用于確定包括至少一個光學鏡片的光學器件的參數(shù)的方法與流程
本發(fā)明涉及一種用于確定包括至少一個光學鏡片的光學裝置的參數(shù)的方法并且涉及一種光學裝置參數(shù)確定模塊。
背景技術：
通常，希望具有光學設備的人會去看眼睛護理從業(yè)者。
眼睛護理從業(yè)者通過向光學實驗室發(fā)送訂購請求來在該光學實驗室訂購眼鏡設備。該訂購請求可以包括佩戴者數(shù)據(jù)，例如，佩戴者的處方、配適數(shù)據(jù)、眼鏡架數(shù)據(jù)(例如，佩戴者已選擇的眼鏡架的類型)、以及鏡片數(shù)據(jù)(例如，佩戴者已選擇的光學鏡片的類型)。
確定佩戴者的處方可能需要進行復雜且耗時的測量。這樣的測量通常需要復雜且昂貴的材料以及資質高的人來執(zhí)行。
這樣的測量通常甚至是在這個人的光學需要尚未改變時來執(zhí)行。例如，由于被損壞而想要訂購新鏡架或更換他/她的鏡片的、或者用與他/她之前的眼鏡相同的處方來訂購第二副的人如果他/她不再有他/她的處方箋的話可能必須經歷之前指出的冗長過程。
眼睛護理從業(yè)者可能需要使用鏡片測繪儀和/或鏡片測量儀來確定這個人的光學設備的當前光學鏡片的光學特征。然而，這樣的裝置仍需要眼睛護理從業(yè)者，因為此類裝置非常昂貴并且需要有資質的人來使用。換言之，這個人不可以自己使用這樣的裝置來確定訂購請求中要包含的參數(shù)。典型地，這樣的裝置在人們在家想要通過因特網(wǎng)訂購新的光學裝備時是不可行的。
因此，需要一種允許人們快速、容易并且低成本確定光學裝置的光學參數(shù)的方法和裝置。
本發(fā)明的一個目的是提供這樣的方法。
技術實現(xiàn)要素：
為此，本發(fā)明提出了一種用于確定包括至少一個光學鏡片的光學裝置的參數(shù)的方法，該方法包括：
-光學系統(tǒng)提供步驟，在此步驟過程中，以初始構型狀態(tài)提供包括視覺目標、該光學裝置以及圖像采集模塊的光學系統(tǒng)，
-參數(shù)確定步驟，在此步驟過程中，基于在至少兩個不同的構型狀態(tài)下該圖像采集模塊透過該光學器件所采集的該視覺目標的圖像的模糊度來確定該光學器件的參數(shù)。
有利的是，本發(fā)明的方法允許人們通過簡單地適配該光學系統(tǒng)的構型來確定光學裝置的多個光學參數(shù)，以便調整由該圖像采集模塊通過該光學裝置所采集的視覺目標的圖像的模糊度。本發(fā)明的方法可以使用便攜式電子設備(如智能電話、平板計算機或膝上計算機)來實施。
本發(fā)明的方法可以用于各種各樣的分配計劃，如由非政府組織完成的眼鏡捐贈計劃，這例如在光學中心的裝配貧乏的地理區(qū)域需要大的“移動性”。
根據(jù)可以單獨或組合地進行考慮的進一步的實施例：
-該方法在該參數(shù)確定步驟之前進一步包括：
-初始圖像采集步驟，在此步驟過程中，在該光學系統(tǒng)處于初始構型狀態(tài)下時由該圖像采集模塊透過該光學器件采集該視覺目標的圖像，
-光學系統(tǒng)構型修改步驟，在此步驟過程中，將該光學系統(tǒng)的構型修改成經修改的構型狀態(tài)，
-經修改的圖像采集步驟，在此步驟過程中，在該光學系統(tǒng)處于該經修改的構型狀態(tài)下時由該圖像采集模塊采集該視覺目標的通過該光學裝置得到的圖像；和/或
-重復該光學系統(tǒng)構型修改步驟和該經修改的圖像采集步驟，直至確定該光學系統(tǒng)的、使得由該圖像采集模塊通過該光學裝置所采集的該視覺目標的這些圖像的模糊度最小化的構型；和/或
