本實(shí)用新型涉及一種代步工具領(lǐng)域，尤其涉及一種智能多功能全地形老年輪椅代步車。

背景技術(shù)：
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隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)于輪椅的設(shè)計(jì)已經(jīng)相當(dāng)巧妙，從普通的輪椅到多功能輪椅床，甚至加上了很多實(shí)用的設(shè)計(jì)，如座便器等；而由老年人或殘疾人掌控行車方向，既增加了他們的負(fù)擔(dān)，又容易發(fā)生交通事故，非常不方便，尚沒有專用輪椅，但這些設(shè)計(jì)產(chǎn)品卻各有缺陷：普通輪椅沒有多功能輪椅的起居方便，但多功能輪椅床卻不方便在公共場(chǎng)合使用，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜而失去了美觀的特點(diǎn)，一種智能多功能全地形老年輪椅代步車可以即不增加老年人或殘疾人的負(fù)擔(dān)，又可以為老年人或殘疾人提供方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是提供一種智能多功能全地形老年輪椅代步車及控制方法。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能多功能全地形老年輪椅代步車，其組成包括：車輪底架，所述的車輪底架前部?jī)蓚?cè)分別安裝有左車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的左車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述的右車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接安裝于所述的車輪底架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，所述的車輪底架的后部通過連接銷軸連接萬向輪，所述的車輪底架上具有履帶底架掛具，分別在兩側(cè)掛接履帶底架，所述的車輪底架上還具有支撐桿和把手，所述的支撐桿上連接頂蓬，所述的頂蓬上具有太陽能電池板，所述的頂蓬下安裝有蓬燈。

所述的智能多功能全地形老年輪椅代步車，所述的車輪底架上分別安裝分別有油缸A、油缸B、油缸C和油缸D，所述的油缸A連接靠背，所述的油缸B連接主座椅后端，所述的油缸C連接主座椅中部，所述的油缸D連接前腳踏板，所述的油缸A、所述的油缸B、所述的油缸C和所述的油缸D分別通過管路分別連接液壓鎖Ａ、液壓鎖Ｂ、液壓鎖Ｃ和液壓鎖Ｄ，所述的液壓鎖Ａ、所述的液壓鎖Ｂ、所述的液壓鎖Ｃ和所述的液壓鎖Ｄ分別通過管路連接手動(dòng)換向閥Ａ、手動(dòng)換向閥Ｂ、手動(dòng)換向閥Ｃ和手動(dòng)換向閥Ｄ，所述的手動(dòng)換向閥Ａ、所述的手動(dòng)換向閥Ｂ、所述的手動(dòng)換向閥Ｃ和所述的手動(dòng)換向閥Ｄ分別通過管路連接于油泵，所述的油泵通過管路連接濾油器和油箱，所述的油泵還通過管路連接壓力表和溢流閥，所述的溢流閥通過管路連接油箱。

所述的智能多功能全地形老年輪椅代步車，主座椅前端連接腳踏，后端連接靠背和付座椅，所述的付座椅通過銷軸連接在靠背，所述的主座椅兩側(cè)具有扶手，所述的主座椅兩側(cè)的扶手前端分別安裝有控制器和餐桌，所述的控制器具有操縱桿，所述的靠背下前部具有腰托，所述的靠背上部具有頸托，所述的頸托上部具有頭枕，所述的主座椅前端下部還安裝有集便器，所述的主座椅兩側(cè)的扶手下部分別安裝有左儲(chǔ)物箱和右儲(chǔ)物箱，所述的右儲(chǔ)物箱內(nèi)具有電氣控制箱，所述的電氣控制箱內(nèi)安裝有微電腦、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制開關(guān)、油泵電機(jī)控制開關(guān)、市電充電器、快熔、電瓶開關(guān)、太陽能充電器、前照燈開關(guān)、后照燈開關(guān)和蓬燈開關(guān)，所述的微電腦、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制開關(guān)、油泵電機(jī)控制開關(guān)、市電充電器、快熔、電瓶開關(guān)、太陽能充電器、前照燈開關(guān)、后照燈開關(guān)和蓬燈開關(guān)通過導(dǎo)線分別連接控制器、電瓶、太陽能電池板、左履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油泵電機(jī)、左車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述的智能多功能全地形老年輪椅代步車，所述的車輪底架后部?jī)蓚?cè)分別安裝有油泵箱和手動(dòng)換向閥箱，在所述的車輪底架后部?jī)蓚?cè)還分別安裝有電瓶、左履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的油泵箱連接油泵電機(jī)，所述的手動(dòng)換向閥箱上分別具有手柄Ａ、手柄Ｂ、手柄Ｃ和手柄Ｄ，所述的手柄Ａ控制手動(dòng)換向閥Ａ，所述的手柄Ｂ控制手動(dòng)換向閥Ｂ，所述的手柄Ｃ控制手動(dòng)換向閥Ｃ，所述的手柄Ｄ控制手動(dòng)換向閥Ｄ。

