本實(shí)用新型涉及一種替代人工用于對(duì)脊柱進(jìn)行按壓、牽伸、旋轉(zhuǎn)復(fù)位的整脊裝置，具體是一種用于對(duì)脊柱進(jìn)行按壓、牽伸、旋轉(zhuǎn)復(fù)位的整脊床。

背景技術(shù)：

人的坐姿變形等多種原因?qū)?dǎo)致人體脊柱發(fā)生組織病變和關(guān)節(jié)錯(cuò)位，上述原因?qū)?dǎo)致血液循環(huán)、神經(jīng)傳導(dǎo)等障礙。為了使脊柱恢復(fù)正常，目前采用最廣泛的治療方法是中醫(yī)整脊，即采用外力牽引結(jié)合人工手法來(lái)矯正錯(cuò)位的關(guān)節(jié)，該治療的方法需要經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生才能得到有效的治療?？梢?jiàn)，該方法依賴(lài)人的程度較大，無(wú)法大規(guī)模推廣，即使能夠大規(guī)模推廣，治療的效果也嚴(yán)重依賴(lài)醫(yī)生的技術(shù)水平。

為此，市場(chǎng)上開(kāi)發(fā)了一種用于整脊的整脊床，例如授權(quán)公告號(hào)為CN2925427Y公開(kāi)的脊椎牽引整脊床,它包括床框、床面、治療滾輪、鏈輪傳動(dòng)裝置,床面安裝在床框上,床面上開(kāi)有一讓治療滾輪運(yùn)動(dòng)時(shí)伸出床面的通孔,治療滾輪安裝在鏈輪傳動(dòng)裝置中的鏈條上,鏈輪傳動(dòng)裝置安裝在床面的下部，該整脊床可對(duì)脊柱牽引、整脊、推拿、按摩和熱炎理療同時(shí)進(jìn)行,而彼此的治療效果又相輔相成,具有痛苦小、治療周期短、療效好的特點(diǎn)。但該類(lèi)的整脊床治療手段無(wú)法適應(yīng)不同的人群，即無(wú)法根據(jù)不同人群進(jìn)行針對(duì)性的有效治療。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種方便調(diào)節(jié)，可根據(jù)不同人群的身體狀況進(jìn)行針對(duì)性有效治療的整脊床。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種整脊床，包括床框和床面，所述床框上設(shè)置有治療裝置，所述治療裝置設(shè)置在床面下，所述床面上設(shè)置有使治療裝置作用于人體的通孔，所述治療裝置包括水平安裝架、豎向安裝架和治療滾輪，所述水平安裝架通過(guò)水平移動(dòng)裝置活動(dòng)地安裝在床框上，所述水平安裝架通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)在床框上運(yùn)動(dòng)；所述豎向安裝架通過(guò)豎向移動(dòng)裝置活動(dòng)地安裝在水平安裝架上，所述豎向安裝架通過(guò)豎向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)在水平安裝架上運(yùn)動(dòng)，所述治療滾輪安裝在豎向安裝架的頂部，所述治療滾輪穿過(guò)床面上的通孔作用于人體。

水平安裝架在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)水平移動(dòng)裝置在床框上沿人體脊柱的方向上移動(dòng)，從而豎向安裝架上的治療滾輪能夠沿人體脊柱的方向上進(jìn)行整脊治療。豎向安裝架在豎向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)豎向移動(dòng)裝置調(diào)節(jié)在水平安裝架上的位置，即用于調(diào)節(jié)治療滾輪對(duì)人體整脊治療時(shí)的壓力。治療滾輪則穿過(guò)床面上的通孔作用于人體的脊柱處。

作為優(yōu)選，所述水平移動(dòng)裝置包括水平行走輪和水平導(dǎo)軌，所述水平行走輪安裝在水平安裝架上，所述水平導(dǎo)軌安裝在床框上，所述水平行走輪行走在水平導(dǎo)軌上。

作為優(yōu)選，所述豎向移動(dòng)裝置包括豎向行走輪和豎向?qū)к墸鲐Q向行走輪安裝在豎向安裝架上，所述豎向?qū)к壈惭b在水平安裝架上，所述豎向行走輪行走在豎向?qū)к壣稀?/p>

