本實用新型涉及中醫(yī)針灸器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種督灸治療儀以及自動往復裝置。

背景技術(shù)：

督灸是中醫(yī)傳統(tǒng)的治療方法之一，經(jīng)過臨床中醫(yī)醫(yī)療的實踐，進一步發(fā)展為在督脈上的一種有特殊的升陽除濕，提高機體免疫力的治療，深受廣大亞健康人群的喜愛。

督灸取督脈作為施灸部位，由施灸者手持艾柱在施灸部位上平緩移動，通過艾灸材料產(chǎn)生的艾熱刺激體表穴位或特定部位，以達到治療效果。施灸過程中施灸者需要長時間手持艾柱施灸，體能消耗大，同時長時間的手持艾柱操作會導致手指疲累失活，也會影響到治療效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種督灸治療儀，其能夠自動進行督灸，減少人力工作，提高治療效果。

本實用新型的另一目的在于提供一種自動往復裝置，其能夠不需要人的情況下，自動實現(xiàn)往復工作。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本實用新型提供了一種督灸治療儀，包括：移動組件、支撐裝置、電機、控制器以及電機驅(qū)動裝置。所述支撐裝置用于支撐所述電機并與所述電機連接，所述移動組件與所述電機連接。所述控制器與所述電機驅(qū)動裝置電連接，所述電機驅(qū)動裝置與所述電機電連接。所述移動組件用于固定督灸材料，并在所述電機的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動。

在本實用新型較佳的實施例中，所述移動組件包括絲杠以及用于固定所述督灸材料的固定件，所述絲杠包括主軸以及至少一個套設(shè)于所述主軸上的滑塊，所述固定件與所述滑塊連接；所述主軸與所述電機的輸出軸連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述主軸的自由端或所述橫桿遠離所述電機的一端設(shè)置有用于使所述滑塊保持在所述主軸上的限位塊。

在本實用新型較佳的實施例中，所述主軸的表面設(shè)置有螺紋，所述滑塊與所述主軸為螺紋配合。

在本實用新型較佳的實施例中，所述督灸治療儀還包括顯示器，所述顯示器與所述控制器電連接，所述顯示器用于顯示所述電機當前的啟停、速度和方向。

在本實用新型較佳的實施例中，所述督灸治療儀還包括無線通信裝置，所述顯示器為無線觸屏顯示器，所述無線通信裝置分別與所述控制器、所述無線觸屏顯示器電連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述支撐裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件用于調(diào)節(jié)所述支撐裝置的高度以合適于被督灸者的治療。

在本實用新型較佳的實施例中，所述支撐裝置為豎桿或墻面支撐桿。

第二方面，本實用新型實施例提供了一種自動往復裝置，包括：移動組件、電機、控制器以及電機驅(qū)動裝置。所述控制器與所述電機驅(qū)動裝置電連接，所述電機驅(qū)動裝置與所述電機電連接。所述移動組件與所述電機連接。所述移動組件用于固定督灸材料，并在所述電機的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動。

本實用新型實施例的有益效果是：本實用新型提供了一種督灸治療儀，包括：移動組件、支撐裝置、電機、控制器以及電機驅(qū)動裝置。所述支撐裝置用于支撐所述電機并與所述電機連接。所述移動組件與所述電機連接。所述控制器與所述電機驅(qū)動裝置電連接，所述電機驅(qū)動裝置與所述電機電連接。所述移動組件用于固定督灸材料，并在所述電機的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動。當在所述控制器的控制下，所述電機工作，所述移動組件在所述電機的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動，自動進行督灸，減少人力工作，提高治療效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實用新型第一實施例中提供的督灸治療儀固定件靠近電機的狀態(tài)示意圖；

圖2是本實用新型第一實施例中提供的督灸治療儀固定件遠離電機的狀態(tài)示意圖；

圖3是本實用新型第二實施例中提供的督灸治療儀電機連接結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實用新型第三實施例中提供的督灸治療儀電機連接結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實用新型第四實施例中提供的督灸治療儀電機連接結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實用新型第五實施例中提供的督灸治療儀電機連接結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本實用新型第六實施例中提供的自動往復裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖標：100－督灸治療儀；120－支撐裝置；130－電機；180－橫桿；112a－滑塊；112b－主軸；114－固定件；122－調(diào)節(jié)部件；130a－輸出軸；190－第一限位塊；192－第二限位塊；200－自動往復裝置。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

第一實施例

請結(jié)合參照圖1和圖2，本實施例提供一種督灸治療儀100，其包括：移動組件、支撐裝置120、電機130、控制器以及電機驅(qū)動裝置。所述支撐裝置120用于支撐所述電機130并與所述電機130連接。所述移動組件與所述電機130連接。所述控制器與所述電機驅(qū)動裝置電連接，所述電機驅(qū)動裝置與所述電機130電連接。所述移動組件用于固定督灸材料，并在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動。

