本申請涉及一種血管顯像設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前手術(shù)室的流程中護(hù)士的靜脈穿刺直接影響麻醉等術(shù)前的準(zhǔn)備過程，往往在嬰幼兒以及疾病導(dǎo)致血管條件差的患者，護(hù)士的靜脈穿刺比較困難，需要多次穿刺，甚至是需要更換穿刺部位及換更有經(jīng)驗(yàn)的護(hù)士進(jìn)行穿刺，特別針對急診及危重癥手術(shù)病人手術(shù)治療更是爭分奪秒，因此減少護(hù)士術(shù)前靜脈穿刺的時間，提高其準(zhǔn)確性顯的尤為重要。

紅外血管成像技術(shù)能夠?qū)崟r的顯示出靜脈的粗細(xì)、走形和布局，用于幫助醫(yī)護(hù)人員尋找靜脈，同時能夠?qū)崿F(xiàn)無創(chuàng)的，無核醫(yī)學(xué)輻射(x光、伽馬射線等)的特點(diǎn)，減少了特定的患者的痛苦以及醫(yī)患糾紛。目前紅外血管成像設(shè)備大部分在輸液室使用，有臺式、推車式以及便攜式。但是便攜式設(shè)備在使用時需要一個人幫忙握持，而且人手存在抖動，會對顯像效果造成影響；臺式設(shè)備在手術(shù)室不便于安放；而推車式設(shè)備需要占用手術(shù)床周圍的空間，不利于其他設(shè)備的放置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N新型的血管顯像設(shè)備以及集成了血管顯像功能的手術(shù)燈系統(tǒng)、醫(yī)用吊塔系統(tǒng)以及燈塔同軸結(jié)構(gòu)。

本申請?zhí)峁┑氖中g(shù)燈系統(tǒng)，包括座體、活動安裝在座體上的懸臂和用于照明的照明裝置，所述照明裝置包括安裝在懸臂上的燈盤和安裝在燈盤上的發(fā)光體，其特征在于，還包括用于血管顯像的顯像裝置，所述顯像裝置直接或間接安裝在懸臂上，并至少能夠在懸臂的帶動下于工作位和非工作位之間移動。

作為所述手術(shù)燈系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述顯像裝置直接安裝在懸臂上，其中，所述顯像裝置包括用于發(fā)出紅外光的紅外光源單元、圖像傳感器和圖像處理單元，所述圖像處理單元基于所述圖像傳感器采集的紅外光信號進(jìn)行圖像處理。

作為所述手術(shù)燈系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述顯像裝置以可伸縮的方式或以可折疊的方式進(jìn)行安裝，所述可伸縮的方式和所述可折疊的方式使得顯像裝置在伸出或打開時能夠移動到工作位，并且所述顯像裝置在縮回或者折疊后能夠移動到非工作位。

作為所述手術(shù)燈系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述顯像裝置包括用于發(fā)出紅外光的紅外光源單元、圖像傳感器和第一圖像處理單元，所述第一圖像處理單元基于所述圖像傳感器采集的光信號進(jìn)行圖像處理；所述手術(shù)燈系統(tǒng)還包括攝像裝置，其中所述攝像裝置與顯像裝置共用所述圖像傳感器。

作為所述手術(shù)燈系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述圖像傳感器采集的光信號包括紅外光信號和可見光信號；所述攝像裝置包括第二圖像處理單元，所述第二圖像處理單元基于所述圖像傳感器采集的可見光信號進(jìn)行圖像處理；所述第一圖像處理單元基于所述圖像傳感器采集的紅外光信號進(jìn)行圖像處理。

作為所述手術(shù)燈系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述攝像裝置和顯像裝置均安裝在燈盤上；或所述攝像裝置和顯像裝置均安裝在燈盤上，所述燈盤上還設(shè)置有把手，所述攝像裝置和顯像裝置均設(shè)置在所述把手處。

