本實(shí)用新型涉及醫(yī)療影像診斷設(shè)備，具體地說是一種磁共振成像掃描床的升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

磁共振成像系統(tǒng)是一種先進(jìn)的影像診斷設(shè)備。患者掃描床升降機(jī)構(gòu)是磁共振成像系統(tǒng)掃描床的部件，其不僅僅是掃描床功能設(shè)計(jì)一部分，而且直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的掃描患者床床板運(yùn)行的平順性的可靠性。

目前，現(xiàn)有患者床升降機(jī)構(gòu)都是通過伺服系統(tǒng)控制控制機(jī)械結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)床的垂直運(yùn)動(dòng)和位置定位，這種方案機(jī)構(gòu)復(fù)雜、成本較高；控制精度雖高，但定位精度隨床板負(fù)載變化而變得不確定了，且對(duì)安裝調(diào)試者的要求高等缺點(diǎn)，一直以來都是患者床一個(gè)十分突出的故障點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種磁共振成像掃描床的升降機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的采用以下技術(shù)方案：

一種磁共振成像掃描床的升降機(jī)構(gòu)，包括：活動(dòng)床板滑道、剪刀臂機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向腳輪、高度調(diào)整地腳、上安裝板及下安裝板，其中剪刀臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于上安裝板和下安裝板之間，所述活動(dòng)床板滑道設(shè)置于上安裝板上，用于與磁共振成像設(shè)備上的固定床板滑道對(duì)接，共同作為掃描床板的滑行軌道；所述萬(wàn)向腳輪和高度調(diào)整地腳設(shè)置于所述下安裝板的底部，所述高度調(diào)整地腳用于在活動(dòng)床板滑道通過所述剪刀臂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)達(dá)到頂升極限高度后，調(diào)整活動(dòng)床板滑道與磁共振成像設(shè)備上的固定床板滑道之間的高度差。

所述高度調(diào)整地腳包括螺栓和兩個(gè)螺母，所述螺栓與所述下安裝板上設(shè)有的螺紋孔連接，兩個(gè)螺母與所述螺栓連接、且分別位于下安裝板的兩側(cè)，兩個(gè)螺母用于下安裝板的高度調(diào)節(jié)及固定鎖緊。

所述高度調(diào)整地腳為四個(gè)、分別設(shè)置于下安裝板的底部四角處。

所述剪刀臂機(jī)構(gòu)包括第一剪刀臂、第二剪刀臂、鉸軸及直線驅(qū)動(dòng)器，其中第一剪刀臂和第二剪刀臂通過鉸軸鉸接，形成剪叉桿組件，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂位于同側(cè)的一端分別與所述上安裝板和下安裝板鉸接，另一端分別與所述下安裝板和上安裝板滑動(dòng)連接，所述直線驅(qū)動(dòng)器安裝在下安裝板上、且輸出軸與所述第一剪刀臂的滑動(dòng)端鉸接。

所述上安裝板和下安裝板上分別設(shè)有上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌，所述第一剪刀臂的另一端通過下活動(dòng)鉸鏈與下直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二剪刀臂的另一端通過上活動(dòng)鉸鏈與上直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

所述第一剪刀臂的一端通過上固定鉸鏈與上安裝板連接，所述第二剪刀臂的一端通過下固定鉸鏈與下安裝板連接。

所述上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌與所述直線驅(qū)動(dòng)器的輸出方向平行。

所述下安裝板上設(shè)有推桿鉸座，所述直線驅(qū)動(dòng)器與推桿鉸座鉸接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：

1、本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有患者掃描床滑道定位隨負(fù)載變化的問題，且結(jié)構(gòu)變的及其簡(jiǎn)單，易于操作，穩(wěn)定性可靠性提升。

2、本實(shí)用新型使活動(dòng)床板滑道和固定床板滑道的截面能夠精度對(duì)正，而且負(fù)載及時(shí)變化對(duì)對(duì)正精度沒有影響。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中剪刀臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型處于升高狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中剪刀臂機(jī)構(gòu)處于收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1為活動(dòng)床板滑道，2為固定床板滑道，3為剪刀臂機(jī)構(gòu)，31為第一剪刀臂，32為第二剪刀臂，33為鉸軸，4為萬(wàn)向腳輪，5為高度調(diào)整地腳，6為上安裝板，7為下固定鉸鏈，8為上固定鉸鏈，9為下安裝板，10為推桿鉸座，11為直線驅(qū)動(dòng)器，12為上活動(dòng)鉸鏈，13為上直線導(dǎo)軌，14為下活動(dòng)鉸鏈，15為下直線導(dǎo)軌，H為活動(dòng)床板滑道與固定床板滑道之間的高度差，h為高度調(diào)整地腳的調(diào)整高度。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種磁共振成像掃描床的升降機(jī)構(gòu)，包括活動(dòng)床板滑道1、剪刀臂機(jī)構(gòu)3、萬(wàn)向腳輪4、高度調(diào)整地腳5、上安裝板6及下安裝板9，其中剪刀臂機(jī)構(gòu)3設(shè)置于上安裝板6和下安裝板9之間，所述活動(dòng)床板滑道1設(shè)置于上安裝板6上，用于與磁共振成像設(shè)備上的固定床板滑道2對(duì)接，共同作為掃描床板的滑行軌道；所述萬(wàn)向腳輪4和高度調(diào)整地腳5設(shè)置于所述下安裝板9的底部；當(dāng)所述剪刀臂機(jī)構(gòu)3達(dá)到極限頂升高度后，通過所述高度調(diào)整地腳5調(diào)整活動(dòng)床板滑道1與磁共振成像設(shè)備上的固定床板滑道2之間的高度差。