-該光學器件的有待確定的參數(shù)是該光學器件的基準點處的光焦度；和/或
-該光學器件的該參數(shù)是基于該光學系統(tǒng)的、使得由該圖像采集模塊透過該光學器件所采集的該視覺目標的這些圖像的模糊度最小化的構型來確定的；和/或
該光學器件是球面光學鏡片；和/或
-該光學器件是散光光學鏡片，并且該光學鏡片的有待確定的參數(shù)是柱鏡度，該柱鏡度是基于該光學系統(tǒng)的、使得由該圖像采集模塊通過該光學鏡片所采集的該視覺目標的這些圖像的模糊度最小化的這兩種構型來確定的；和/或
-該光學器件是散光光學鏡片，并且該光學鏡片的有待確定的參數(shù)是該光學鏡片的柱鏡軸位，該柱鏡軸位是基于由該采集模塊通過該光學鏡片所采集的該視覺目標的至少一個圖像上模糊度的空間分布來確定的；和/或
-該光學系統(tǒng)的、使得由該圖像采集模塊透過該光學器件所采集的該視覺目標的這些圖像的模糊度最小化的這種構型是通過內插法來確定的；和/或
-該方法在由該圖像采集模塊透過該光學器件采集該視覺目標的圖像之前進一步包括控制步驟，在此步驟過程中，確定該光學系統(tǒng)的不同元件的相對位置和取向中的至少一項；和/或
-該視覺目標包括頻率可變和/或取向可變的空間頻率；和/或
-在該光學系統(tǒng)提供步驟過程中，沿著該圖像采集模塊的光軸來放置該目標和該光學器件；和/或
-將該光學器件的光學鏡片放置成使得，其光軸與該圖像采集模塊的光軸對齊并且該視覺目標的中平面垂直于該圖像采集模塊的光軸；和/或
-該圖像采集模塊被配置成聚焦在無限遠處，并且在該光學系統(tǒng)構型修改步驟過程中，僅修改了該光學器件沿著從該視覺目標到該圖像采集模塊的軸線的位置；和/或
-當該光學器件的光學鏡片的光焦度為負時，該方法進一步包括提供額外的光學鏡片，在此過程中，提供以下額外的光學鏡片：該額外的光學鏡片具有絕對值大于該光學器件的光學鏡片的估計負光焦度的正光焦度，在該方法的這些不同步驟過程中維持該額外的光學鏡片盡可能靠近該光學器件的該光學鏡片；和/或
-該方法在該光學系統(tǒng)提供步驟之前進一步包括焦點設定步驟，在此步驟過程中，將該圖像采集模塊的焦點設定成在該視覺目標被放在初始距離處并且被該圖像采集模塊直接采集時提供該視覺目標的清晰圖像，
-在該光學系統(tǒng)提供步驟過程中，將該光學器件放置成盡可能靠近該圖像采集模塊，并且
-在該光學系統(tǒng)構型修改步驟過程中，僅修改該視覺目標沿著從該視覺目標到該圖像采集模塊的軸線的相對位置；和/或
-該方法在該光學系統(tǒng)提供步驟之前進一步包括焦點設定步驟，在此步驟過程中，將該圖像采集模塊的焦點設定成在該視覺目標被放在給定距離處并且被該圖像采集模塊直接采集時提供該視覺目標的清晰圖像，
-在該光學系統(tǒng)提供步驟過程中，將該光學器件放置成盡可能靠近該圖像采集模塊，并且
-在該光學系統(tǒng)構型修改步驟過程中，僅修改該圖像采集模塊的焦點；和/或
-表明該光學系統(tǒng)的構型的構型數(shù)據(jù)可以用能夠測量距離的工具手動地確定；和/或
-當該目標和/或該采集模塊的特點為已知時，表明該光學系統(tǒng)的構型的構型數(shù)據(jù)可以通過使用在這些不同構型下采集的圖像自動地確定；和/或
-該采集模塊進一步包括通信模塊，該通信模塊被安排成用于傳遞表明該光學系統(tǒng)的構型的構型數(shù)據(jù)以及表明由該圖像采集模塊透過該光學器件所采集的該視覺目標的圖像的圖像數(shù)據(jù)。