作為所述手術(shù)燈系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述攝像裝置安裝在單獨(dú)設(shè)置的懸臂上，所述顯像裝置與所述攝像裝置集成設(shè)置。

作為所述手術(shù)燈系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述顯像裝置是一個完整的血管顯像儀，所述血管顯像儀安裝在燈盤上或直接安裝在單獨(dú)設(shè)置的懸臂上。

作為所述手術(shù)燈系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述手術(shù)燈系統(tǒng)還包括安裝在懸臂上的顯示裝置，所述顯像裝置通過所述顯示裝置進(jìn)行顯像；或所述手術(shù)燈系統(tǒng)還包括安裝在懸臂上的顯示裝置，所述顯像裝置包括投影模塊，所述顯像裝置通過投影模塊以投影方式顯像或通過所述顯示裝置進(jìn)行顯像；或所述顯像裝置包括投影模塊，所述顯像裝置通過投影模塊以投影方式顯像。

作為所述手術(shù)燈系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述發(fā)光體發(fā)出可見光，所述顯像裝置發(fā)出紅外光；所述手術(shù)燈系統(tǒng)包括第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，所述顯像裝置處于工作位并發(fā)出紅外光以進(jìn)行顯像，在第二工作模式下，所述照明裝置的發(fā)光體發(fā)出可見光以進(jìn)行照明。

作為所述手術(shù)燈系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述發(fā)光體發(fā)出可見光，所述顯像裝置以可拆卸方式，安裝在所述燈盤上或直接安裝在懸臂上；和/或所述燈盤或懸臂上設(shè)有接口，所述顯像裝置安裝到所述燈盤或懸臂上時，與所述接口連通，并通過所述接口接收電力供應(yīng)和/或進(jìn)行圖像傳輸。

本申請?zhí)峁┑难茱@像設(shè)備，包括：

懸掛架，所述懸掛架包括吊頂座和至少一組懸臂，所述吊頂座用于懸吊安裝在工作區(qū)域的上方，所述懸臂可活動地安裝在吊頂座上；

以及用于血管顯像的顯像裝置，所述顯像裝置直接或間接安裝在懸臂上，并至少能夠在懸臂的帶動下于工作位和非工作位之間移動；其中，所述顯像裝置包括光源單元、圖像傳感器和圖像處理單元，所述圖像處理單元基于所述圖像傳感器采集的光信號進(jìn)行圖像處理。

作為所述血管顯像設(shè)備的進(jìn)一步可選方案，所述顯像裝置以可伸縮的方式或以可折疊的方式安裝，所述可伸縮的方式和所述可折疊的方式保證顯像裝置伸出或打開時能夠移動到工作位，并且所述顯像裝置縮回或者折疊后能夠移動到非工作位。

本申請?zhí)峁┑牡跛到y(tǒng)，包括座體、活動安裝在座體上的懸臂和安裝在懸臂上的塔體，其特征在于，還包括用于血管顯像的顯像裝置，所述顯像裝置直接或間接安裝在懸臂上，并至少能夠在懸臂的帶動下于工作位和非工作位之間移動。

本申請?zhí)峁┑臒羲S結(jié)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)軸、懸臂、吊塔和燈具，所述吊塔和燈具通過懸臂安裝到轉(zhuǎn)軸上，并能夠分別繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，其特征在于，還包括用于血管顯像的顯像裝置，所述顯像裝置安裝在連接于轉(zhuǎn)軸的懸臂、吊塔或者燈具，并至少能夠在工作位和非工作位之間移動。

本申請的有益效果是：

本申請將顯像裝置懸吊設(shè)置或者集成在手術(shù)燈、醫(yī)用吊塔或燈塔同軸結(jié)構(gòu)上。通過可移動地懸吊設(shè)計，使顯像裝置至少能夠在工作位和非工作位之間移動。護(hù)士在術(shù)前病人接入手術(shù)室時，將顯像裝置拉到病人穿刺部位正上方合適位置，進(jìn)行穿刺投影指導(dǎo)，護(hù)士可直接在投影下進(jìn)行穿刺，穿刺成功后將顯像裝置移動到其他位置。一個護(hù)士就可完成整個操作，且不占用手術(shù)床周圍的空間，優(yōu)化布局，使穿刺投影更穩(wěn)定，更準(zhǔn)確，覆蓋面積更大。

