本實(shí)用新型涉及一種救災(zāi)裝置，尤其涉及一種礦難救援中使用救援車。

背景技術(shù)：

礦難發(fā)生的發(fā)生給人民的生命和財(cái)產(chǎn)都造成了巨大的損失，由于井中環(huán)境復(fù)雜，救援人員無法及時(shí)入內(nèi)，影響救援進(jìn)度。一輛好的救援車輛，能夠減少礦難中生命和財(cái)產(chǎn)的損失。目前發(fā)生礦難時(shí)使用的救援車大多數(shù)為移動(dòng)式車體，將救援擔(dān)架放在車體內(nèi)把救援外掛模塊（能量模塊，電池模塊，氧氣模塊等）掛在車體之外，車體在救援過程中有可能受到二次事故的撞擊，從而導(dǎo)致受災(zāi)人員二次傷害,同時(shí)現(xiàn)有救援外掛模塊都是直接懸掛在車體之外，在救災(zāi)過程中，外掛模塊易被擊落，從而導(dǎo)致受災(zāi)人員缺氧，整車的能量缺失等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種車體內(nèi)具有救生艙，并且救援外掛模塊處于車體內(nèi)部的救援車，防止在救援過程中可能導(dǎo)致的受災(zāi)人員二次傷害及外掛模塊脫落。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的礦難救援車，包括車體12、遠(yuǎn)程控制終端、擔(dān)架裝置、運(yùn)動(dòng)裝置、外掛模塊15、救生艙5，車體兩側(cè)的擋板14能夠打開，其中外掛模塊15包含能量模塊，氧氣模塊，電池模塊，外掛模塊15活動(dòng)安裝在救生艙5的艙體上，救生艙5位于車體12內(nèi)，與車體12固定連接。

運(yùn)動(dòng)裝置包括兩根運(yùn)動(dòng)履帶9、四根擺動(dòng)履帶8、六臺(tái)電機(jī)7、四臺(tái)舵機(jī)10、一臺(tái)微電腦13、十二個(gè)車輪11，兩根運(yùn)動(dòng)履帶9安裝在車體12底部左右兩側(cè)，四根擺動(dòng)履帶分別安裝車體12底部前方兩側(cè)及后方兩側(cè)，每一根運(yùn)動(dòng)履帶9及擺動(dòng)履帶8均由兩個(gè)車輪11撐緊，每一根運(yùn)動(dòng)履帶9及擺動(dòng)履帶8均有一臺(tái)電機(jī)7向其中一個(gè)車輪11提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)救援車的運(yùn)動(dòng)，每根擺動(dòng)履帶8連接一臺(tái)舵機(jī)10，使得擺動(dòng)履帶8能夠上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置在不同地形的移動(dòng)。電機(jī)7和舵機(jī)10和微電腦13進(jìn)行連接，微電腦13通過無線和遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行連接，遠(yuǎn)程控制終端發(fā)出信號(hào)到微電腦13，控制電機(jī)7的運(yùn)行和舵機(jī)10的擺動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置在復(fù)雜的地形進(jìn)行移動(dòng)。

作為改進(jìn)，擔(dān)架裝置包括擔(dān)架主體6、束縛帶、兩根可移動(dòng)導(dǎo)軌1、兩個(gè)齒輪4、兩個(gè)齒槽3、兩個(gè)滑輪2、一臺(tái)擔(dān)架電機(jī)18，兩根可移動(dòng)導(dǎo)軌1分別位于擔(dān)架主體6底部?jī)蓚?cè)，兩個(gè)滑輪2固定在救生艙5內(nèi)部底面上，移動(dòng)導(dǎo)軌1在滑輪2的配合下前后運(yùn)行，兩個(gè)齒輪4分別固定在擔(dān)架主體6底部，并且卡在齒槽3內(nèi)，齒槽3固定安裝在救生艙5內(nèi)部底面上，擔(dān)架電機(jī)18向齒輪4提供動(dòng)力，帶動(dòng)擔(dān)架主體6前后運(yùn)動(dòng)?；?與齒輪4相比，滑輪2靠近救生艙5的開口處，齒輪2運(yùn)動(dòng)的極限位置為滑輪2的內(nèi)側(cè)，從而保證在擔(dān)架伸出后，受傷人員躺在擔(dān)架主體6上時(shí)，能夠形成杠桿效益，防止擔(dān)架主體6下折。擔(dān)架電機(jī)18與微電腦13進(jìn)行連接，微電腦13通過無線和遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行連接，遠(yuǎn)程控制終端發(fā)出信號(hào)到微電腦13，控制擔(dān)架電機(jī)18的運(yùn)行。