所述的智能多功能全地形老年輪椅代步車，所述的履帶底架掛具分別連接兩側(cè)履帶的前支重輪和后支重輪，所述的兩個(gè)后支重輪上分別連接履帶驅(qū)動(dòng)減速箱，所述的履帶驅(qū)動(dòng)減速箱分別連接左履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的履帶底架分別具有一組從動(dòng)輪，所述的前支重輪和帶動(dòng)后支重輪與一組從動(dòng)輪外部包裹有履帶，所述的履帶上部具有履帶護(hù)罩，所述的履帶護(hù)罩前部安裝有前照燈、前超聲傳感器和前測(cè)距器，所述的履帶護(hù)罩后部安裝有后照燈、后超聲傳感器和后測(cè)距器。

本實(shí)用新型的有益效果：

1.本實(shí)用新型的智能多功能全地形老年輪椅代步車，是以電池為動(dòng)力的微電腦控制的車，不但能在平坦的地面行走，還能穿越崎嶇不平的戶外地形，可以爬樓梯；裝在扶手上的操縱桿，既能控制車速又可以控制方向，速度與操作桿的位移成比例，超聲傳感器和位置傳感器的組合判斷樓梯的形狀，并提供障礙回避信息，對(duì)故障能自動(dòng)保險(xiǎn)，防止駕車者在危險(xiǎn)情況下受傷。

本實(shí)用新型的智能多功能全地形老年輪椅代步車，裝有四個(gè)超

聲傳感器，兩個(gè)在前，兩個(gè)在后，構(gòu)成了履帶式行進(jìn)時(shí)用的超聲測(cè)距系統(tǒng)前面的傳感器探測(cè)臺(tái)階、門洞和樓梯邊緣等陡坡，并還在下樓前提供樓梯的坡度、角度等信息，后面的傳感器與前面的不同，其分別指向兩個(gè)不同的方向一個(gè)與水平成48°角，另一個(gè)與水平成10°角，在爬樓梯時(shí)，利用兩個(gè)傳感器可以精確辨認(rèn)臺(tái)階的形狀。

本實(shí)用新型的智能多功能全地形老年輪椅代步車，具有報(bào)警功能，使用者如有緊急情況或急病時(shí)，需要求助他人時(shí)用；可下載小說、聽音樂，可做收音機(jī)用；座椅可傾斜：爬樓梯或上下坡時(shí)用，向后30°角，向前6°角液壓控制；靠背和腳踏可傾斜70°使座椅變躺椅提高舒適度，70°角內(nèi)任意調(diào)節(jié)，達(dá)到最佳，完全液壓控制；具有透明防雨蓬，可以收起、放下，可防雨、防風(fēng)、防嗮、防冰雹；具有可折疊付座椅，行走和停車時(shí)可供陪同人員休息；扶手兩邊有儲(chǔ)物箱：可裝物品，電氣箱安裝在其中；具有可折疊用餐桌，可與同伴利用其下棋，玩牌，開展娛樂活動(dòng)；具有集便器：方便大小便。