本發(fā)明還涉及一種光學器件參數(shù)確定模塊，該光學器件參數(shù)確定模塊包括：
-通信部件，該通信部件被配置成用于接收表明包括視覺目標、光學器件、和圖像采集模塊的光學系統(tǒng)的多個不同構型狀態(tài)的構型數(shù)據(jù)、以及表明在不同的構型狀態(tài)下由該圖像采集模塊透過該光學器件采集的該視覺目標的圖像的圖像數(shù)據(jù)，
-存儲器，該存儲器存儲計算機可執(zhí)行指令并且被配置成用于存儲接收到的數(shù)據(jù)；以及
-用于執(zhí)行這些計算機可執(zhí)行指令的處理器，其中，這些計算機可執(zhí)行指令包括基于在不同的構型狀態(tài)下該圖像采集模塊透過該光學器件采集的該視覺目標的這些圖像的模糊度來確定該光學器件的參數(shù)的指令。
本發(fā)明進一步涉及一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括一個或多個存儲的指令序列，這些指令序列是處理器可存取的、并且在被該處理器執(zhí)行時致使該處理器至少實施根據(jù)本發(fā)明的方法的這些步驟。
本發(fā)明還涉及一種其上記錄有程序的計算機可讀存儲介質；其中，該程序使計算機至少執(zhí)行本發(fā)明的方法的這些步驟。
本發(fā)明進一步涉及一種包括處理器的裝置，該處理器被適配成用于存儲一個或多個指令序列并且至少實施根據(jù)本發(fā)明的方法的多個步驟。
附圖說明
現(xiàn)將僅以示例方式并且參考以下附圖對本發(fā)明的實施例進行描述，在附圖中：
-圖1是表示一種根據(jù)本發(fā)明的用于確定光學器件的參數(shù)的方法的流程圖，
-圖2是在本發(fā)明方法的過程中可以提供的光學系統(tǒng)的示意性表示，
-圖3a表示可以在本發(fā)明的方法中使用的視覺目標，
-圖3b至圖3f表示視覺目標的圖像以及視覺目標透過不同光學鏡片的對應灰度級直方圖，
-圖4a至圖4b是光學系統(tǒng)在不同的構型狀態(tài)下的示意性表示，
-圖5a至圖5b是光學系統(tǒng)在不同的構型狀態(tài)下的示意性表示，
-圖6是根據(jù)本發(fā)明的光學器件參數(shù)確定模塊的示意性表示。
具體實施方式
附圖中的要素僅是為了簡潔和清晰而展示的并且不一定是按比例繪制的。例如，圖中的一些要素的尺寸可以相對于其他尺寸被放大，以便幫助提高對本發(fā)明的實施例的理解。
如圖1上所展示的，一種根據(jù)本發(fā)明的用于確定包括至少一個光學鏡片的光學器件的參數(shù)的方法至少包括：
-光學系統(tǒng)提供步驟s1，以及
-參數(shù)確定步驟s5。
在光學系統(tǒng)提供步驟s1過程中，提供了圖2上所示的光學系統(tǒng)。光學系統(tǒng)10包括視覺目標12、光學器件14、以及圖像采集模塊16。在該光學系統(tǒng)提供步驟s1過程中，以初始構型狀態(tài)提供該光學系統(tǒng)10。
該視覺目標可以是真實世界場景，如風景中的建筑物或樹木。另外，視覺目標12可以是更易控制的視覺目標，例如其幾何形狀和空間頻率適配于本發(fā)明的方法的圖案?？梢詫⑵滹@示在打印的圖表上、或計算機、或平板顯示器上。
