發(fā)急停功能，防止角度開合過大，影響梯形行走軌道的運(yùn)動。

以上所述，通過結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說明。