附圖說明

圖1為本申請手術(shù)燈系統(tǒng)一種實(shí)施例的示意圖；

圖2為圖1所示實(shí)施例中顯像裝置另一種安裝方式的示意圖；

圖3為圖1所示實(shí)施例中顯像裝置一種伸縮式安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請醫(yī)用吊塔一種實(shí)施例的示意圖；

圖5為圖4所示實(shí)施例中顯像裝置另一種安裝方式的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本申請可以以多種不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本實(shí)施例所描述的實(shí)施方式。提供以下具體實(shí)施方式的目的是便于對本申請公開內(nèi)容更清楚透徹的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對所示結(jié)構(gòu)在對應(yīng)附圖中位置而言。

然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會意識到其中的一個或多個的具體細(xì)節(jié)描述可以被省略，或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中，一些實(shí)施方式并沒有描述或沒有詳細(xì)的描述。

此外，本文中記載的技術(shù)特征、技術(shù)方案還可以在一個或多個實(shí)施例中以任意合適的方式組合。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，易于理解與本文提供的實(shí)施例有關(guān)的方法的步驟或操作順序還可以改變。因此，附圖和實(shí)施例中的任何順序僅僅用于說明用途，并不暗示要求按照一定的順序，除非明確說明要求按照某一順序。

本文中為部件所編序號本身，例如“第一”、“第二”等，僅用于區(qū)分所描述的對象，不具有任何順序或技術(shù)含義。而本申請所說“連接”、“聯(lián)接”，如無特別說明，均包括直接和間接連接(聯(lián)接)。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例一提供一種手術(shù)燈系統(tǒng)，其除了本身的照明功能外，還集成了血管顯像功能。

具體地，該手術(shù)燈系統(tǒng)包括座體、活動安裝在座體上的至少一組懸臂、用于照明的照明裝置以及用于血管顯像的顯像裝置。

該顯像裝置直接或間接安裝在懸臂上，并至少能夠在懸臂的帶動下于工作位和非工作位之間移動。安裝顯像裝置的懸臂，可以是單獨(dú)設(shè)置的懸臂，即單獨(dú)用于支撐和定位顯像裝置的懸臂，相對于手術(shù)燈系統(tǒng)的其他部件可以單獨(dú)運(yùn)動。顯像裝置也可以安裝到已安裝有燈盤、攝像裝置、顯示裝置等部件的懸臂上，顯像裝置隨這些已安裝部件的運(yùn)動，共同移動定位。

手術(shù)燈系統(tǒng)具有兩種工作模式，在第一工作模式下，顯像裝置處于工作位并發(fā)出紅外光以進(jìn)行顯像，在第二工作模式下，照明裝置發(fā)出可見光以進(jìn)行照明。除在不同工作模式下交替發(fā)光外，照明裝置也可在第一工作模式下發(fā)出可見光進(jìn)行照明。

該座體可以是一種吊頂座，用于懸吊在手術(shù)室的天花板或者上方其他載體上，例如圖1和2所示這種吊頂座100。

請參考圖1和2，該懸臂200可活動地安裝在吊頂座100上，該吊頂座100相當(dāng)于一個基座，懸臂200可相對其活動，例如做旋轉(zhuǎn)、平移、豎直移動等運(yùn)動。

