本實用新型涉及一種按摩椅的改進發(fā)明。

背景技術：

隨著按摩椅技術的發(fā)展，現(xiàn)在市場開始出現(xiàn)能夠從頭部到腿部進行大行程按摩的按摩椅，這就需要解決按摩機芯如何從靠背支架行走到坐墊支架的技術問題。如專利號201310735663.3、專利名稱“一種椅子型全身按摩機”的專利，但缺點是過渡導軌結構復雜、不易準確實施。再比如專利號201410019379.0、專利名稱“一種任意角度從頭部按摩至大腿部的按摩椅”的專利，但缺點是按摩機芯在走到對應坐墊支架位置時需要進行復雜的動作設計，即按摩機芯的輔助動作結構復雜。還比如專利號201520106848.2、專利名稱“一種可在按摩時調(diào)整躺臥角度的按摩椅”的專利，結構看似簡單但缺點是實施很困難。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的是在于提供一種可實現(xiàn)從頭部到腿部的大行程按摩，結構簡單，實施方便準確的大行程按摩椅。

本實用新型是采取如下技術方案來完成的：

大行程按摩椅，包括設在椅座上的靠背支架和坐墊支架，靠背支架由靠背推動件推動作立起和躺倒動作，坐墊支架與靠背支架之間活動相連，靠背支架設有對按摩機芯活動進行導向的第一滑軌槽，第一滑軌槽的下方沿第一滑軌槽方向設有嚙合齒條，坐墊支架設有對按摩機芯活動進行導向的第二滑軌槽，其特征在于：第二滑軌槽的下方不設嚙合齒條，所述按摩機芯包括機芯支架和按摩組件，機芯支架由前支架和后支架組成，前、后支架之間通過中間滾輪軸轉動相連，中間滾輪軸的軸兩端安裝中間滾輪，前支架上設有前滾輪軸，前滾輪軸的軸兩端安裝前滾輪，按摩組件在前支架上安裝，后支架上設有后滾輪軸，后滾輪軸的軸兩端安裝后滾輪和行走齒輪，后滾輪軸由機芯行走電機進行驅動，機芯行走電機安裝在后支架上；當按摩機芯工作時，后滾輪只在第一滑軌槽內(nèi)行走，行走齒輪與所述嚙合齒條相互傳動嚙合。

中間滾輪、前滾輪之間相互遠離，中間滾輪、后滾輪之間相互靠近。

采用上述技術方案后，本實用新型只在靠背支架的第一滑軌槽下方設置嚙合齒條，坐墊支架的第二滑軌槽處不設嚙合齒條，而且按摩機芯的機芯支架采用前后轉動相連的結構，按摩組件在前支架上安裝，并設置前中后三組滾輪對按摩機芯的行走進行導向，行走齒輪安裝在后滾輪軸上，這樣一來，當按摩機芯工作時，行走齒輪只需與靠背支架的嚙合齒條進行傳動嚙合而不需行走到坐墊支架所在區(qū)域，就能推動按摩機芯的按摩組件在靠背支架和坐墊支架上行走，從而實現(xiàn)從頭部到腿部的大行程按摩；并且由于坐墊支架所在區(qū)域不設嚙合齒條，按摩機芯的機芯支架采用前后轉動相連結構，所以在按摩機芯的行走過程中，無論靠背支架相對坐墊支架之間立起或躺倒動作的角度發(fā)生如何變化，都不影響按摩機芯的行走，結構簡單，實施方便準確。

作為優(yōu)選，坐墊支架由上下槽板組成，上下槽板共同圍出第二滑軌槽，上下槽板之間沿第二滑軌槽方向可相對滑動，上下槽板之間在相對活動時保持第二滑軌槽的槽寬不變，下槽板與靠背支架通過下鉸接軸轉動相連，上槽板與靠背支架之間設有連接桿，連接桿一端設有上鉸接軸與上槽板轉動相連，另一端設有滑塊滑動設于導向槽內(nèi)，導向槽平行于第一滑軌槽，導向槽所在的導向塊與靠背支架固定相連，滑塊在導向槽內(nèi)滑動時，連接桿與導向槽之間的角度始終保持不變.

坐墊支架的外側設有導軌板，導軌板固定在椅座上，導軌板設有第三滑軌槽，第三滑軌槽內(nèi)滾動設有導向滾輪，導向滾輪通過滾輪軸與上槽板相連。

采用上述技術方案后，當按摩椅工作時靠背支架被推動作立起或躺倒動作時，也會帶動坐墊支架做相應的活動，這時無論靠背支架相對坐墊支架之間的角度發(fā)生如何變化，但在上下槽板之間相對滑動和連接桿與導向槽之間平行滑動的共同作用下，使靠背支架設有的第一滑軌槽和坐墊支架設有的第二滑軌槽都能保持定寬過渡，從而不影響按摩機芯在靠背支架和坐墊支架之間的行走，輔助按摩椅實現(xiàn)從頭部到腿部的大行程按摩，結構簡單，實施方便準確。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型的立體結構圖一，