作為優(yōu)選，水平驅(qū)動(dòng)裝置包括鏈條、鏈輪和動(dòng)力裝置，所述鏈條安裝在鏈輪上，鏈條與水平安裝架固定，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)水平安裝架運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置包括第一力臂、轉(zhuǎn)軸和第二力臂，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在水平安裝架上，所述第一力臂、第二力臂分別固定在轉(zhuǎn)軸的兩端，所述第二力臂由第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿構(gòu)成，第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿依次連接在一起，第一連桿的端部與轉(zhuǎn)軸固定，第四連桿的尾部與豎向安裝架連接，第三連桿的中部通過(guò)支架活動(dòng)地固定在水平安裝架上，第一力臂的擺動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)軸傳導(dǎo)至第二力臂上，第二力臂帶動(dòng)豎向安裝架運(yùn)動(dòng)。

為了控制第一力臂，所述第一力臂上設(shè)置有活動(dòng)絲桿和與活動(dòng)絲桿配合的螺母，所述活動(dòng)絲桿通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母在活動(dòng)絲桿上運(yùn)動(dòng)，所述螺母上連接有配重塊。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，配重塊實(shí)現(xiàn)在活動(dòng)絲桿上位置的變化，從而給第一力臂施加不同的力度，從而可以減少豎向安裝架急劇運(yùn)動(dòng)，確保與人體接觸的治療滾輪等部件安全地與人體接觸，也確保了患者的體感。此時(shí)，為了使豎向安裝架在豎向驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作后恢復(fù)狀態(tài)，所述水平安裝架上設(shè)置有電動(dòng)推桿裝置，電動(dòng)推桿裝置、電動(dòng)推桿裝置推桿的端部分別連接在豎向安裝架和水平安裝架上。

為了使治療滾輪(以及安裝在下述安裝板上的治療部件)與人體脊柱的形態(tài)匹配(如角度、位置等)，所述豎向安裝架頂部設(shè)置有安裝板，所述安裝板通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在豎向安裝架上，安裝板通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)變換與豎向安裝架之間的角度，所述治療滾輪安裝在安裝板上。同時(shí)，所述豎向安裝架上設(shè)置有限制安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位裝置。

同時(shí)，所述安裝板上安裝有按摩裝置，所述按摩裝置對(duì)稱(chēng)分布，所述按摩裝置對(duì)人體脊椎兩側(cè)進(jìn)行按摩。

作為優(yōu)選，所述按摩裝置包括按摩頭安裝板和按摩電機(jī)，按摩頭安裝在按摩頭安裝板上，按摩頭安裝板與按摩電機(jī)軸連接，按摩電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)按摩頭安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述按摩頭安裝板上設(shè)置有兩個(gè)大小不同的按摩頭。

同理，為了使按摩裝置與人體脊柱的形態(tài)匹配(如角度、位置等)。所述按摩電機(jī)通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在安裝板上，按摩電機(jī)通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)變換與安裝板之間的角度。

本實(shí)用新型的整脊床替代人工，采用機(jī)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的中醫(yī)人工治療，可根據(jù)不同人群的身體狀況進(jìn)行針對(duì)性的調(diào)節(jié)，而且調(diào)節(jié)方便，從而可根據(jù)不同人群的身體狀況進(jìn)行針對(duì)性的有效治療。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整脊床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為水平移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為豎向移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為水平驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為豎向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為電動(dòng)推桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為豎向安裝架部位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為按摩裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，一種整脊床，包括床框1和床面2，所述床面2設(shè)置在床框1上，床框1的兩端或一端設(shè)置有牽引架3。床面2上設(shè)置有使治療裝置作用于人體的通孔，床面2上覆蓋有布質(zhì)或皮質(zhì)的覆蓋件，將床面2及通孔覆蓋。

所述治療裝置設(shè)置在床面2下，如圖2、3所示，所述治療裝置包括水平安裝架7、豎向安裝架8(如圖6、7所示)和治療滾輪37(如圖7)，所述水平安裝架7通過(guò)水平移動(dòng)裝置活動(dòng)地安裝在床框1上，所述水平安裝架7通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)在床框上運(yùn)動(dòng)；所述豎向安裝架8通過(guò)豎向移動(dòng)裝置活動(dòng)地安裝在水平安裝架7上，所述豎向安裝架8通過(guò)豎向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)在水平安裝架7上運(yùn)動(dòng)，所述治療滾輪安裝在豎向安裝架8的頂部，所述治療滾輪37穿過(guò)床面2上的通孔作用于人體。

水平安裝架7在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)水平移動(dòng)裝置在床框1上沿人體脊柱的方向上移動(dòng)，這樣豎向安裝架8上的治療滾輪37能夠沿人體脊柱的方向上進(jìn)行整脊治療。豎向安裝架8在豎向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)豎向移動(dòng)裝置調(diào)節(jié)在水平安裝架7上的位置，即用于調(diào)節(jié)治療滾輪37對(duì)人體整脊治療時(shí)的壓力。治療滾輪37則穿過(guò)床面2上的通孔作用于人體的脊柱處。