所述移動組件包括絲杠以及用于固定督灸材料的固定件114，所述絲杠包括主軸112b以及至少一個套設(shè)于所述主軸112b上的滑塊112a，所述固定件114與所述滑塊112a連接；所述主軸112b與所述電機130的輸出軸130a連接。所述主軸112b的表面設(shè)置有螺紋，所述滑塊112a與所述主軸112b為螺紋配合。

所述支撐裝置120設(shè)置有調(diào)節(jié)部件122，所述調(diào)節(jié)部件122用于調(diào)節(jié)所述支撐裝置120的高度以合適于被督灸者的治療。所述支撐裝置120為豎桿或墻面支撐桿。

所述督灸治療儀100還包括顯示器，所述顯示器與所述控制器電連接，所述顯示器用于顯示所述電機130當前的啟停、速度和方向。

所述督灸治療儀100還包括無線通信裝置，所述顯示器為無線觸屏顯示器，所述無線通信裝置分別與所述控制器、所述無線觸屏顯示器電連接。

所述控制器為計算機或微控制器。微控制器包括簡單的微處理器，帶微處理器的可編程控制器或高性能的微處理器如數(shù)字信號處理器。所述控制器控制所述電機130為自動模式和手動模式。在自動模式下，所述督灸治療儀100按照控制器中預設(shè)的軌跡和速度運行。在手動模式下，施灸者可以借助顯示器上顯示的所述電機130的狀態(tài)、速度等信息，來手動控制所述電機130的啟停、速度和方向等信息，來完成針對性的治療。

本實用新型提供了一種督灸治療儀100，在治療過程中，所述主軸112b與被治療者督脈平行，所述固定件114固定督灸材料例如艾柱，艾柱的點燃端朝下；控制器控制電機130的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動，帶動督灸材料在被治療者督脈上往復平穩(wěn)滑動，以完成治療，減少人力工作并提高治療效果。

第二實施例

本實施例與第一實施例最大的不同在于：所述主軸112b的自由端遠離所述電機130的一端設(shè)置有用于使所述滑塊112a保持在所述主軸112b上的第一限位塊190。所述第一限位塊190的形狀為圓形或橢圓形。

請參照圖3，本實施例提供一種督灸治療儀100，其包括：移動組件、支撐裝置120、電機130、控制器(未畫出)、電機驅(qū)動裝置(未畫出)、顯示器(未畫出)以及無線通信裝置(未畫出)。所述支撐裝置120用于支撐所述電機130并與所述電機130連接。所述移動組件與所述電機130連接。所述控制器與所述電機驅(qū)動裝置電連接，所述電機驅(qū)動裝置與所述電機130電連接。所述移動組件用于固定督灸材料，并在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動。所述顯示器與所述控制器電連接，所述顯示器用于顯示所述電機130當前的啟停、速度和方向。所述顯示器為無線觸屏顯示器，所述無線通信裝置分別與所述控制器、所述無線觸屏顯示器電連接。

所述移動組件包括絲杠以及用于固定督灸材料的固定件114，所述絲杠包括主軸112b以及至少一個套設(shè)于所述主軸112b上的滑塊112a，所述固定件114與所述滑塊112a連接；所述主軸112b與所述電機130的輸出軸130a連接。所述主軸112b的表面設(shè)置有螺紋，所述滑塊112a與所述主軸112b為螺紋配合。所述主軸112b的自由端遠離所述電機130的一端設(shè)置有用于使所述滑塊112a保持在所述主軸112b上的第一限位塊190。所述第一限位塊190的形狀為圓形或橢圓形。

所述支撐裝置120設(shè)置有調(diào)節(jié)部件122，所述調(diào)節(jié)部件122用于調(diào)節(jié)所述支撐裝置120的高度以合適于被督灸者的治療。所述支撐裝置120為豎桿或墻面支撐桿。

本實用新型提供了一種督灸治療儀100，在治療過程中，所述主軸112b與被治療者督脈平行，所述固定件114固定督灸材料例如艾柱，艾柱的點燃端朝下；控制器控制電機130的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動，帶動督灸材料在被治療者督脈上往復平穩(wěn)滑動，同時在第一限位塊190的阻礙下，督灸材料不會滑出所述主軸112b，更完善地完成治療，減少人力工作并提高治療效果。

第三實施例

本實施例與第一實施例最大的不同在于：所述主軸112b的自由端遠離所述電機130的一端設(shè)置有用于使所述滑塊112a保持在所述主軸112b上的第二限位塊192。所述第二限位塊192的形狀為矩形。

