本實(shí)用新型醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于微創(chuàng)手術(shù)的3D打印導(dǎo)向板。

背景技術(shù)：

放射治療(放療)是針對(duì)腫瘤的重要治療方法之一。為了最大限度地減少放療副反應(yīng)以及放療對(duì)正常組織的損傷，開發(fā)出放射性粒子植入治療技術(shù)即粒子植入。粒子植入是一種將放射源植入腫瘤內(nèi)部，讓其以摧毀腫瘤的治療手段。粒子植入治療技術(shù)涉及放射源，其核心是放射粒子。粒子植入主要依靠定向系統(tǒng)將放射性粒子植入瘤體內(nèi)，通過微型放射源發(fā)出持續(xù)、短距離的放射線，使腫瘤組織遭受最大限度殺傷，而正常組織不損傷或只有微小損傷。

目前的粒子植入手術(shù)臨床上通常是由醫(yī)生憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，這就對(duì)醫(yī)生的治療經(jīng)驗(yàn)和技巧提出了很高的要求。傳統(tǒng)的在CT影像引導(dǎo)下進(jìn)行的內(nèi)放療手術(shù)，由于存在幾十乃至上百個(gè)穿刺點(diǎn)，術(shù)中基本上是“盲穿”。另外，當(dāng)前己有的腫瘤粒子植入計(jì)劃系統(tǒng)都是基于一維或者二維影像數(shù)據(jù)對(duì)穿刺進(jìn)針通道進(jìn)行預(yù)計(jì)劃，并不能計(jì)算粒子的處方劑量，這就常常造成粒子植入之后腫瘤內(nèi)部出現(xiàn)“熱區(qū)”(劑量過大導(dǎo)致副作用)和/或“冷區(qū)”(劑量過小導(dǎo)致無效果)的不良后果。為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中基于3D打印技術(shù)制作出的共面、非共面、不同進(jìn)針角度的穿刺模板逐漸被應(yīng)用于臨床。

但現(xiàn)有的3D打印導(dǎo)向板與患者體表的定位準(zhǔn)確性仍有待提高，在進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)時(shí)，差之毫厘，失之千里，3D打印導(dǎo)向板能否在患者體表準(zhǔn)確復(fù)位，直接關(guān)系到微創(chuàng)手術(shù)的成功與否。由此可見，能否基于現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的用于微創(chuàng)手術(shù)的3D打印導(dǎo)向板，有效提高3D打印導(dǎo)向板與患者體表定位的準(zhǔn)確性，提高微創(chuàng)手術(shù)成功率，并節(jié)省手術(shù)時(shí)間，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種用于微創(chuàng)手術(shù)的3D打印導(dǎo)向板。通過定位孔和定位件，準(zhǔn)確將3D打印導(dǎo)向板與人體患處相復(fù)位，同時(shí)定位件起到3D打印導(dǎo)向板與人體相連接的輔助作用，提高了3D打印導(dǎo)向板復(fù)位人體患處的穩(wěn)定性，保證手術(shù)順利進(jìn)行。為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型包括以下技術(shù)方案：

一種用于微創(chuàng)手術(shù)的3D打印導(dǎo)向板，包括與人體外表面相契合的導(dǎo)向基板，所述導(dǎo)向基板設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向柱和多個(gè)輔助穿刺針道，所述導(dǎo)向柱中設(shè)置有穿刺孔，所述導(dǎo)向基板上設(shè)置有多個(gè)定位孔，所述定位孔上可拆卸連接有定位件，所述定位件的一面與人體粘接，其另一面與定位孔可拆卸連接。

本實(shí)用新型大大提高了3D打印導(dǎo)向板與人體復(fù)位的準(zhǔn)確性，通過定位件在提高定位準(zhǔn)確性的同時(shí)，提高了3D打印導(dǎo)向板與人體復(fù)位的穩(wěn)定性，對(duì)3D打印導(dǎo)向板與人體患處連接起到輔助作用。

進(jìn)一步的，所述的定位件呈半球體，其水平面與人體粘接，曲面穿過所述定位孔。

半球體定位件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用更科學(xué)合理，半球形的定位件的水平面通過粘膠與人體粘接，當(dāng)3D打印導(dǎo)向板與人體相復(fù)合時(shí)，直接將曲面穿過定位孔，使3D打印導(dǎo)向板與人體相復(fù)合即可，使得3D打印導(dǎo)向板準(zhǔn)確定位至人體患處，確保手術(shù)的準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向基板上設(shè)置有與CT激光定位線相匹配的定位線。

