1.一種電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由順序裝配的減速箱、有刷電機(jī)和手動(dòng)電磁剎車組成，減速箱內(nèi)設(shè)有中間齒輪、中間齒軸、輸出齒輪和輸出軸，中間齒輪和輸出齒輪為圓盤狀結(jié)構(gòu)；有刷電機(jī)內(nèi)有電機(jī)軸，電機(jī)軸的軸頭為螺旋齒輪結(jié)構(gòu)；
電機(jī)軸與減速箱的內(nèi)部構(gòu)件形成二級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)軸的軸頭穿入減速箱內(nèi)部與中間齒輪嚙合，并通過(guò)軸承固定在減速箱內(nèi)，中間齒輪緊密套于中間齒軸上且與中間齒軸壓卯連接，中間齒軸的兩端加軸承固定在減速箱內(nèi)，中間齒軸與輸出齒輪嚙合，輸出齒輪套于輸出軸上且與輸出軸鍵連接，輸出軸與電機(jī)軸平行，輸出軸的輸入端加軸承固定在減速箱的箱體內(nèi)，輸出端從減速箱的箱體內(nèi)穿出；
所述輸出軸的輸出端為法蘭盤結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述有刷電機(jī)置于電機(jī)外殼內(nèi)，所述電機(jī)外殼與減速箱的箱體為一體成型加工，所述電機(jī)外殼的長(zhǎng)度為41mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述有刷電機(jī)的效率為77％-82％。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手動(dòng)電磁剎車的厚度為28mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，有刷電機(jī)內(nèi)設(shè)有4塊磁鋼，所述磁鋼充磁時(shí)N-S和S-N各半，BH≥90KJ/m3。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述磁鋼為粘結(jié)釹鐵硼磁鋼。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手動(dòng)電磁剎車置于電磁剎車罩內(nèi)，所述手動(dòng)電磁剎車連接用于調(diào)節(jié)電磁剎車離合的手柄，所述手柄從手動(dòng)電磁剎車罩穿出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手動(dòng)電磁剎車罩與所述電機(jī)外殼通過(guò)螺絲固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)軸的軸頭齒數(shù)為7，所述中間齒輪的齒數(shù)為45，所述中間齒軸的齒數(shù)為10，所述輸出齒輪的齒數(shù)為62。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸出軸的軸長(zhǎng)為54mm，所述輸出軸的內(nèi)部設(shè)有圓柱狀空心部分，所述法蘭盤上開(kāi)有4～16個(gè)孔眼。