具體地：

水平移動(dòng)裝置包括水平行走輪5和水平導(dǎo)軌6，所述水平行走輪5安裝在水平安裝架7上，所述水平導(dǎo)軌6安裝在床框1上，所述水平行走輪5行走在水平導(dǎo)軌6上。

豎向移動(dòng)裝置包括豎向行走輪9和豎向?qū)к?0，所述豎向行走輪9安裝在豎向安裝架8上，所述豎向?qū)к?0安裝在水平安裝架7上，所述豎向行走輪9行走在豎向?qū)к?0上。

如圖4所示，水平驅(qū)動(dòng)裝置包括鏈條(圖中未標(biāo)出)、鏈輪和動(dòng)力裝置12，鏈輪包括主動(dòng)鏈輪13和從動(dòng)鏈輪14，所述鏈條安裝在主動(dòng)鏈輪13和從動(dòng)鏈輪14上，鏈條通過(guò)固定螺釘11固定在水平安裝架7上，動(dòng)力裝置采用電機(jī)，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪13帶動(dòng)鏈條在主動(dòng)鏈輪13和從動(dòng)鏈輪14上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與鏈條固定在一起的水平安裝架7運(yùn)動(dòng)(沿人體脊柱方向移動(dòng))。

如圖5所示，豎向驅(qū)動(dòng)裝置包括第一力臂15、轉(zhuǎn)軸23和第二力臂，所述轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在水平安裝架7上，所述第一力臂15、第二力臂分別固定在轉(zhuǎn)軸23的兩端，所述第二力臂由第一連桿24、第二連桿25、第三連桿26和第四連桿29構(gòu)成，第一連桿24、第二連桿25、第三連桿26和第四連桿29依次連接在一起，第一連桿24的端部與轉(zhuǎn)軸23固定，第四連桿29的尾部與豎向安裝架8連接，第三連桿26的中部通過(guò)軸27連接在支架28上，支架28固定在水平安裝架7上，第三連桿26通過(guò)軸27可在支架28上轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣第三連桿26便活動(dòng)地固定在水平安裝架7上，第一力臂15的擺動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)軸23傳導(dǎo)至第二力臂上，第二力臂各連桿的傳導(dǎo)、動(dòng)作帶動(dòng)豎向安裝架8運(yùn)動(dòng)。

為了控制第一力臂15，所述第一力臂15上設(shè)置有活動(dòng)絲桿16和與活動(dòng)絲桿16配合的螺母17，所述活動(dòng)絲桿16通過(guò)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)20驅(qū)動(dòng)活動(dòng)絲桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母17在活動(dòng)絲桿16上運(yùn)動(dòng)，所述螺母17上連接有配重塊22(配重塊可以增加或減少砝碼的形式進(jìn)行增減重量)。具體地，電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)20驅(qū)動(dòng)減速機(jī)21，減速機(jī)21帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)鏈輪19，第一驅(qū)動(dòng)鏈輪19帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)鏈輪18，第二驅(qū)動(dòng)鏈輪18連接在活動(dòng)絲桿16上，電機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳導(dǎo)至活動(dòng)絲桿16，活動(dòng)絲桿16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母17運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)配重塊22在活動(dòng)絲桿16上位置的變化，從而給第一力臂15施加不同的力度。這樣的方式可以減少豎向安裝架8急劇運(yùn)動(dòng)，確保與人體接觸的治療滾輪37等部件安全地與人體接觸，也確保了患者的體感。此時(shí)，為了使豎向安裝架8在豎向驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作后恢復(fù)狀態(tài)，如圖6所示，所述水平安裝架7上設(shè)置有電動(dòng)推桿裝置30，電動(dòng)推桿裝置30、電動(dòng)推桿裝置30的推桿31的端部分別連接在豎向安裝架8和水平安裝架7上，即電動(dòng)推桿裝置30、推桿31一個(gè)安裝在豎向安裝架8上，一個(gè)安裝在水平安裝架7上。圖6所示的是：電動(dòng)推桿裝置30的主體安裝在豎向安裝架8上，推桿31通過(guò)安裝支架32安裝在水平安裝架7上(具體的連接關(guān)系是：推桿31安裝在安裝支架32上，安裝支架32固定在水平安裝架7上)。