請參照圖4，本實施例提供一種督灸治療儀100，其包括：移動組件、支撐裝置120、電機130、控制器(未畫出)、電機驅(qū)動裝置(未畫出)、顯示器(未畫出)以及無線通信裝置(未畫出)。所述支撐裝置120用于支撐所述電機130并與所述電機130連接。所述移動組件與所述電機130連接。所述控制器與所述電機驅(qū)動裝置電連接，所述電機驅(qū)動裝置與所述電機130電連接。所述移動組件用于固定督灸材料，并在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動。所述顯示器與所述控制器電連接，所述顯示器用于顯示所述電機130當前的啟停、速度和方向。所述顯示器為無線觸屏顯示器，所述無線通信裝置分別與所述控制器、所述無線觸屏顯示器電連接。

所述移動組件包括絲杠以及用于固定督灸材料的固定件114，所述絲杠包括主軸112b以及至少一個套設(shè)于所述主軸112b上的滑塊112a，所述固定件114與所述滑塊112a連接；所述主軸112b與所述電機130的輸出軸130a連接。所述主軸112b的表面設(shè)置有螺紋，所述滑塊112a與所述主軸112b為螺紋配合。所述主軸112b的自由端遠離所述電機130的一端設(shè)置有用于使所述滑塊112a保持在所述主軸112b上的第二限位塊192。所述第二限位塊192的形狀為圓形或橢圓形。

所述支撐裝置120設(shè)置有調(diào)節(jié)部件122，所述調(diào)節(jié)部件122用于調(diào)節(jié)所述支撐裝置120的高度以合適于被督灸者的治療。所述支撐裝置120為豎桿或墻面支撐桿。

本實用新型提供了一種督灸治療儀100，在治療過程中，所述主軸112b與被治療者督脈平行，所述固定件114固定督灸材料例如艾柱，艾柱的點燃端朝下；控制器控制電機130的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動，帶動督灸材料在被治療者督脈上往復平穩(wěn)滑動，同時在第二限位塊192的阻礙下，督灸材料不會滑出所述主軸112b，更完善地完成治療，減少人力工作并提高治療效果。

第四實施例

本實施例與第一實施例最大的不同在于：所述督灸治療儀100還包括橫桿180；所述主軸112b的自由端或所述橫桿180遠離所述電機130的一端設(shè)置有用于使所述滑塊112a保持在所述主軸112b上的第一限位塊190。所述第一限位塊190的形狀為圓形或橢圓形。

請參照圖5，本實施例提供一種督灸治療儀100，其包括：移動組件、支撐裝置120、電機130、橫桿180、控制器(未畫出)、電機驅(qū)動裝置(未畫出)、顯示器(未畫出)以及無線通信裝置(未畫出)。

所述支撐裝置120用于支撐所述電機130并與所述電機130連接。所述移動組件與所述電機130連接。所述控制器與所述電機驅(qū)動裝置電連接，所述電機驅(qū)動裝置與所述電機130電連接。所述移動組件用于固定督灸材料，并在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動。所述顯示器與所述控制器電連接，所述顯示器用于顯示所述電機130當前的啟停、速度和方向。所述顯示器為無線觸屏顯示器，所述無線通信裝置分別與所述控制器、所述無線觸屏顯示器電連接。

所述橫桿180與所述支撐裝置120連接，所述橫桿180與所述支撐裝置120的連接可以為一體成型或可拆卸式連接如螺栓連接。所述電機130設(shè)置于所述橫桿180的一端，所述移動組件在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料延所述橫桿180的長度方向做往復移動。

所述移動組件包括絲杠以及用于固定督灸材料的固定件114，所述絲杠包括主軸112b以及至少一個套設(shè)于所述主軸112b上的滑塊112a，所述固定件114與所述滑塊112a連接；所述主軸112b與所述電機130的輸出軸130a連接。所述主軸112b的表面設(shè)置有螺紋，所述滑塊112a與所述主軸112b為螺紋配合。所述主軸112b的自由端遠離所述電機130的一端設(shè)置有用于使所述滑塊112a保持在所述主軸112b上的第一限位塊190。所述第一限位塊190的形狀為圓形或橢圓形。

所述支撐裝置120設(shè)置有調(diào)節(jié)部件122，所述調(diào)節(jié)部件122用于調(diào)節(jié)所述支撐裝置120的高度以合適于被督灸者的治療。所述支撐裝置120為豎桿或墻面支撐桿。