工作位是指顯像裝置300進(jìn)行血管顯像處理時所在位置，通常是位于需要進(jìn)行血管顯像的部位正上方。

非工作位是指除工作位以外的其他位置，主要是用于在不進(jìn)行血管顯像處理時，將顯像裝置300移走，避免對其他操作造成影響。

護(hù)士在術(shù)前病人接入手術(shù)室時，將顯像裝置300拉到病人穿刺部位正上方合適位置(相當(dāng)于工作位)，進(jìn)行穿刺投影指導(dǎo)，護(hù)士可直接在投影下進(jìn)行穿刺，穿刺成功后將顯像裝置300移動到其他位置(相當(dāng)于非工作位)。一個護(hù)士就可完成整個操作，且不占用手術(shù)床周圍的空間，優(yōu)化布局，使穿刺投影更穩(wěn)定，更準(zhǔn)確，覆蓋面積更大。

顯像裝置300以紅外顯像裝置為例，其根據(jù)血紅蛋白對紅外光吸收能力強(qiáng)的原理設(shè)計而成。氧合血紅蛋白以及去氧血紅蛋白相對于其他組織吸收紅外光的能力較強(qiáng)，故能夠感知反射的紅外光強(qiáng)弱，同時經(jīng)過一系列信號處理，即可顯示血管的走形。

如圖1所示，可針對顯像裝置300單獨(dú)設(shè)置一個懸臂200來安裝，該懸臂200至少包括第一臂210和第二臂220，第一臂210的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在吊頂座100上，如直接與吊頂座100轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行連接，或者在具有第三臂、第四臂以及更多連接部件的情況下，可以通過這些連接部件與吊頂座100間接實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動地連接。該可轉(zhuǎn)動連接可以是水平面的轉(zhuǎn)動，也可以豎直方向的轉(zhuǎn)動，或者兩者皆可。

第一臂210的另一端與第二臂220的一端鉸接，顯像裝置300安裝在第二臂220上，從而實(shí)現(xiàn)顯像裝置300的可移動設(shè)置。

或者，顯像裝置300也可以是與照明裝置400或其他部件集成在一起，由同一根懸臂進(jìn)行支撐，如圖2所示。

請參考圖2，該照明裝置400為手術(shù)燈，其安裝在懸臂200上。該顯像裝置300可以是一個完整的血管顯像儀，即其可以獨(dú)立的實(shí)現(xiàn)血管顯影功能。該手術(shù)燈400包括安裝在懸臂上的燈盤410和安裝在燈盤410上的發(fā)光體(請參考現(xiàn)有手術(shù)燈的發(fā)光體結(jié)構(gòu)，本申請附圖中未示出)。該血管顯像儀通過機(jī)械式結(jié)構(gòu)安裝在單獨(dú)設(shè)置的懸臂200或燈盤410上。

例如，通常在手術(shù)燈400的燈盤410上會設(shè)置把手420，以便于移動燈盤410。在本實(shí)施例中，該把手420位于燈盤410的中部，該顯像裝置300集成在該把手420上。

當(dāng)然，顯像裝置300除了集成在把手420上外，還可以集成在燈盤410的其他任意位置，例如可以是在燈盤410的側(cè)邊。此外，還可以在燈盤410上設(shè)置接口，如燈盤側(cè)壁，通過接口將顯像裝置300附接在燈盤410上，該附接可為可旋轉(zhuǎn)配置，顯像裝置300使用完成后可進(jìn)一步翻轉(zhuǎn)到燈盤410背面，避免干擾。

請參考圖1和2，該手術(shù)燈系統(tǒng)還包括用于圖像采集的攝像裝置和用于圖像顯示的顯示裝置600，攝像裝置和顯示裝置600安裝在懸臂200上，并能夠在懸臂200的帶動下移動。圖2中攝像裝置是集成在燈盤410上，具體是內(nèi)置在把手420的中部，因此未標(biāo)注出來。在其他實(shí)施例中，攝像裝置是可以在燈盤410上任意設(shè)置。同時，攝像裝置本身也可以單獨(dú)通過一個懸臂來支撐，可單獨(dú)控制其移動。