本實(shí)用新型的智能多功能全地形老年輪椅代步車，車身全部采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼制作：永不生銹，強(qiáng)度高，剛性好，穩(wěn)定性好，故障少，堅(jiān)固耐用；輪胎采用實(shí)心胎：解除了缺氣、扎胎、爆胎之憂；履帶采用凱夫拉高強(qiáng)度履帶，耐用；可遙控：哄小孩、當(dāng)玩具車，增加趣味性；轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速，保證行車安全；采用能量回收技術(shù)，剎車或下坡時(shí)可把動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能充入電瓶；蓬上裝有太陽能板，可以太陽能充電；其操縱裝置可左、右手互換；車上具有燈光照明系統(tǒng)；當(dāng)不需要履帶時(shí)：兩側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)可以整體拆下，只剩下輪椅部分，可以進(jìn)入室內(nèi)也可以推行，推行時(shí)把驅(qū)動(dòng)輪變速箱上的手柄，扳到空擋位置。

本實(shí)用新型的智能多功能全地形老年輪椅代步車，其座椅具有如下功能：（1）裝有集便器，用以解決大小便問題，像抽屜一樣事先套好塑料袋，大小便時(shí)先將氣墊折起，把座中間活動(dòng)的座板取下，可以大小便，便完將集便器抽出連同塑料袋一起扔進(jìn)垃圾箱即可，裝回集便器、中間活動(dòng)板和氣墊即可；（2）可以后傾30°前傾6°，靠背和腳踏都可以傾斜70°平躺，液壓手柄控制，0~70°之間可隨意調(diào)節(jié)提高舒適度；（3）以高級(jí)轎車座椅標(biāo)準(zhǔn)包面；（4）頭枕位置及高度可調(diào)；（5）頸部有可調(diào)整的托；（6）腰部同樣具有可調(diào)整的托，以適應(yīng)人體生理曲線，更加舒適；（7）從頭到大腿座椅表面，都具有氣墊，并具有按摩功能，可提高血液循環(huán)效果，防褥瘡，氣墊采用氣泵控制充氣、排氣交替循環(huán)；（8）車輛具有減震、避震功能；（9）座椅安裝有安全帶；（10）車輛扶手可調(diào)高低。

本實(shí)用新型的智能多功能全地形老年輪椅代步車，其車輛外形尺寸長(zhǎng)×寬×高為：1650mm×930mm×1700mm，拆掉履帶、蓬后，其外形尺寸1200mm×640mm×1400mm。

本實(shí)用新型的智能多功能全地形老年輪椅代步車，其液壓系統(tǒng)由油泵箱、四路手動(dòng)換向閥、壓力表、溢流閥、液壓鎖、油缸、管路等組成。

本實(shí)用新型的智能多功能全地形老年輪椅代步車，其1號(hào)油缸控制座椅前后傾斜；2號(hào)油缸控制靠背傾斜向后；3號(hào)油缸控制車輪底架，放下、收起；4號(hào)油缸控制腳踏，傾斜、抬腿；使油泵工作壓力保持在1Mpa，當(dāng)油泵電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓力油從油泵流出一路經(jīng)四路手動(dòng)換向閥，再經(jīng)1號(hào)液壓鎖，又經(jīng)1號(hào)油缸（扳手柄1時(shí)座椅動(dòng)作）；另一路經(jīng)溢流閥，再經(jīng)壓力表，又經(jīng)回油箱；當(dāng)扳動(dòng)手柄2時(shí)：壓力油經(jīng)過2號(hào)液壓鎖進(jìn)入2號(hào)油缸，使靠背動(dòng)作；當(dāng)扳動(dòng)手柄3時(shí)：壓力油經(jīng)過3號(hào)液壓鎖進(jìn)入3號(hào)油缸，使車輪架動(dòng)作，使車輪收起或放下；當(dāng)扳動(dòng)手柄4時(shí)：壓力油經(jīng)過4號(hào)液壓鎖進(jìn)入4號(hào)油缸，使腳踏動(dòng)作，抬腿或放下；當(dāng)手柄松開，自動(dòng)復(fù)位到中間位置，停止動(dòng)作；各油缸的液壓鎖將自動(dòng)切斷油路，防止各部動(dòng)作失控，保證安全。