優(yōu)選地，該視覺目標包括頻率可變和/或取向可變的空間頻率，例如該視覺目標包括如圖3所示的徑向條紋。優(yōu)選地，視覺目標具有高的襯度以便有助于模糊度的確定。
光學器件14包括至少一個光學鏡片。在以下描述中，本發(fā)明在該光學器件為光學鏡片的情況下進行描述。然而，本領域技術人員清楚的是，本發(fā)明的方法可以用于更復雜的光學器件，例如包括光學鏡片組件以便形成例如相機鏡頭。該方法具體可以應用于以下眼鏡：具有安裝在其中的兩個處方鏡片并且是本發(fā)明的用戶的當前眼鏡。
根據(jù)優(yōu)選的實施例，光學器件14的有待確定的參數(shù)是該光學器件的基準點處的光焦度。例如，該參數(shù)可以是該光學器件的光學中心處、該裝配十字處、棱鏡基準點、或在該光學鏡片上可以直接或間接地被識別的任何其他基準點的光焦度。
例如，當該光學鏡片是球面光學鏡片時，該鏡片的球鏡光焦度可以通過本發(fā)明的方法來確定。當該光學鏡片是散光光學鏡片時，柱鏡度和/或軸位可以使用本發(fā)明的方法來確定。
圖像采集模塊16是例如相機，例如cmos相機或ccd相機。
根據(jù)實施例，圖像采集模塊16是便攜式電子設備(如智能電話、個人數(shù)字助理、平板計算機、智能鏡架或智能手表)的相機。
該便攜式電子設備優(yōu)選地包括用于存儲可執(zhí)行計算機程序和數(shù)據(jù)的存儲器以及用于執(zhí)行所存儲的計算機程序的處理器。該便攜式電子設備可以進一步包括通信單元，用于允許該便攜式電子設備與遠程設備傳遞數(shù)據(jù)。該通信單元可以被配置成用于實現(xiàn)有線連接或使用例如wifi或藍牙技術來實現(xiàn)無線連接。
該有線連接還可以是usb型。該便攜式電子設備可以包括存儲數(shù)據(jù)的存儲器并且這些數(shù)據(jù)可以使用電纜連接傳遞至遠程實體。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，在該光學系統(tǒng)提供步驟過程中，沿著圖像采集模塊16的光軸來放置視覺目標12和光學器件14。
優(yōu)選地，將該光學器件的光學鏡片放置成使得，其光軸與該圖像采集模塊的光軸對齊并且該視覺目標的中平面垂直于該圖像采集模塊的光軸。
在參數(shù)確定步驟s5過程中，基于在至少兩個不同的構型狀態(tài)下該圖像采集模塊透過該光學器件所采集的該視覺目標的圖像的模糊度來確定光學器件14的參數(shù)。
例如，該光學器件的參數(shù)可以是基于該光學系統(tǒng)的、使得由該圖像采集模塊透過該光學器件所采集的該視覺目標的這些圖像的模糊度最小化的構型來確定的。
模糊度的確定可以使用若干個已知的技術，如在由艾蒂安蒂塞蘭德(etiennetisserand)、珍-弗朗索瓦(
該模糊度的估計可以基于對圖像灰度級的分布的分析。
圖3b表示視覺目標透過單光鏡片得到的清晰圖像以及對應的灰度級直方圖。圖3c表示視覺目標透過單光鏡片得到的模糊圖像以及對應的灰度級直方圖。
圖3d表示視覺目標通過具有1.5屈光度的球鏡度、1屈光度的柱鏡度、以及90°軸位的環(huán)曲面鏡片得到的圖像以及當該環(huán)曲面鏡片處于第一焦點處時的對應灰度級直方圖。
圖3e表示視覺目標透過該環(huán)曲面鏡片得到的圖像以及當該環(huán)曲面鏡片處于第二焦點處時的對應灰度級直方圖。