除此之外，顯像裝置能夠以可拆卸方式安裝在燈盤上或懸臂上。燈盤或懸臂上設(shè)置有接口，例如通信接口、電接口等，顯像裝置安裝到對應(yīng)位置時，可與燈盤或懸臂上的接口對接連通。在后續(xù)啟動顯像裝置進(jìn)行血管顯像時，由上述接口為顯像裝置提供電力供應(yīng)，而顯像裝置生成的圖像也可通過接口進(jìn)行傳輸，例如傳到到顯示裝置進(jìn)行顯示等。該可拆卸方式有利用將顯像裝置設(shè)置為可靈活組裝的插接模塊，即插即用，既不會占用過多空間，也無需對原手術(shù)燈系統(tǒng)進(jìn)行較多的調(diào)整和改造。

除此之外，還可以將顯像裝置300集成在燈盤410、攝像裝置或顯示裝置600所在的懸臂上。

顯像裝置300可以是以一個完整的血管顯像儀這種方式來進(jìn)行集成，這樣的好處在于只需對現(xiàn)有手術(shù)燈結(jié)構(gòu)做機(jī)械上的改進(jìn)，使顯像裝置300與其他部件實(shí)現(xiàn)機(jī)械上的固定即可。

當(dāng)然，也可以對顯像裝置300和其他部件進(jìn)行更進(jìn)一步的整合。例如，顯像裝置300一般包括用于發(fā)出紅外光的紅外光源單元、圖像傳感器和圖像處理單元。因此，還可以將各個功能單元再進(jìn)一步地與攝像裝置等其他部件進(jìn)行交互，例如顯像裝置將圖像處理單元處理后的圖像除了可通過投影方式進(jìn)行顯示，還可以通過顯示裝置進(jìn)行顯示。在利用投影方式進(jìn)行顯示時可增設(shè)投影單元。在通過顯示裝置進(jìn)行顯示時，可省略投影單元，也無需在顯像裝置300上增加顯示裝置，而直接利用顯示裝置600進(jìn)行顯示，從而節(jié)約制造成本。

除此之外，攝像裝置還可以與顯像裝置300采用同一個圖像傳感器，這樣可以進(jìn)一步節(jié)約制造成本。該圖像傳感器可以是CCD或COMS。該圖像傳感器既可采集可見光信號，也可采集紅外光信號。采集的可見光信號用于攝像裝置的普通成像，采集的紅外光信號用于顯像裝置的血管顯像。

在共用圖像傳感器時，手術(shù)燈系統(tǒng)可具有血管顯像模式和攝影模式。血管顯像模式下，紅外光源發(fā)出紅外光，顯像裝置的圖像處理單元可基于圖像傳感器采集的紅外光信號，生成圖像進(jìn)行顯像。在攝影模式下，燈盤上的發(fā)光體發(fā)出可見光，圖像傳感器采集的可見光信號，送往手術(shù)燈系統(tǒng)的圖像處理單元，進(jìn)一步生成圖像。在某些實(shí)施方式中，在血管顯像模式下，燈盤上的發(fā)光體依然發(fā)光，但其發(fā)光強(qiáng)度等可自適應(yīng)調(diào)整，以不影響對血管顯像的觀察。

進(jìn)一步地，在共用顯示裝置時，顯示裝置可采用不同方式、基于不同配置顯示兩種類型的圖像。例如，可在不同模式下僅顯示對應(yīng)的圖像；例如，可采用分屏方式顯示兩種類型圖像；例如可采用主屏和縮小框的方式顯示兩種類型圖像等等。

進(jìn)一步地，顯像裝置300可以是以不可移動的方式安裝在懸臂200、照明裝置300、攝像裝置或顯示裝置600上。這時，顯像裝置300的移動取決于其載體的移動。

為了能夠使顯像裝置的移動更靈活多變，進(jìn)一步減少手術(shù)過程中給醫(yī)生的干擾，還可以使顯像裝置300以可移動的方式安裝在懸臂200、照明裝置300、攝像裝置或顯示裝置600這些載體上。