本實(shí)用新型的智能多功能全地形老年輪椅代步車，其各油缸尺寸及推拉力為（保持工作壓力1Mpa時(shí)）：1號(hào)油缸—缸徑φ50mm，活塞桿直徑φ25mm，行程220mm，推力196Kg，拉力147Kg；2號(hào)油缸——缸徑φ50mm，活塞桿直徑φ25mm，行程200mm，推力196Kg，拉力147Kg；3號(hào)油缸——缸徑φ80mm，活塞桿直徑φ40mm，行程100mm，推力502Kg，拉力376Kg；4號(hào)油缸——缸徑φ50mm，活塞桿直徑φ25mm，行程240mm，推力196Kg，拉力147Kg。

本實(shí)用新型的智能多功能全地形老年輪椅代步車，其電器系統(tǒng)組成主要由24V電瓶?jī)蓧K，太陽能電池板及充電器，開關(guān)，直流電動(dòng)機(jī)5臺(tái)，控制器，微電腦，超聲傳感器，燈，喇叭，音響等組成。

本實(shí)用新型的智能多功能全地形老年輪椅代步車，全車由兩塊24V電瓶供電，太陽能板可向電瓶充電，也可以用市電充電，微電腦與控制器，控制全車動(dòng)作，微電腦接收到超聲傳感器信號(hào)時(shí)，會(huì)作出相應(yīng)的反應(yīng)或動(dòng)作，保證行車安全，當(dāng)按動(dòng)求救開關(guān)時(shí)，會(huì)發(fā)出持續(xù)的警報(bào)聲和“請(qǐng)幫我，謝謝”的聲響，直到有人救援后連續(xù)按兩次方能停止求救，燈光完善齊全，行車時(shí)最上面有警示燈持續(xù)閃爍，警示行人和車輛避讓。

本實(shí)用新型的智能多功能全地形老年輪椅代步車，結(jié)構(gòu)合理，使用可靠，操作方式簡(jiǎn)單，為老年人及殘疾人提供了理想的工具。

附圖說明：

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖（正視）。

附圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖（側(cè)視）。

附圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖（躺姿）。

附圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖（俯視）。

附圖5是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖（油路）。

附圖6是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖（電路）。

圖中：1 —控制器；2 —餐桌；3 —操縱桿；4 —右儲(chǔ)物箱；5 —靠背；6 —頸托；7 —頭枕；8 —支撐桿；9 —頂蓬；10 —太陽能電池板；11 —把手；12 —腰托；13 —手柄D；14 —手柄C；15 —手柄B；16 —付座椅；17 —履帶護(hù)罩；18 —履帶；19 —支重輪；20 —手柄A；21 —驅(qū)動(dòng)輪；22 —扶手；23 —左儲(chǔ)物箱；24 —油泵箱；25 —油泵電機(jī)；26 —履帶驅(qū)動(dòng)減速箱；27 —電瓶；28 —萬向輪；29 —車輪底架；30 —履帶底架；31 —手動(dòng)換向閥箱；32 —支重輪；33 —主座椅；34 —集便器；35 —腳踏；36 —油缸B；37 —油缸A；38 —油缸C；39 —油缸D；40 —管路；41 —液壓鎖A；42 —液壓鎖B；43 —液壓鎖C；44 —液壓鎖D；45 —手動(dòng)換向閥A；46 —手動(dòng)換向閥B；47 —手動(dòng)換向閥C；48 —手動(dòng)換向閥D；49 —壓力表；50 —濾油器；51 —溢流閥；52 —油箱；53 —前照燈；54 —后照燈；55 —蓬燈；56 —微電腦；57 —前超聲傳感器；58 —后超聲傳感器；59 —前測(cè)距器；60 —后測(cè)距器；61 —左履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；62 —右履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；63 —驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制開關(guān)；64 —左車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；65 —右車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；66 —電機(jī)控制器；67 —油泵電機(jī)控制開關(guān)；68 —市電充電器；69 —快熔；70 —電瓶開關(guān)；71 —太陽能充電器；72 —前照燈開關(guān)；73 —后照燈開關(guān)；74 —蓬燈開關(guān)。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：