圖3f表示視覺目標透過該環(huán)曲面鏡片得到的模糊圖像以及當該環(huán)曲面鏡片被放在包含在第一與第二焦點之間的距離處時的對應灰度級直方圖。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，該光學系統(tǒng)的、使得由該圖像采集模塊透過該光學器件所采集的該視覺目標的這些圖像的模糊度最小化的這種構型是通過內插法來確定的。
如圖1所展示，根據(jù)本發(fā)明的方法在該參數(shù)確定步驟之前可以進一步包括：
-初始圖像采集步驟s2，
-光學系統(tǒng)構型修改步驟s3，以及
-經修改的圖像采集步驟s4。
在初始圖像采集步驟s2過程中，在該光學系統(tǒng)處于初始構型狀態(tài)下時由該圖像采集模塊采集該視覺目標的透過該光學器件得到的圖像。
接著在該光學系統(tǒng)構型修改步驟s3過程中修改該光學系統(tǒng)的構型以便使該光學系統(tǒng)處于不同于該初始構型狀態(tài)的經修改的構型狀態(tài)下。典型地，在光學系統(tǒng)構型修改步驟過程中，將該光學鏡片、該視覺目標、以及該圖像采集模塊中的至少一者沿著該光學系統(tǒng)的光軸移動。
在經修改的圖像采集步驟s4過程中，在該光學系統(tǒng)處于該經改變構型狀態(tài)下時由該圖像采集模塊采集該視覺目標的透過該光學器件得到的圖像。
該光學器件的參數(shù)可以基于在該光學系統(tǒng)的這些不同的構型狀態(tài)下由該圖像采集模塊透過該光學器件采集的這些圖像的模糊度來確定的。
在本發(fā)明的實施例中，重復該光學系統(tǒng)構型修改步驟和該經修改的圖像采集步驟，直至確定該光學系統(tǒng)的、使得由該圖像采集模塊透過該光學器件所采集的該視覺目標的這些圖像的模糊度最小化的構型。
如之前所指出的，該光學系統(tǒng)的、使得由該圖像采集模塊透過該光學器件所采集的該視覺目標的這些圖像的模糊度最小化的這種構型可以通過內插法來確定。根據(jù)這樣的實施例，該光學系統(tǒng)構型修改步驟和該經修改的圖像采集步驟可以重復幾次(例如3至6次)以便在不同的構型與模糊度之間實施內插法。迭代次數(shù)是固定的以便獲得測量次數(shù)與測量的最終精度之間的最佳折中。
當該光學器件包括或者是散光/環(huán)曲面光學鏡片并且該光學鏡片的有待確定的參數(shù)是柱鏡度時，將要確定該光學系統(tǒng)的兩個構型。根據(jù)這樣的實施例，確定了該光學系統(tǒng)的、使得由該圖像采集模塊透過該光學鏡片所采集的該視覺目標的這些圖像的模糊度最小化的這兩種構型。在散光/環(huán)曲面鏡片的情況下，該模糊度不一定作為總的模糊度來確定、但是可以針對目標的、展現(xiàn)了特定取向的特定部分來確定。例如，在使用圖3的目標時，模糊度取決于出現(xiàn)在鏡片上的散光的徑向取向，并且我們可以將該目標的模糊度定義為展現(xiàn)了最大清晰度的徑向取向的模糊度。
本發(fā)明的方法可以進一步包括確定散光/環(huán)曲面光學鏡片的軸位。具體而言，該軸位是基于在由該采集模塊透過該光學鏡片所采集的該視覺目標的至少一個圖像上的模糊度的空間分布來確定的。
根據(jù)本發(fā)明的方法在由該圖像采集模塊透過該光學器件采集該視覺目標的圖像之前可以進一步包括控制步驟，在此步驟過程中，確定該光學系統(tǒng)的不同元件的相對位置和取向中的至少一項。
典型地，該圖像采集模塊是便攜式電子設備的相機并且這樣的設備可以在執(zhí)行該方法的不同步驟時移動。因此，可以最佳地控制該光學系統(tǒng)的不同元件的相對位置和取向。