本實用新型提供了一種督灸治療儀100，在治療過程中，所述主軸112b與被治療者督脈平行，所述固定件114固定督灸材料例如艾柱，艾柱的點燃端朝下，所述橫桿180可以更好地支撐所述移動組件；控制器控制電機130的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動，帶動督灸材料在被治療者督脈上往復平穩(wěn)滑動，同時在第一限位塊190的阻礙下，督灸材料不會滑出所述主軸112b，更完善地完成治療，減少人力工作并提高治療效果。

第五實施例

本實施例與第一實施例最大的不同在于：所述督灸治療儀100還包括橫桿180；所述主軸112b的自由端或所述橫桿180遠離所述電機130的一端設(shè)置有用于使所述滑塊112a保持在所述主軸112b上的第二限位塊192。所述第二限位塊192的形狀為圓形或橢圓形。

請參照圖6，本實施例提供一種督灸治療儀100，其包括：移動組件、支撐裝置120、電機130、橫桿180、控制器(未畫出)、電機驅(qū)動裝置(未畫出)、顯示器(未畫出)以及無線通信裝置(未畫出)。

所述支撐裝置120用于支撐所述電機130并與所述電機130連接。所述移動組件與所述電機130連接。所述控制器與所述電機驅(qū)動裝置電連接，所述電機驅(qū)動裝置與所述電機130電連接。所述移動組件用于固定督灸材料，并在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動。所述顯示器與所述控制器電連接，所述顯示器用于顯示所述電機130當前的啟停、速度和方向。所述顯示器為無線觸屏顯示器，所述無線通信裝置分別與所述控制器、所述無線觸屏顯示器電連接。

所述橫桿180與所述支撐裝置120連接，所述橫桿180與所述支撐裝置120的連接可以為一體成型或可拆卸式連接如螺栓連接。所述電機130設(shè)置于所述橫桿180的一端，所述移動組件在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料延所述橫桿180的長度方向做往復移動。

所述移動組件包括絲杠以及用于固定督灸材料的固定件114，所述絲杠包括主軸112b以及至少一個套設(shè)于所述主軸112b上的滑塊112a，所述固定件114與所述滑塊112a連接；所述主軸112b與所述電機130的輸出軸130a連接。所述主軸112b的表面設(shè)置有螺紋，所述滑塊112a與所述主軸112b為螺紋配合。所述主軸112b的自由端遠離所述電機130的一端設(shè)置有用于使所述滑塊112a保持在所述主軸112b上的第二限位塊192。所述第二限位塊192的形狀為圓形或橢圓形。

所述支撐裝置120設(shè)置有調(diào)節(jié)部件122，所述調(diào)節(jié)部件122用于調(diào)節(jié)所述支撐裝置120的高度以合適于被督灸者的治療。所述支撐裝置120為豎桿或墻面支撐桿。

本實用新型提供了一種督灸治療儀100，在治療過程中，所述主軸112b與被治療者督脈平行，所述固定件114固定督灸材料例如艾柱，艾柱的點燃端朝下，所述橫桿180可以更好地支撐所述移動組件；控制器控制電機130的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動，帶動督灸材料在被治療者督脈上往復平穩(wěn)滑動，同時在第二限位塊192的阻礙下，督灸材料不會滑出所述主軸112b，更完善地完成治療，減少人力工作并提高治療效果。

第六實施例

請參見圖7，本實施例提供了一種自動往復裝置200，包括：移動組件、電機130、控制器(未畫出)以及電機驅(qū)動裝置(未畫出)。所述控制器與所述電機驅(qū)動裝置電連接，所述電機驅(qū)動裝置與所述電機130電連接。所述移動組件與所述電機130連接，所述移動組件用于固定督灸材料，并在所述電機130的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動。

所述移動組件包括絲杠以及用于固定督灸材料的固定件114，所述絲杠包括主軸112b以及至少一個套設(shè)于所述主軸112b上的滑塊112a，所述固定件114與所述滑塊112a連接；所述主軸112b與所述電機130的輸出軸130a連接。所述主軸112b的表面設(shè)置有螺紋，所述滑塊112a與所述主軸112b為螺紋配合。

本實用新型提供了一種自動往復裝置200，控制器控制電機130的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，在所述電機130的驅(qū)動下帶動督灸材料做往復移動。

綜上所述，本實用新型提供了一種督灸治療儀，在治療過程中，所述主軸與被治療者督脈平行，所述固定件固定督灸材料例如艾柱，艾柱的點燃端朝下，所述橫桿可以更好地支撐所述移動組件；控制器控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，在所述電機的驅(qū)動下帶動所述督灸材料做往復移動，帶動督灸材料在被治療者督脈上往復平穩(wěn)滑動，同時在第一限位塊或第二限位塊的阻礙下，督灸材料不會滑出所述主軸，更完善地完成治療，減少人力工作并提高治療效果。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。