圖2為圖1的側視結構圖，

圖3為圖1的局部放大圖，

圖4為按摩機芯的結構圖，

圖5為圖4的底部方向視圖，

圖6為圖4的分體結構圖，

圖7為本實用新型的立體結構圖二，

圖8為本實用新型的立體結構圖三。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型的大行程按摩椅，包括設在椅座8上的靠背支架1和坐墊支架7，靠背支架1由靠背推動件推動作立起和躺倒動作，坐墊支架7與靠背支架1之間活動相連，靠背支架1設有對按摩機芯4活動進行導向的第一滑軌槽2，第一滑軌槽2的下方沿第一滑軌槽方向設有嚙合齒條3，坐墊支架7設有對按摩機芯4活動進行導向的第二滑軌槽6，第二滑軌槽6的下方不設嚙合齒條。所述按摩機芯4包括機芯支架和按摩組件19，機芯支架由前支架21和后支架17組成，前、后支架之間通過中間滾輪軸18轉動相連，中間滾輪軸18的軸兩端安裝中間滾輪13，前支架21上設有前滾輪軸20，前滾輪軸20的軸兩端安裝前滾輪14，按摩組件19在前支架21上安裝，后支架17上設有后滾輪軸16，后滾輪軸16的軸兩端安裝后滾輪12和行走齒輪15，行走齒輪15與后滾輪軸16固定連接，后滾輪軸16由機芯行走電機22進行驅動，機芯行走電機22安裝在后支架17上，機芯行走電機22通過蝸輪蝸桿減速部件減速傳動后滾輪軸16，中間滾輪13、前滾輪14之間相互遠離，中間滾輪13、后滾輪12之間相互靠近；當按摩機芯4工作時，中間滾輪13、前滾輪14可在第一滑軌槽2、第二滑軌槽6內(nèi)行走，后滾輪12只在第一滑軌槽2內(nèi)行走，行走齒輪15與所述嚙合齒條3相互傳動嚙合。

坐墊支架7由上槽板71和下槽板72組成，上下槽板共同圍出第二滑軌槽6，上下槽板之間沿第二滑軌槽6方向可相對滑動，即上槽板71滑動設于下槽板72上，上下槽板之間在相對滑動時保持第二滑軌槽6的槽寬不變，下槽板72與靠背支架1通過下鉸接軸5轉動相連，上槽板71與靠背支架1之間設有連接桿24，連接桿24一端設有上鉸接軸23與上槽板71轉動相連，另一端設有滑塊25滑動設于導向槽26內(nèi)，導向槽26平行于第一滑軌槽2，導向槽26所在的導向塊27與靠背支架1固定相連，當靠背支架1相對坐墊支架7的角度發(fā)生變化、滑塊25在導向槽26內(nèi)滑動時，連接桿24與導向槽26之間的角度始終保持不變，即連接桿24始終平行于導向槽26。坐墊支架7的外側設有導軌板10，導軌板10固定在椅座8上，導軌板10設有第三滑軌槽11，第三滑軌槽11內(nèi)滾動設有導向滾輪9，導向滾輪9通過滾輪軸與上槽板71相連。

本實用新型的工作過程是：圖1所示，按摩機芯工作時，機芯行走電機驅動后滾輪軸、行走齒輪進行轉動，行走齒輪與嚙合齒條相互傳動嚙合，于是按摩機芯開始沿靠背支架向下活動，此時前中后滾輪分別行走在第一滑軌槽內(nèi)，同時按摩組件進行按摩動作；當按摩機芯活動至靠背支架的下部后，前滾輪首先進入到坐墊支架設有的第二滑軌槽內(nèi)，最后中間滾輪也進入到第二滑軌槽內(nèi)，此時按摩組件可對腿部進行按摩（圖7所示），從而實現(xiàn)從頭部到腿部的大行程按摩；同時，按摩過程中靠背支架被推動作立起或躺倒動作時，也會帶動坐墊支架做相應的活動，這時無論靠背支架相對坐墊支架之間的角度發(fā)生如何變化，但在上下槽板之間相對滑動和連接桿與導向槽之間平行滑動的共同作用下，使靠背支架設有的第一滑軌槽和坐墊支架設有的第二滑軌槽都能保持定寬過渡，因此不影響按摩機芯在靠背支架和坐墊支架之間的行走。這樣一來，在上述的整個按摩過程中，行走齒輪始終運行在靠背支架所在區(qū)域，并且按摩過程中無論靠背支架相對坐墊支架之間立起或躺倒動作的角度發(fā)生如何變化，都不影響按摩機芯的行走，按摩椅能輕松實現(xiàn)從頭部到腿部的大行程按摩，結構簡單，實施方便準確，圖8所示即為按摩椅的靠背支架在躺倒狀態(tài)的視圖。