作為改進(jìn)，擔(dān)架上的束縛帶具有5條，在救援過程中分別束縛受傷人員的頭部、胸部、腹部、大腿部、小腿部，從而更加牢固的固定受傷人員，防止二次受傷。

作為改進(jìn)，車體12為金屬材質(zhì)，救生艙5的內(nèi)部采用軟材質(zhì)，從而更好的保護(hù)受傷人員。

作為改進(jìn)，外掛模塊上固定有T型外掛扣16，救生艙外側(cè)有相應(yīng)的T型外掛槽17，從而方便外觀模塊的安裝及卸載。

本實(shí)用新型所述可救生車的優(yōu)點(diǎn)在于：

車體和救生艙的兩層模式，可以減少受災(zāi)人員在被救援之后的過程中產(chǎn)生二次傷害。

外掛模塊放置在車體和救生艙之間，能夠防止二次事故對(duì)外掛模塊的傷害，持續(xù)不斷的給受災(zāi)人員提供氧氣和能量，不斷地給整車提供動(dòng)力。

救生艙和車體進(jìn)行固定連接連接，防止救生艙在車體里面移動(dòng)和晃動(dòng)，給受災(zāi)人員帶來二次傷害。

自動(dòng)化的操作擔(dān)架，從而節(jié)省了人力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的擔(dān)架及救生艙視圖；

圖2為礦難救援車整體視圖。

圖3為車體正面視圖。

圖4為外掛模塊掛扣結(jié)構(gòu)。

其中，附圖標(biāo)記為：

1—可移動(dòng)導(dǎo)軌，2—滑輪，3—齒槽，4—齒輪，5—救生艙，6—擔(dān)架主體，7—電機(jī)，8—擺動(dòng)履帶，9—運(yùn)動(dòng)履帶，10—舵機(jī)，11—車輪，12—車體，13—微電腦，14-車體兩側(cè)擋板，15-外掛模塊，16、T—型外掛扣，17—T型外掛槽，18—擔(dān)架電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被理解，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步說明：

實(shí)施例1

如圖2所示，本實(shí)用新型提供的礦難救援車，包括車體12、遠(yuǎn)程控制終端、擔(dān)架裝置、運(yùn)動(dòng)裝置、外掛模塊15、救生艙5，車體兩側(cè)的擋板14能夠打開，如圖4所示，外掛模塊15上固定有T型外掛扣16，救生艙外側(cè)有相應(yīng)的T型外掛槽17，救生艙5位于車體12內(nèi)，與車體12固定連接。在救災(zāi)過程中，救災(zāi)人員將車體兩側(cè)擋板14打開，然后將外掛模塊15（能量補(bǔ)充模塊，氧氣模塊，電池模塊）懸掛在救生艙5上的T型外掛槽17上，然后關(guān)閉車體兩側(cè)擋板14,這樣可以防止外掛模塊在救災(zāi)過程中受到傷害導(dǎo)致脫落的情況。

救援車的運(yùn)動(dòng)裝置包括兩根運(yùn)動(dòng)履帶9、四根擺動(dòng)履帶8、六臺(tái)電機(jī)7、四臺(tái)舵機(jī)10、一臺(tái)微電腦13、十二個(gè)車輪11，兩根運(yùn)動(dòng)履帶安裝9安裝在車體12底部左右兩側(cè)，四根擺動(dòng)履帶分別安裝車體12底部前方兩側(cè)及后方兩側(cè)，每一根運(yùn)動(dòng)履帶9及擺動(dòng)履帶8均由兩個(gè)車輪11撐緊，每一根運(yùn)動(dòng)履帶9及擺動(dòng)履帶8均有一臺(tái)電機(jī)7向其中一個(gè)車輪11提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)救援車的運(yùn)動(dòng)，每根擺動(dòng)履帶8連接一臺(tái)舵機(jī)10，使得擺動(dòng)履帶8能夠上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置在不同地形的移動(dòng)。電機(jī)7和舵機(jī)10和微電腦13進(jìn)行連接，微電腦13通過無線和遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行連接，遠(yuǎn)程控制終端發(fā)出信號(hào)到微電腦13，控制電機(jī)7的運(yùn)行和舵機(jī)10的擺動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置在復(fù)雜的地形進(jìn)行移動(dòng)。

整個(gè)外蓋模塊補(bǔ)充完畢之后，通過操控遠(yuǎn)程控制終端來控制整個(gè)車移動(dòng)，遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送信號(hào)。微電腦13接收到信號(hào)控制電機(jī)7帶動(dòng)車輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪11帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)履帶9來使整個(gè)車進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)行進(jìn)過程中如果遇到障礙，可以通過遠(yuǎn)程控制終端發(fā)出信號(hào)到微電腦13，微電腦13控制舵機(jī)10擺動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)履帶進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄[動(dòng)來實(shí)現(xiàn)穿越障礙的功能。到達(dá)救災(zāi)地點(diǎn)，受災(zāi)人員或救援人員將車體的車門打開，遠(yuǎn)程控制終端14發(fā)出信號(hào)到微電腦13，微電腦13控制擔(dān)架電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)，擔(dān)架電機(jī)18帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，來使整個(gè)擔(dān)架主體6外移，當(dāng)受災(zāi)人員安全的放到擔(dān)架主體6上后，通過電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)擔(dān)架主體6收縮回整個(gè)救生艙，來防止整個(gè)受災(zāi)人員受二次傷害。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下還可以做出若干改進(jìn)，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。