一種智能多功能全地形老年輪椅代步車，其組成包括：車輪底架，所述的車輪底架29前部?jī)蓚?cè)分別安裝有左車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)64和右車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)65，所述的左車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述的右車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接安裝于所述的車輪底架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪21，所述的車輪底架的后部通過連接銷軸連接萬向輪28，所述的車輪底架上具有履帶底架掛具，分別在兩側(cè)掛接履帶底架30，所述的車輪底架上還具有支撐桿8和把手11，所述的支撐桿上連接頂蓬9，所述的頂蓬上具有太陽能電池板10，所述的頂蓬下安裝有蓬燈55。

實(shí)施例2：

根據(jù)實(shí)施例1所述的智能多功能全地形老年輪椅代步車，所述的車輪底架上分別安裝分別有油缸A 37、油缸B 36、油缸C 38和油缸D 39，所述的油缸A連接靠背5，所述的油缸B連接主座椅33后端，所述的油缸C連接主座椅中部，所述的油缸D連接前腳踏板，所述的油缸A、所述的油缸B、所述的油缸C和所述的油缸D分別通過管路40分別連接液壓鎖Ａ 41、液壓鎖Ｂ 42、液壓鎖Ｃ 43和液壓鎖Ｄ 44，所述的液壓鎖Ａ、所述的液壓鎖Ｂ、所述的液壓鎖Ｃ和所述的液壓鎖Ｄ分別通過管路連接手動(dòng)換向閥Ａ 45、手動(dòng)換向閥Ｂ 46、手動(dòng)換向閥Ｃ 47和手動(dòng)換向閥Ｄ 48，所述的手動(dòng)換向閥Ａ、所述的手動(dòng)換向閥Ｂ、所述的手動(dòng)換向閥Ｃ和所述的手動(dòng)換向閥Ｄ分別通過管路連接于油泵25，所述的油泵通過管路連接濾油器50和油箱52，所述的油泵還通過管路連接壓力表49和溢流閥51，所述的溢流閥通過管路連接油箱。

實(shí)施例3：

根據(jù)實(shí)施例1所述的智能多功能全地形老年輪椅代步車，主座椅前端連接腳踏35，后端連接靠背和付座椅16，所述的付座椅通過銷軸連接在靠背，所述的主座椅兩側(cè)具有扶手22，所述的主座椅兩側(cè)的扶手前端分別安裝有控制器1和餐桌2，所述的控制器具有操縱桿3，所述的靠背下前部具有腰托12，所述的靠背上部具有頸托6，所述的頸托上部具有頭枕7，所述的主座椅前端下部還安裝有集便器34，所述的主座椅兩側(cè)的扶手下部分別安裝有左儲(chǔ)物箱23和右儲(chǔ)物箱4，所述的右儲(chǔ)物箱內(nèi)具有電氣控制箱，所述的電氣控制箱內(nèi)安裝有微電腦56、電機(jī)控制器66、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制開關(guān)63、油泵電機(jī)控制開關(guān)67、市電充電器68、快熔69、電瓶開關(guān)70、太陽能充電器71、前照燈開關(guān)72、后照燈開關(guān)73和蓬燈開關(guān)74，所述的微電腦、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制開關(guān)、油泵電機(jī)控制開關(guān)、市電充電器、快熔、電瓶開關(guān)、太陽能充電器、前照燈開關(guān)、后照燈開關(guān)和蓬燈開關(guān)通過導(dǎo)線分別連接控制器、電瓶、太陽能電池板、左履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油泵電機(jī)、左車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