具體來說，這種可移動的方式包括但不限于可伸縮的方式、可折疊的方式。其中，該可伸縮的方式和可折疊的方式保證顯像裝置伸出或打開時能夠移動到工作位，并且顯像裝置縮回或者折疊后能夠移動到非工作位。

請參考圖3，該圖3示出的是一種實(shí)現(xiàn)可伸縮的方式的結(jié)構(gòu)，其包括第一連接筒810和套接在第一連接筒810外面的第二連接筒830，解鎖狀態(tài)下兩者可沿其軸向移動，實(shí)現(xiàn)伸縮。在第二連接筒830上套裝有鎖緊套820，該鎖緊套820可相對第二連接筒830轉(zhuǎn)動，而且向一個方向轉(zhuǎn)動的過程中對第二連接筒830施加沿徑向向內(nèi)的壓力，從而使第二連接筒830的筒壁壓緊第一連接筒810，形成固定。如需解鎖時，可將鎖緊套820向相反方向轉(zhuǎn)動，即可打開第一連接筒810和第二連接筒830之間的固定。

此外，伸縮方式也可以通過其他方式，如四連桿機(jī)構(gòu)等，甚至還可以通過氣缸、電機(jī)等動力元件來實(shí)現(xiàn)。

折疊方式分為打開狀態(tài)和折疊狀態(tài)，當(dāng)處于折疊狀態(tài)時，顯像裝置300可收回到安裝載體上，例如容納在載體內(nèi)，同時還可以通過卡扣、磁吸、粘接等方式將其固定在載體上。打開狀態(tài)下，顯像裝置300則可以延伸到工作位處，進(jìn)行血管顯像工作。

本申請這種懸吊式設(shè)計可優(yōu)化手術(shù)室布局，且更符合在手術(shù)室病人在手術(shù)床上的使用，有一定的覆蓋范圍，需要滿足患者在手術(shù)床上的不同穿刺部位的定位要求，可以調(diào)整角度、位置以滿足使用時和患者穿刺部位的相對位置，以及在不使用時不影響正常手術(shù)。

實(shí)施例二

本實(shí)施例二提供一種醫(yī)用吊塔系統(tǒng)，其除了本身的醫(yī)用吊塔功能外，還集成了血管顯像功能。

本醫(yī)用吊塔系統(tǒng)包括座體、活動安裝在座體上的懸臂、安裝在懸臂上的塔體以及用于血管顯像的顯像裝置。該顯像裝置安裝在懸臂上，并至少能夠在懸臂的帶動下于工作位和非工作位之間移動，其結(jié)構(gòu)可參考圖4和5。

具體地，請參考圖4，該塔體700安裝在懸臂200上，座體可以為吊頂座100。

該塔體700可以是包括吊柱、塔身和塔底等部分，塔底上安裝多個氣源終端和照明裝置等，氣源終端包括氧氣終端、壓縮氣終端、負(fù)壓終端和氮?dú)饨K端等。塔身可以具有多個功能接口，如電源接口、網(wǎng)絡(luò)接口和端子接口等。顯像裝置除可單獨(dú)設(shè)置在懸臂上自由移動外，也可與吊塔上的照明裝置在一起，需要穿刺前可以將帶有顯像裝置的照明裝置移動到所需位置，既為穿刺提供照明，又提供血管顯像引導(dǎo)。顯像裝置除可通過投影顯像外，也可通過吊塔系統(tǒng)上的顯示裝置進(jìn)行顯像，該配置可省略顯像裝置的投影模塊或顯示屏。

請參考圖4，本醫(yī)用吊塔系統(tǒng)中，懸臂200為至少兩組，一組懸臂安裝塔體700，一組懸臂安裝顯像裝置300，其中兩組懸臂200分別繞各自的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

或者，請參考圖5，在本實(shí)施例提供的另一種安裝方式中，也可設(shè)計為兩組懸臂200繞同一轉(zhuǎn)動軸a進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