定位線的設(shè)置進(jìn)一步增加了3D打印導(dǎo)向板與人體復(fù)位的精準(zhǔn)度，提高手術(shù)的成功率和準(zhǔn)確穿刺率。

進(jìn)一步的，所述定位線為凹線或凸線。

進(jìn)一步的，所述定位孔位于定位線上。

進(jìn)一步的，所述定位孔的數(shù)量為3個(gè)以上。

進(jìn)一步的，所述定位線的數(shù)量為2個(gè)以上，且定位線之間呈平行或交叉設(shè)置。

本實(shí)用新型基于至少三個(gè)定位孔和交叉或者平行定位線和CT上的紅外線定位重合，能將3D打印導(dǎo)向板準(zhǔn)確定位到預(yù)先設(shè)定位置。準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)3D打印導(dǎo)向板的準(zhǔn)確復(fù)合，準(zhǔn)確確定穿刺位置。

進(jìn)一步的，每個(gè)導(dǎo)向柱周圍設(shè)置多個(gè)輔助穿刺針道。

本實(shí)用新型合理設(shè)置輔助穿刺針道的位置和大小，不影響3D打印導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)和原有導(dǎo)向柱導(dǎo)向功能，同時(shí)當(dāng)病患位置發(fā)生偏移時(shí)仍對(duì)穿刺手術(shù)具有導(dǎo)向功能。當(dāng)進(jìn)行手術(shù)時(shí)，如病患位置偏移或者腫瘤增大縮小，仍然能夠繼續(xù)使用原有打印的3D打印導(dǎo)向板，來進(jìn)行相應(yīng)手術(shù)。使手術(shù)順利進(jìn)行，并準(zhǔn)確穿刺病患位置。

進(jìn)一步的，所述輔助穿刺針道的直徑為1.00mm～2.50mm。

本實(shí)用新型合理設(shè)置輔助穿刺針道的位置和大小，不影響3D打印導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)和原有導(dǎo)向柱導(dǎo)向功能，同時(shí)當(dāng)病患位置發(fā)生偏移時(shí)仍對(duì)穿刺手術(shù)具有導(dǎo)向功能。

進(jìn)一步的，每個(gè)導(dǎo)向柱周圍環(huán)繞設(shè)置2～20個(gè)輔助穿刺針道。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向基板上設(shè)置有減壓觀察孔。

在導(dǎo)向基板上合理設(shè)置減壓觀察孔，可以及時(shí)擦拭滲血，并便于在術(shù)中對(duì)患處施用藥物、麻醉劑等。同時(shí)減少了在體表的覆蓋面積，進(jìn)一步減少3D打印導(dǎo)向板對(duì)人體的壓力，降低了3D打印導(dǎo)向板的重量，節(jié)省原料成本。

進(jìn)一步的，用于導(dǎo)向穿刺至同一CT掃描層的導(dǎo)向柱之間設(shè)置有連接線。

在進(jìn)行手術(shù)時(shí)為了避開人體的血管和骨骼，導(dǎo)向柱的設(shè)置往往呈一定角度，以使穿刺針通過導(dǎo)向柱的導(dǎo)向作用穿刺至相應(yīng)位置，同時(shí)不同位置的導(dǎo)向柱所穿刺的深度不同，即處于配合使用的CT掃描的不同層，當(dāng)醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行手術(shù)時(shí)，基于上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，將3D打印導(dǎo)向板中用于導(dǎo)向穿刺針穿刺至同一深度的導(dǎo)向柱之間設(shè)置有連接線，也就是用于導(dǎo)向穿刺至同一CT掃描層的導(dǎo)向柱之間設(shè)置有連接線，使醫(yī)務(wù)人員能夠直接獲取位于同一CT掃描層的導(dǎo)向柱位置，而進(jìn)行相應(yīng)的穿刺手術(shù)，方便醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行手術(shù)，節(jié)省了手術(shù)時(shí)間。

進(jìn)一步的，所述減壓觀察孔的數(shù)量為兩個(gè)以上，多個(gè)所述減壓觀察孔均勻分布在導(dǎo)向基本上且導(dǎo)向基板呈篩網(wǎng)狀。

均勻分布的減壓觀察孔使導(dǎo)向基板呈篩網(wǎng)狀，其篩網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)具有能夠在最大面積設(shè)置減壓觀察孔的基礎(chǔ)上，保證3D打印導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性并滿足其與人體手術(shù)部位完全契合，不影響穿刺手術(shù)的進(jìn)行和準(zhǔn)確率的特性。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向基板朝向人體一側(cè)的邊緣處設(shè)置有粘膠層。