實(shí)施例4：

根據(jù)實(shí)施例1所述的智能多功能全地形老年輪椅代步車，所述的車輪底架后部?jī)蓚?cè)分別安裝有油泵箱24和手動(dòng)換向閥箱31，在所述的車輪底架后部?jī)蓚?cè)還分別安裝有電瓶27、左履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)61和右履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)62，所述的油泵箱連接油泵電機(jī)，所述的手動(dòng)換向閥箱上分別具有手柄Ａ20、手柄Ｂ15、手柄Ｃ14和手柄Ｄ13，所述的手柄Ａ控制手動(dòng)換向閥Ａ，所述的手柄Ｂ控制手動(dòng)換向閥Ｂ，所述的手柄Ｃ控制手動(dòng)換向閥Ｃ，所述的手柄Ｄ控制手動(dòng)換向閥Ｄ。

實(shí)施例5：

根據(jù)實(shí)施例1所述的智能多功能全地形老年輪椅代步車，所述的履帶底架掛具分別連接兩側(cè)履帶的前支重輪32和后支重輪19，所述的兩個(gè)后支重輪上分別連接履帶驅(qū)動(dòng)減速箱26，所述的履帶驅(qū)動(dòng)減速箱分別連接左履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的履帶底架分別具有一組從動(dòng)輪，所述的前支重輪和帶動(dòng)后支重輪與一組從動(dòng)輪外部包裹有履帶18，所述的履帶上部具有履帶護(hù)罩17，所述的履帶護(hù)罩前部安裝有前照燈53、前超聲傳感器57和前測(cè)距器59，所述的履帶護(hù)罩后部安裝有后照燈54、后超聲傳感器58和后測(cè)距器60。

實(shí)施例6：

一種利用根據(jù)實(shí)施例1至5所述的智能多功能全地形老年輪椅代步車的控制方法，其車輛的行進(jìn)形式有兩種，車輪行進(jìn)和履帶行進(jìn)，車輪行進(jìn)與傳統(tǒng)的電動(dòng)輪椅相似，在平坦的地面上，約240Kg重的代步車可以以每小時(shí)19.6Km的速度行駛約30Km；在室內(nèi)使用時(shí)，可選擇低擋，最高5Km/小時(shí)，座椅可以向前傾斜6°，可以向后傾斜30°；如果座椅超過特定的位置極限，電腦將限制最高時(shí)速，在正常坐姿狀態(tài)下，如果地形坡度側(cè)傾超過11°時(shí)電腦將限制車輛運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行的反饋制動(dòng)在節(jié)約能量時(shí)放慢車速，如果部分系統(tǒng)失靈或能量耗盡，在每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的電磁盤制動(dòng)器將自動(dòng)把代步車安全地保持在任意位置上；通過選擇開關(guān)，可選擇“履帶”行進(jìn)，放下履帶收起車輪，并鎖定車輪下落，在每個(gè)信號(hào)末端限制系統(tǒng)起作用，如果車輪沒有鎖定或鎖定過程超時(shí)，安全檢測(cè)就會(huì)阻止代步車動(dòng)作；履帶放下后，代步車可以以0.64Km/小時(shí)的穩(wěn)定速度上下坡度為34°的樓梯，驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的兩個(gè)直流電機(jī)，扭矩為7Kg·m，通過變速箱驅(qū)動(dòng)，上下樓梯時(shí)產(chǎn)生830 Kg·m的最大力矩，履帶用凱夫拉材料增強(qiáng)橡膠塊傳動(dòng)帶，防止原地轉(zhuǎn)向拉長(zhǎng)和松弛；當(dāng)需要采用躺姿在原地休息時(shí)，可調(diào)整手動(dòng)換向閥箱上分別具有的手柄Ａ、手柄Ｂ、手柄Ｃ和手柄Ｄ，以保證最佳的休息姿態(tài)，當(dāng)以躺姿進(jìn)行休閑移動(dòng)時(shí)，車輛會(huì)在微電腦及超聲傳感器和測(cè)距器的共同控制下進(jìn)行工作，以保證安全。