實(shí)施例三：

本實(shí)施例三提供一種血管顯像設(shè)備，該血管顯像設(shè)備可懸吊在手術(shù)室或者其他地點(diǎn)的上方。

該血管顯像設(shè)備包括懸掛架和用于血管顯像的顯像裝置。

該懸掛架包括吊頂座和至少一組懸臂，吊頂座用于懸吊安裝在治療區(qū)域的上方，例如手術(shù)室或輸液室的天花板。

該懸臂可活動地安裝在吊頂座上，該吊頂座相當(dāng)于一個基座，懸臂可相對其活動，例如旋轉(zhuǎn)、平移、豎直移動等運(yùn)動。

顯像裝置安裝在懸臂上，并至少能夠在懸臂的帶動下于工作位和非工作位之間移動。

工作位是指顯像裝置進(jìn)行血管顯像處理時所在位置，通常是位于需要進(jìn)行血管顯像的部位正上方。

非工作位是指除工作位以外的其他位置，主要是用于在不進(jìn)行血管顯像處理時，將顯像裝置移走，避免對其他操作造成影響。

本顯像裝置安裝在一懸臂上，并至少能夠在懸臂的帶動下于工作位和非工作位之間移動。護(hù)士在術(shù)前病人接入手術(shù)室時，將顯像裝置拉到病人穿刺部位正上方合適位置(相當(dāng)于工作位)，進(jìn)行穿刺投影指導(dǎo)，護(hù)士可直接在投影下進(jìn)行穿刺，穿刺成功后將顯像裝置移動到其他位置(相當(dāng)于非工作位)。一個護(hù)士就可完成整個操作，且不占用手術(shù)床周圍的空間，優(yōu)化布局，使穿刺投影更穩(wěn)定，更準(zhǔn)確，覆蓋面積更大。

該血管顯像設(shè)備可以只用于進(jìn)行血管顯像操作，但同時也可以集成其他更多功能。

例如，如實(shí)施例一所述，增加顯示裝置手術(shù)燈結(jié)構(gòu)，包括照明裝置300、攝像裝置和顯示裝置600等，即該血管顯像設(shè)備除了具有血管顯影功能，還可以設(shè)計為具備完整的手術(shù)燈功能。

此外，如實(shí)施例二所示，還可以增加吊塔結(jié)構(gòu)，從而使該血管顯像設(shè)備不僅具有血管顯影功能，還具備了醫(yī)用吊塔功能

進(jìn)一步地，與實(shí)施例一和二相同，本顯像裝置可以是以不可移動的方式安裝在懸臂、照明裝置、攝像裝置或顯示裝置上。這時，顯像裝置的移動則取決于其載體的移動。

為了能夠進(jìn)一步使顯像裝置的移動更靈活多變，進(jìn)一步減少手術(shù)過程中給醫(yī)生的干擾，還可以使顯像裝置以可移動的方式安裝在懸臂、照明裝置、攝像裝置或顯示裝這些載體上。

具體來說，這種可移動的方式包括但不限于可伸縮的方式、可折疊的方式。其中，該可伸縮的方式和可折疊的方式保證顯像裝置伸出或打開時能夠移動到工作位，并且顯像裝置縮回或者折疊后能夠移動到非工作位。

實(shí)施例四

本實(shí)施例四提供一種燈塔同軸結(jié)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)軸以及安裝在轉(zhuǎn)軸上的吊塔和燈具，吊塔和燈具能夠分別繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，互不干擾。

除此之外，該燈塔同軸結(jié)構(gòu)集成了血管顯像功能。

具體地，該燈塔同軸結(jié)構(gòu)還包括用于血管顯像的顯像裝置，該顯像裝置安裝在連接于轉(zhuǎn)軸的懸臂、吊塔或者燈具上，并至少能夠在工作位和非工作位之間移動。

其中，顯像裝置安裝在懸臂、吊塔或者燈具上的實(shí)現(xiàn)方式可以采用以上實(shí)施例一、二、三所示結(jié)構(gòu)以及其等同、變形方式來實(shí)現(xiàn)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。