通過粘膠層能夠?qū)崿F(xiàn)3D打印導(dǎo)向板固定在人體相應(yīng)位置，以使手術(shù)順利進(jìn)行。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本實(shí)用新型提供的一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的用于微創(chuàng)手術(shù)的3D打印導(dǎo)向板，提高了3D打印導(dǎo)向板與患者體表復(fù)位的準(zhǔn)確度，將3D打印導(dǎo)向板準(zhǔn)確定位到預(yù)先設(shè)定的位置，對(duì)于提高粒子植入手術(shù)精確性的巨大價(jià)值，簡(jiǎn)化了腫瘤粒子植入的流程、減少手術(shù)時(shí)間，又減少手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，直接保證了精確的粒子定位和術(shù)前術(shù)后劑量學(xué)對(duì)比結(jié)果的一致性。最大限度的減少使用骨穿針的幾率，獲得最佳的粒子空間布源。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型用于微創(chuàng)手術(shù)的3D打印導(dǎo)向板一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型用于微創(chuàng)手術(shù)的3D打印導(dǎo)向板另一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，

1、導(dǎo)向基板；2、導(dǎo)向柱；3、輔助穿刺針道；4、定位孔；5、定位件；6、定位線；7、減壓觀察孔；8、連接線。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型中，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“中”、“豎直”、“水平”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些術(shù)語主要是為了更好地描述本實(shí)用新型及其實(shí)施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進(jìn)行構(gòu)造和操作。

并且，上述部分術(shù)語除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“設(shè)有”、“連接”、“相連”“套接”應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機(jī)械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過中間媒介間接相連，又或者是兩個(gè)裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

除非另有說明，“多個(gè)”的含義為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例：

一種用于微創(chuàng)手術(shù)的3D打印導(dǎo)向板，如圖1所示，包括與人體外表面相契合的導(dǎo)向基板1，所述導(dǎo)向基板設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向柱2和多個(gè)輔助穿刺針道3，所述導(dǎo)向柱中設(shè)置有穿刺孔，所述導(dǎo)向基板上設(shè)置有多個(gè)定位孔4，所述定位孔上可拆卸連接有定位件5，所述定位件的一面與人體粘接，其另一面與定位孔可拆卸連接。

在進(jìn)行使用時(shí)，醫(yī)生先通過CT掃描行術(shù)前計(jì)劃，設(shè)計(jì)好進(jìn)針路徑，根據(jù)處方劑量計(jì)算每根針植入的粒子數(shù)目，達(dá)到根治腫瘤的劑量分布后提交計(jì)劃。打印出與施術(shù)位置外表面相契合的3D打印導(dǎo)向板。術(shù)前一天對(duì)3D打印導(dǎo)向板進(jìn)行消毒，測(cè)量每一顆粒子活度、裝倉消毒。在手術(shù)中，將3D打印導(dǎo)向板與人體施術(shù)位置相復(fù)合前，將定位件的一面通過粘膠與人體相應(yīng)的定位位置粘接，當(dāng)3D打印導(dǎo)向板與人體相復(fù)合時(shí)，直接將另一面穿過定位孔，使3D打印導(dǎo)向板與定位件套接，從而使3D打印導(dǎo)向板確定位至人體患處，確保手術(shù)的準(zhǔn)確度，并增加3D打印導(dǎo)向板的穩(wěn)固性，避免在手術(shù)中3D打印導(dǎo)向板發(fā)生移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述的定位件呈半球體，其水平面與人體粘接，曲面穿過所述定位孔。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向基板上設(shè)置有與CT激光定位線相匹配的定位線6。

當(dāng)3D打印導(dǎo)向板與人體相復(fù)合時(shí)，掃描CT確認(rèn)3D打印導(dǎo)向板位置是否無誤，同時(shí)查看定位線是否與CT激光定位線完全重合，當(dāng)完全重合時(shí)，且定位孔定位置人體相應(yīng)位置后，直接通過導(dǎo)向柱進(jìn)行穿刺。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述定位線為凹線或凸線。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述定位孔位于定位線上。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述定位孔的數(shù)量為3個(gè)以上；所述定位線數(shù)量為2個(gè)以上，且定位線之間呈平行或交叉設(shè)置。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，每個(gè)導(dǎo)向柱周圍設(shè)置多個(gè)輔助穿刺針道。