所述高度調(diào)整地腳5包括螺栓和兩個(gè)螺母，所述螺栓與所述下安裝板9上設(shè)有的螺紋孔連接，兩個(gè)螺母與所述螺栓連接、且分別位于下安裝板9的兩側(cè)，用于下安裝板9的固定鎖緊。

本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述高度調(diào)整地腳5為四個(gè)、分別設(shè)置于下安裝板9的底部四角處。

如圖2所示，所述剪刀臂機(jī)構(gòu)3包括第一剪刀臂31、第二剪刀臂32、鉸軸33及直線驅(qū)動(dòng)器11，其中第一剪刀臂31和第二剪刀臂32通過鉸軸33鉸接，形成剪叉桿組件，所述第一剪刀臂31和第二剪刀臂32位于同側(cè)的一端分別與所述上安裝板6和下安裝板9鉸接，另一端分別與所述下安裝板9和上安裝板6滑動(dòng)連接，所述直線驅(qū)動(dòng)器11安裝在下安裝板9上、且輸出軸與所述第一剪刀臂31的滑動(dòng)端鉸接。

所述下安裝板9上設(shè)有推桿鉸座10，所述直線驅(qū)動(dòng)器11與推桿鉸座10鉸接。本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述直線驅(qū)動(dòng)器11為直線推桿電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述上安裝板6和下安裝板9上分別設(shè)有上直線導(dǎo)軌13和下直線導(dǎo)軌15，所述第一剪刀臂31的另一端通過下活動(dòng)鉸鏈14與下直線導(dǎo)軌15滑動(dòng)連接，所述第二剪刀臂32的另一端通過上活動(dòng)鉸鏈12與上直線導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接。所述上直線導(dǎo)軌13和下直線導(dǎo)軌15與所述直線驅(qū)動(dòng)器11的輸出方向平行。

進(jìn)一步地，所述第一剪刀臂31的一端通過上固定鉸鏈8與上安裝板6連接，所述第二剪刀臂32的一端通過下固定鉸鏈7與下安裝板9連接。

本實(shí)用新型的工作原理是：

直線推桿電機(jī)處于推桿收縮的極限狀態(tài)時(shí)，萬(wàn)向腳輪4與水平地面直接接觸，剪刀臂機(jī)構(gòu)3處于機(jī)構(gòu)最大起升高度狀態(tài)，此時(shí)活動(dòng)床板滑道1與固定床板滑道2之間存在高差H。推動(dòng)活動(dòng)床板滑道1可調(diào)整其與固定床板滑道2之間的水平位置，此時(shí)由萬(wàn)向腳輪4支撐行走，如圖1所示。萬(wàn)向腳輪4的作用是方便機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移以及在滑道對(duì)接時(shí)做橫向調(diào)整作用。

調(diào)整高度調(diào)整地腳5的高度，使其頂升活動(dòng)床板滑道1，通過頂升高度h來補(bǔ)償活動(dòng)床板滑道與固定床板滑道之間的高度差H，使H＝0mm。此時(shí)，活動(dòng)床板滑道1和固定床板滑道2截面重合，會(huì)使掃描床板平順通過兩個(gè)滑道，如圖3所示。且直線推桿電機(jī)的推桿處于機(jī)械收縮狀態(tài)的極限位置，機(jī)構(gòu)恒穩(wěn)自鎖。

當(dāng)直線推桿電機(jī)的推桿達(dá)到推程的最大位置時(shí)，剪刀臂機(jī)構(gòu)3降至最低位置，如圖4所示。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)上用的就是推桿的收回的最大行程，不管負(fù)載如何變化，每次都會(huì)達(dá)到推桿收回的最大機(jī)械行程而終止，所以克服了負(fù)載變化的影響，僅僅是速度有所變化。

本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有患者掃描床滑道定位隨負(fù)載變化的問題，且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)變的及其簡(jiǎn)單，易于操作，穩(wěn)定性可靠性提升。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)、擴(kuò)展等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。