為了使治療滾輪37(以及安裝在下述安裝板33上的治療部件)與人體脊柱的形態(tài)匹配(如角度、位置等)，即跟隨人體脊柱的形態(tài)變化，所述豎向安裝架8頂部設(shè)置有安裝板33，所述安裝板33通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸34安裝在豎向安裝架8上，具體的，豎向安裝架8頂端安裝有安裝板支架35，安裝板33通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸34安裝在安裝板支架35上，安裝板33通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)變換與豎向安裝架8之間的角度，所述治療滾輪37安裝在安裝板33上。同時(shí)，安裝板支架35的一側(cè)設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的高度高于安裝板33，所述凸臺(tái)上設(shè)置有擋塊36，擋塊36用于限制安裝板33的沿第一旋轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，即本實(shí)用新型所述豎向安裝架8上設(shè)置限制安裝板33轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位裝置。

同時(shí)，所述安裝板33上安裝有按摩裝置，如圖7、8所示，所述按摩裝置對(duì)稱(chēng)分布，所述按摩裝置對(duì)人體脊椎兩側(cè)進(jìn)行按摩。

所述按摩裝置包括按摩頭安裝板44和按摩電機(jī)38，按摩頭安裝在按摩頭安裝板44上，按摩頭安裝板44與按摩電機(jī)38的軸連接，按摩電機(jī)38的軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)按摩頭安裝板44轉(zhuǎn)動(dòng)，所述按摩頭安裝板44上設(shè)置有兩個(gè)大小不同的按摩頭(大按摩頭42，小按摩頭43)。

為了使按摩裝置與人體脊柱的形態(tài)匹配(如角度、位置等)。所述按摩電機(jī)38安裝在安裝框架41上，安裝框架41通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸39安裝在按摩頭安裝板支架40上，按摩頭安裝板支架40安裝在安裝板33上，按摩電機(jī)通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸39的轉(zhuǎn)動(dòng)變換與安裝板33之間的角度。所述兩按摩電機(jī)38之間設(shè)置有擋板45可以限制按摩電機(jī)38擺動(dòng)角度，同時(shí)按摩頭安裝板支架40位于安裝板33上方，其擺動(dòng)也受到安裝板33的的限制，也起到限位作用。

工作時(shí)，動(dòng)力裝置12驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪13和從動(dòng)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與鏈條固定在一起的水平安裝架7在人體脊柱方向移動(dòng)。

同時(shí)(具體時(shí)間可調(diào))，電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)21將動(dòng)力傳導(dǎo)至活動(dòng)絲桿16，活動(dòng)絲桿16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母17運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)配重塊22在活動(dòng)絲桿16上位置的變化，從而給第一力臂15施加不同的力度，第一力臂15的擺動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)軸23傳導(dǎo)至第二力臂上，第二力臂各連桿的傳導(dǎo)、動(dòng)作帶動(dòng)豎向安裝架8運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝板33上的治療部件進(jìn)行豎向調(diào)節(jié)，確保與人體接觸的治療滾輪37等部件安全地與人體接觸，也確保了患者的體感，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)不同人群的身體狀況進(jìn)行針對(duì)性的調(diào)節(jié)，從而可根據(jù)不同人群的身體狀況進(jìn)行針對(duì)性的有效治療。

在治療過(guò)程中，安裝板33隨著人體脊柱的形狀不斷地變換與豎向安裝架8(或水平安裝架7)之間的角度，進(jìn)一步確保與人體接觸的治療滾輪37等部件安全地與人體接觸。同時(shí)，脊柱兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的按摩裝置的大按摩頭42、小按摩頭43跟隨按摩電機(jī)38轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)脊柱兩側(cè)進(jìn)行按摩，放松了軟組織，優(yōu)化了整脊效果，可起到治療軟組織的目的。

在治療滾輪37上可以設(shè)置加熱裝置，或是直接設(shè)置加熱裝置對(duì)脊柱兩側(cè)進(jìn)行加熱，都可以起到放松軟組織，優(yōu)化整脊效果，起到治療軟組織的目的。

本實(shí)用新型中，對(duì)各種電機(jī)等電器設(shè)備可以集成進(jìn)行控制，如統(tǒng)一通過(guò)控制板4進(jìn)行控制，如圖1所示，控制板4設(shè)置在整脊床上方，患者或醫(yī)生可以隨時(shí)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。部件的運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)軌跡處，均可以設(shè)置傳感器進(jìn)行位置檢測(cè)，便于控制。

上述實(shí)施例不以任何方式限制本實(shí)用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。