在手術(shù)中，將3D打印導(dǎo)向板與人體施術(shù)位置相復(fù)合后，對(duì)人體患處掃描CT確認(rèn)3D打印導(dǎo)向板位置是否無誤，即病患位置因患者體位變化或者腫瘤擴(kuò)縮引起的偏離，如無誤直接通過導(dǎo)向柱進(jìn)行穿刺；如有誤則選擇相應(yīng)輔助穿刺針道進(jìn)行穿刺，進(jìn)行粒子植入。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述輔助穿刺針道的直徑為1.00～2.50mm。

具體的，所述輔助穿刺針道的直徑為1.00mm、1.28mm、1.50mm、1.60mm、1.80mm、2.0mm或2.5mmm等，具體可根據(jù)施用手術(shù)工具和患者腫瘤大小進(jìn)行確定。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，每個(gè)導(dǎo)向柱周圍環(huán)繞設(shè)置2～20個(gè)輔助穿刺針道。

輔助穿刺管道的具體分布情況和數(shù)量可根據(jù)患者的患處情況進(jìn)行選擇。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向基板上設(shè)置有減壓觀察孔7。

在進(jìn)行使用時(shí)，醫(yī)生先通過CT掃描行術(shù)前計(jì)劃，設(shè)計(jì)好進(jìn)針路徑，根據(jù)處方劑量計(jì)算每根針植入的粒子數(shù)目，達(dá)到根治腫瘤的劑量分布后提交計(jì)劃。打印出與施術(shù)位置外表面相契合的3D打印導(dǎo)向板。術(shù)前一天對(duì)3D打印導(dǎo)向板進(jìn)行消毒，測(cè)量每一顆粒子活度、裝倉消毒。在手術(shù)中，將3D打印導(dǎo)向板與人體施術(shù)位置相復(fù)合，掃描CT確認(rèn)模板位置無誤后通過導(dǎo)向柱進(jìn)行穿刺，在手術(shù)中發(fā)生滲血時(shí)，醫(yī)生通過減壓觀察孔針對(duì)血液進(jìn)行擦拭，同時(shí)對(duì)患者需要補(bǔ)施藥物時(shí)，能夠通過減壓觀察孔選擇合理位置進(jìn)行施藥。

其中減壓觀察孔數(shù)量根據(jù)導(dǎo)向板除了導(dǎo)向柱、輔助穿刺針道和定位孔以外，在空白處，不影響結(jié)構(gòu)牢固的前提下留出來的孔，孔的大小，形狀和數(shù)量均可以不做限制。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，用于導(dǎo)向穿刺至同一CT掃描層的導(dǎo)向柱之間設(shè)置有連接線8。

在進(jìn)行手術(shù)時(shí)為了避開人體的血管和骨骼，導(dǎo)向柱的設(shè)置往往呈一定角度，以使穿刺針通過導(dǎo)向柱的導(dǎo)向作用穿刺至相應(yīng)位置，同時(shí)不同位置的導(dǎo)向柱所穿刺的深度不同，即處于配合使用的CT掃描的不同層，當(dāng)醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行手術(shù)時(shí)，基于上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，將3D打印導(dǎo)向板中用于導(dǎo)向穿刺針穿刺至同一深度的導(dǎo)向柱之間設(shè)置有連接線，也就是用于導(dǎo)向穿刺至同一CT掃描層的導(dǎo)向柱之間設(shè)置有連接線，使醫(yī)務(wù)人員能夠直接獲取位于同一CT掃描層的導(dǎo)向柱位置，而進(jìn)行相應(yīng)的穿刺手術(shù)，方便醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行手術(shù)，節(jié)省了手術(shù)時(shí)間。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，如圖2所示，多個(gè)所述減壓觀察孔均勻分布在導(dǎo)向基板上且導(dǎo)向基板呈篩網(wǎng)狀。

均勻分布的減壓觀察孔使導(dǎo)向基板呈篩網(wǎng)狀，增大了減壓觀察孔的總面積，同時(shí)保證了3D打印導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性并滿足其與人體手術(shù)部位完全契合。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向基板朝向人體一側(cè)的邊緣處設(shè)置有粘膠層。

所述粘膠層呈間斷均勻分布于導(dǎo)向基板朝向人體一側(cè)的邊緣處。當(dāng)3D打印導(dǎo)向板定位工作完成后，將3D打印導(dǎo)向板與人體通過粘膠層連接，以實(shí)現(xiàn)3D打印導(dǎo)向板與人體的穩(wěn)固性，避免在手術(shù)中錯(cuò)位而導(dǎo)致無法準(zhǔn)確定位穿刺孔位置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。