通過使用光學器件和/或遙測裝置可以確定相對位置。這些采集模塊的相對移動可以使用智能電話的加速計和陀螺儀來確定。
例如，在這些圖像采集步驟過程中，最好是確保定中心和裁剪對于固定的和移動的元件均是正確的。該控制是基于使用透過該光學器件所采集的視覺目標的圖像的位置、形狀和邊界。
這樣的控制可以通過app向導程序程序來完成，該向導程序在于采集直播視頻并且有助于用戶找到使他/她能夠具有視覺目標的正確圖像的良好位置。
可以使用相同的向導程序，或者可以通過消除劣質圖像(例如，由于用戶抖動導致模糊的圖像或者包含該目標的不可見要素的圖像)的app來完成對正確圖像的選擇，并且告知用戶是否由于缺少圖像而必須再次執(zhí)行測量。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，該圖像采集模塊可以被配置成聚焦在無限遠處。
如圖4a所展示的，首先沒有任何光學器件，視覺目標被定位在距該圖像采集模塊第一距離d處，其中d大于該圖像采集模塊的焦距，例如d為約1m。由于距離d與該圖像采集模塊的焦距之間的差異，由該圖像采集模塊透過該光學器件采集的視覺目標的圖像是清晰的。
如圖4b所展示的，在初始位置上，該光學器件被放在視覺目標與圖像采集模塊之間，從而提供處于初始構型的光學系統(tǒng)。如之前指出的，在該光學系統(tǒng)提供步驟過程中，將該視覺目標和光學器件沿著圖像采集模塊的光軸放置，并且使得該光學器件的光軸與該圖像采集裝置的光軸對齊并且該視覺目標的中平面垂直于該圖像采集模塊的光軸。
在該光學系統(tǒng)構型修改步驟過程中，僅修改該光學器件沿著從該視覺目標到該圖像采集模塊的軸線的位置。
該光學系統(tǒng)的、使得由圖像采集模塊透過該光學器件所采集的視覺目標的圖像的模糊度最小化的構型狀態(tài)就是當該光學器件被放置成使得該視覺目標處于該光學器件的焦平面處時。
在這樣的構型中，該視覺目標與該光學器件之間的距離提供了鏡片的焦距。可以將該光焦度確定為此類距離的倒數(shù)。
測量視覺目標與鏡片之間的距離可以通過與圖像采集模塊一體的標尺和/或遙測計、和/或通過圖像采集模塊采取的已知尺寸的參考要素的圖像來完成。
如果該光學器件的光焦度為負，則不可能使用聚焦在無限遠處的圖像采集模塊來確定該光焦度。的確，不可能使目標定位在鏡片的焦點處，因為這個點是虛擬的。
為了克服這樣的問題，該方法可以進一步包括提供額外的光學鏡片，在此過程中，提供了以下額外的光學鏡片：具有絕對值大于該光學器件的光學鏡片的估計負光焦度的正光焦度。例如，該額外的光學鏡片可以具有25屈光度。在該方法的不同步驟過程中，可以維持該額外的光學鏡片盡可能靠近該光學器件的光學鏡片。
由初始光學器件(其光焦度待測定)和該額外的光學鏡片組成的這個新的光學器件的光焦度對應于該光學器件的光焦度與該另外的光學鏡片的光焦度(其值是已知的)的相加。
因此，將本發(fā)明的方法應用于新的光學器件允許測定該初始光學器件的光焦度。
根據(jù)本發(fā)明的另外的實施例，該方法在該光學系統(tǒng)提供步驟之前進一步包括焦點設定步驟s0，在此步驟過程中，將該圖像采集模塊的焦點設定成在該視覺目標被放在初始距離處并且被該圖像采集模塊直接采集時提供該視覺目標的清晰圖像。優(yōu)選地，該初始距離小于1米，例如50cm左右。
該圖像采集模塊的設置是固定的。
該光學器件被放在該視覺目標與該圖像采集模塊之間、優(yōu)選地盡可能靠近該圖像采集模塊。于是，由該圖像采集模塊透過該光學鏡片所采集的視覺目標的圖像是模糊的。
在該光學系統(tǒng)構型修改步驟過程中，僅修改該視覺目標沿著從該視覺目標到該圖像采集模塊的軸線的相對位置。
即使不知道圖像采集模塊的焦距，也能夠通過考慮在有和沒有光學器件(使模糊度最小)的情況下該視覺目標的兩個位置之間的距離d2-d1來確定眼科鏡片計算的焦距。例如，距離d1和d2可以使用標尺或遙測儀裝置來測量。
測量該光學器件的光焦度的另一個解決方案在于保持該視覺目標和該圖像采集模塊固定并且改變該圖像采集模塊的焦點。
如圖5a所展示的，首先該圖像采集模塊被配置成用于在沒有該光學器件的情況下來采集該視覺目標的清晰圖像。
在該光學系統(tǒng)提供步驟過程中，將該光學器件放置成盡可能靠近該圖像采集模塊。于是，由該圖像采集模塊透過該光學器件所采集的視覺目標的圖像是模糊的。
如圖5b所展示的，在光學系統(tǒng)構型修改步驟過程中，僅修改了圖像采集模塊的焦點以便獲得視覺目標透過光學器件得到的清晰圖像。
在這種情況下，光學器件的光焦度為p＝1/d’2+1/d2-1/d’1-1/d1，其中d1為圖像采集模塊的鏡頭與視覺目標之間的初始距離，d’1為圖像采集模塊的鏡頭與采集傳感器之間的初始距離，d2為處于使得模糊度最小化的構型狀態(tài)下的光學器件與視覺目標(d2～d1)之間的距離，并且d’2為圖像采集模塊的鏡頭與處于使得模糊度最小化的構型狀態(tài)下的采集傳感器之間的距離。
由于d1基本上等于d2，并且這兩者比基本上彼此相等的d’1和d’2大得多，所以光學器件的光焦度可以被認為是p＝1/d’2-1/d’1。如圖6所展示的，本發(fā)明進一步涉及一種包括通信部件22、存儲器24、以及處理器26的光學鏡片確定模塊20。
通信部件22可以被配置成用于接收表明包括視覺目標、光學器件、和圖像采集模塊的光學系統(tǒng)的多個不同構型狀態(tài)的構型數(shù)據(jù)、以及表明在不同的構型狀態(tài)下由該圖像采集模塊透過該光學器件采集的該視覺目標的圖像的圖像數(shù)據(jù)。
存儲器24可以存儲計算機可執(zhí)行指令并且被配置成用于存儲接收到的數(shù)據(jù)。這些計算機可執(zhí)行指令包括基于在不同的構型狀態(tài)下該圖像采集模塊透過該光學鏡片所采集的該視覺目標的這些圖像的模糊度來確定該光學器件的參數(shù)的指令。典型地，這些計算機可執(zhí)行指令被配置成用于實施之前所披露的不同的確定方法。
處理器26被配置成用于執(zhí)行這些計算機可執(zhí)行指令。
以上已經借助于實施例描述了本發(fā)明，這些實施例并不限制本發(fā)明的發(fā)明構思，具體而言，佩戴式感測設備不限于頭戴式設備。
對于參考了以上說明的實施例的本領域技術人員來說，還可以提出很多另外的修改和變化，這些實施例僅以實例方式給出，無意限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍僅由所附權利要求書予以限定。
在權利要求書中，詞“包括”并不排除其他的元件或步驟，并且不定冠詞“一個(a)”或“一個(an)”并不排除復數(shù)。不同的特征在相互不同的從屬權利要求中被敘述這個單純的事實并不表示不能有利地使用這些特征的組合。權利要求書中的任何參考符號都不應當被解釋為限制本發(fā)明的范圍。
- 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊！