本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置,其對(duì)內(nèi)窺鏡圖像執(zhí)行圖像處理。
背景技術(shù):
已知一種內(nèi)窺鏡裝置,其通過(guò)使用具有峰值處于血紅蛋白的吸收波長(zhǎng)區(qū)域的窄帶的照明光(以下稱為“特殊光”)來(lái)捕獲包括深部血管的高對(duì)比度圖像(以下稱為“增強(qiáng)深部血管圖像”)的內(nèi)窺鏡圖像。日本專利第5362149號(hào)公開了這種內(nèi)窺鏡裝置的示例。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
通常,使用當(dāng)捕獲增強(qiáng)深部血管圖像時(shí)的特殊光需要使用特殊光源裝置來(lái)執(zhí)行內(nèi)窺鏡觀察,該特殊光源裝置配備有窄帶光學(xué)帶通濾光器和用于與用作正常觀察的白光源分開地產(chǎn)生特殊光的窄帶光源。
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的,其目的在于提供一種不使用特殊光源裝置就能夠生成增強(qiáng)深部血管圖像的圖像處理裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的一種圖像處理裝置包括:圖像數(shù)據(jù)獲取裝置,其用于獲取表示生物組織的捕獲圖像的圖像數(shù)據(jù);以及YC分離處理裝置,其用于執(zhí)行基于圖像數(shù)據(jù)的RGB信號(hào)來(lái)產(chǎn)生亮度信號(hào)和色彩信號(hào)的信號(hào)處理,其中,包括在所述亮度信號(hào)中的RGB信號(hào)的R分量的比率大于G分量和B分量的比率。
在上述圖像處理裝置中,所述信號(hào)處理可以包括:標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)處理;其中圖像在信號(hào)處理之前和之后基本上不改變,以及特殊信號(hào)處理,其中輸出的亮度信號(hào)包括比G分量和B分量?jī)烧吒嗟腞分量,所述圖像處理裝置可以包括:選擇裝置,其用于選擇將執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)處理還是執(zhí)行特殊信號(hào)處理,YC分離處理裝置可以執(zhí)行由選擇裝置選擇的信號(hào)處理。
在上述圖像處理裝置中,所述YC分離處理裝置可以利用使用色彩矩陣的矩陣運(yùn)算來(lái)執(zhí)行所述信號(hào)處理,并且所述YC分離處理裝置可以在標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)處理中使用標(biāo)準(zhǔn)色彩矩陣,并且可以在特殊信號(hào)處理中使用特殊色彩矩陣。
在上述圖像處理裝置中,所述YC分離處理裝置可以包括:存儲(chǔ)器,其存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)色彩矩陣和特殊色彩矩陣;矩陣選擇單元,其選擇所述標(biāo)準(zhǔn)色彩矩陣和所述特殊色彩矩陣中的一個(gè),并從所述存儲(chǔ)器讀出所選擇的矩陣;以及計(jì)算單元,其使用由所述矩陣選擇單元讀出的矩陣來(lái)執(zhí)行所述矩陣運(yùn)算。
在上述圖像處理裝置中,所述亮度信號(hào)可以與所述RGB信號(hào)的R分量成比例。
在上述圖像處理裝置中,所述亮度信號(hào)可以包括通過(guò)將所述RGB信號(hào)的R分量乘以增益常數(shù)而獲得的元素,并且所述圖像處理裝置可以包括用于改變?cè)鲆娉?shù)的裝置。
上述圖像處理裝置可以包括:自動(dòng)增益調(diào)整裝置,其用于根據(jù)亮度信號(hào)自動(dòng)調(diào)整增益常數(shù)。
在上述圖像處理裝置中,包括在所述亮度信號(hào)中的RGB信號(hào)的R分量的比率可以大于所述G分量的比率和所述B分量的比率之和。
在上述圖像處理裝置中,包括在所述亮度信號(hào)中的RGB信號(hào)的R分量的比率可以大于或等于50%。
在上述圖像處理裝置中,所述色彩信號(hào)可以由兩個(gè)色差信號(hào)構(gòu)成。
在上述圖像處理裝置中,所述YC分離處理裝置可以生成YCrCb信號(hào)、YPrPb信號(hào)或YUV信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的一種圖像處理裝置包括:圖像數(shù)據(jù)獲取裝置,其用于獲取表示生物組織的捕獲圖像的圖像數(shù)據(jù);以及YC分離處理裝置,其用于執(zhí)行基于圖像數(shù)據(jù)的RGB信號(hào)來(lái)產(chǎn)生亮度信號(hào)和色彩信號(hào)的信號(hào)處理,其中,所述信號(hào)處理包括:標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)處理,其中圖像在信號(hào)處理之前和之后基本上不改變;,特殊信號(hào)處理,其中輸出的亮度信號(hào)包括比標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)處理中的RGB信號(hào)的R分量更多的R分量,所述圖像處理裝置包括:選擇裝置,其用于選擇將要執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)處理還是特殊信號(hào)處理,YC分離處理裝置執(zhí)行由選擇裝置選擇的信號(hào)處理。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案,可以在不使用特殊光源裝置的情況下獲得增強(qiáng)深部血管圖像。
附圖說(shuō)明
圖1為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的配置的方框圖。
圖2為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的前級(jí)信號(hào)處理電路的配置的方框圖。
圖3為示出正常觀察圖像的各種色彩分量的圖像信息的視圖。
具體實(shí)施方式
下面,將參考所附附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述。注意,在以下說(shuō)明書中,將電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的示例。
電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的總體配置
圖1為示出本實(shí)施方案的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的示意性配置的方框圖。如圖1所示,電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1包括電子內(nèi)窺鏡100、處理器200以及監(jiān)視器300。
處理器200包括系統(tǒng)控制器202和時(shí)序控制器204。系統(tǒng)控制器202執(zhí)行儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器212中的各種程序,并且執(zhí)行電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的總體控制。此外,系統(tǒng)控制器202連接到操作面板214。系統(tǒng)控制器202根據(jù)來(lái)自操作者的利用操作面板214所輸入的指令而改變電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的操作和操作參數(shù)。時(shí)序控制器204將時(shí)鐘脈沖輸出到電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中的電路,所述時(shí)鐘脈沖用于調(diào)整各部分的操作的時(shí)序。
燈208由燈電源點(diǎn)火器206啟動(dòng),并且隨后發(fā)出照射光L。燈208為L(zhǎng)ED(發(fā)光二極管)或高強(qiáng)度燈(例如氙燈,鹵素?zé)簦療艋蚪饘冫u化物燈)。照射光L是光譜主要覆蓋從可見光區(qū)域到不可見紅外光區(qū)域的光(或者是至少包括可見光區(qū)域的白色光)。
由燈208發(fā)射的照射光L通過(guò)聚光透鏡210會(huì)聚在LCB(光導(dǎo)束,Light Carrying Bundle)102的入射端面上,并進(jìn)入LCB 102。
進(jìn)入到LCB 102的照射光L在LCB 102內(nèi)傳播,從布置在電子內(nèi)窺鏡100的前端的LCB 102的出射端面射出,然后通過(guò)配光透鏡104并照射對(duì)象。來(lái)自由照射光L照射的對(duì)象的返回光通過(guò)物鏡106,并且在固態(tài)成像元件108的光接收表面上形成為光學(xué)圖像。
固態(tài)成像元件108是具有拜耳像素配置的單板彩色CCD(電荷耦合器件)圖像傳感器。固態(tài)成像元件108根據(jù)在光接收表面上的像素上形成的光學(xué)圖像的光量來(lái)累積電荷,生成R(紅色),G(綠色)和B(藍(lán)色)成像信號(hào),并輸出成像信號(hào)。注意的是,固態(tài)成像元件108不限于是CCD圖像傳感器,而可以采用CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器或其他類型的成像裝置。固態(tài)成像元件108可以是包括互補(bǔ)濾色器的元件。
在電子內(nèi)窺鏡100的連接部分內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路110。驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路110在場(chǎng)周期內(nèi)接收來(lái)自固態(tài)成像元件108的成像信號(hào)。注意,在下面的描述中可能切換術(shù)語(yǔ)“場(chǎng)”和“幀”。在本實(shí)施方案中,場(chǎng)周期和幀周期分別為1/60秒和1/30秒。驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路110對(duì)從固態(tài)成像元件108接收的成像信號(hào)執(zhí)行預(yù)定處理,并將結(jié)果信號(hào)輸出到處理器200的前級(jí)信號(hào)處理電路220。
驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路110訪問(wèn)存儲(chǔ)器112,并且讀出關(guān)于電子內(nèi)窺鏡100的獨(dú)特信息。記錄在存儲(chǔ)器112中的關(guān)于電子內(nèi)窺鏡100的獨(dú)特信息包括例如固態(tài)成像元件108的像素?cái)?shù),靈敏度,可操作場(chǎng)速率和型號(hào)。從存儲(chǔ)器112讀出的獨(dú)特信息由驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路110輸出到系統(tǒng)控制器202。
系統(tǒng)控制器202通過(guò)基于關(guān)于電子內(nèi)窺鏡100的獨(dú)特信息而進(jìn)行各種計(jì)算來(lái)生成控制信號(hào)。系統(tǒng)控制器202使用所生成的控制信號(hào)來(lái)控制處理器200中的各種電路的操作和時(shí)序,以便執(zhí)行適合于連接到處理器200的電子內(nèi)窺鏡的處理。
時(shí)序控制器204根據(jù)系統(tǒng)控制器202執(zhí)行的時(shí)序控制向驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路110提供時(shí)鐘脈沖。根據(jù)從時(shí)序控制器204提供的時(shí)鐘脈沖,驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路110根據(jù)與由處理器200處理的圖像的場(chǎng)速率同步的時(shí)序,控制固態(tài)成像元件108的驅(qū)動(dòng)。
前級(jí)信號(hào)處理電路220在一個(gè)場(chǎng)周期中對(duì)從驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理電路110接收的圖像信號(hào)執(zhí)行諸如色彩插值、矩陣運(yùn)算和Y/C分離的預(yù)定信號(hào)處理,并將結(jié)果信號(hào)輸出到后級(jí)信號(hào)處理電路230。關(guān)于前級(jí)信號(hào)處理電路220的細(xì)節(jié)將在后面描述。
后級(jí)信號(hào)處理電路230處理從前級(jí)信號(hào)處理電路220接收的圖像信號(hào)以生成用于監(jiān)視器顯示的屏幕數(shù)據(jù),并且將所生成的用于監(jiān)視器顯示的屏幕數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為預(yù)定視頻格式的視頻信號(hào)。所得到的視頻信號(hào)被輸出到監(jiān)視器300。因此,在監(jiān)視器300的顯示屏幕上顯示對(duì)象的彩色圖像。
前級(jí)信號(hào)處理電路220的配置
本實(shí)施方案的處理器200在兩種工作模式下工作。一種是正常顯示模式,其中正常觀察圖像N顯示在監(jiān)視器300的屏幕上,而另一種是增強(qiáng)深部血管顯示模式,其中通過(guò)深部血管增強(qiáng)處理獲得的增強(qiáng)深部血管圖像E顯示在監(jiān)視器300的屏幕上。這兩個(gè)工作模式由將在下面描述的前級(jí)信號(hào)處理電路220的YC分離處理單元228實(shí)現(xiàn)。
圖2是顯示本實(shí)施方案的前級(jí)信號(hào)處理電路220的配置的方框圖。前級(jí)信號(hào)處理電路220包括鉗位處理單元221、缺陷校正處理單元222、去馬賽克處理單元223、線性矩陣處理單元224、白平衡處理單元225、輪廓校正處理單元226和YC分離處理單元228。
鉗位處理單元221是執(zhí)行用于從圖像信號(hào)中去除偏移分量的鉗位處理的功能塊。
缺陷校正處理單元222是執(zhí)行用于使用周圍像素的像素值來(lái)校正缺陷像素的像素值的缺陷校正處理的功能塊。
去馬賽克處理單元223是執(zhí)行去馬賽克處理(插值處理)的功能塊,其中由具有單色色彩信息的像素構(gòu)成的捕獲圖像數(shù)據(jù)(RAW數(shù)據(jù))被轉(zhuǎn)換為由具有全色像素值的像素構(gòu)成的圖像數(shù)據(jù)。
線性矩陣處理單元224是執(zhí)行用于使用色彩矩陣來(lái)校正成像元件的光譜特性的線性矩陣處理的功能塊。
白平衡處理單元225是執(zhí)行用于校正照明光的光譜特性的白平衡處理的功能塊。
輪廓校正處理單元226是執(zhí)行用于補(bǔ)償圖像信號(hào)的空間頻率特性的惡化的輪廓校正處理的功能塊。
YC分離處理單元228的配置
YC分離處理單元228是執(zhí)行用于使用矩陣電路將RGB信號(hào)轉(zhuǎn)換為亮度信號(hào)Y和色彩信號(hào)C(色差信號(hào)Cb和Cr)的YC分離處理的功能塊。
本實(shí)施方案的YC分離處理單元228可以在執(zhí)行兩種類型的YC分離處理(即關(guān)于本發(fā)明的該實(shí)施方案的標(biāo)準(zhǔn)YC分離處理(標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)處理)和特殊YC分離處理(特殊信號(hào)處理))之間切換。
標(biāo)準(zhǔn)YC分離處理是在正常顯示模式下執(zhí)行的正常YC分離處理,并且在該處理中,對(duì)從輪廓校正處理單元226輸出的正常觀察圖像N的RGB信號(hào)僅執(zhí)行色彩空間轉(zhuǎn)換,并且輸出用于正常觀察圖像N的YCrCb信號(hào)(亮度/色差信號(hào))。由于這種標(biāo)準(zhǔn)YC分離處理,圖像基本上不改變。
在增強(qiáng)深部血管顯示模式中執(zhí)行特殊YC分離處理,并且在該處理中,在色彩空間轉(zhuǎn)換期間對(duì)正常觀察圖像N進(jìn)行用于增強(qiáng)深部血管的色彩平衡調(diào)整,而不改變圖像色調(diào),從而生成用于增強(qiáng)深部血管圖像E的YCrCb信號(hào)。在該特殊YC分離處理中輸出的亮度信號(hào)包括比在標(biāo)準(zhǔn)YC分離處理中更大量的RGB信號(hào)的R分量。
如圖2所示,YC分離處理單元228包括存儲(chǔ)器228a、矩陣選擇單元228b和計(jì)算單元228c。
存儲(chǔ)器228a存儲(chǔ)兩種類型的色彩矩陣(標(biāo)準(zhǔn)色彩矩陣M1和特殊色彩矩陣M2)。
矩陣選擇單元228b選擇要在系統(tǒng)控制器202的控制下使用的色彩矩陣,從存儲(chǔ)器228a讀出所選擇的色彩矩陣,并將其提供給計(jì)算單元228c。
計(jì)算單元228c使用從矩陣選擇單元228b提供的色彩矩陣來(lái)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)YC分離處理或特殊YC分離處理。
標(biāo)準(zhǔn)色彩矩陣M1是在標(biāo)準(zhǔn)YC分離處理中使用的正常色彩矩陣,并且符合ITU-R BT.601標(biāo)準(zhǔn)。
下面的公式1是表示在標(biāo)準(zhǔn)YC分離處理中使用標(biāo)準(zhǔn)色彩矩陣M1執(zhí)行的信號(hào)轉(zhuǎn)換的變換。
公式1
由標(biāo)準(zhǔn)YC分離處理(公式1)產(chǎn)生的亮度信號(hào)Y中的RGB信號(hào)色彩分量以對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)亮度函數(shù)的比率混合。為此,亮度信號(hào)Y包括大的綠色(G)分量,并且僅包括非常小的紅色(R)分量。這些色彩分量的加權(quán)產(chǎn)生看起來(lái)具有與標(biāo)準(zhǔn)YC分離處理之前相同的亮度的圖像。
特殊色彩矩陣M2是特殊YC分離處理中使用的專用色彩矩陣。
下面的公式2是表示在特殊YC分離處理中使用特殊色彩矩陣M2執(zhí)行的信號(hào)轉(zhuǎn)換的變換。
公式2
注意,增益常數(shù)k是小于或等于1的正數(shù)。
在用于在特殊YC分離處理中生成的增強(qiáng)深部血管圖像E的YCrCb信號(hào)中,色差信號(hào)Cr和Cb具有與在標(biāo)準(zhǔn)YC分離處理中生成的正常觀察圖像N相同的值,但是用于在特殊YC分離處理中產(chǎn)生的增強(qiáng)深部血管圖像E的YCrCb信號(hào)與用于在標(biāo)準(zhǔn)YC分離處理中產(chǎn)生的正常觀察圖像N的YCrCb信號(hào)的不同之處在于亮度信號(hào)僅由紅色(R)分量組成。
照射到生物組織的照明光在生物組織中穿透到一定深度,同時(shí)也被生物組織散射,并且照明光的一部分在固態(tài)成像元件108的光接收表面上形成圖像。光的波長(zhǎng)越短,其被生物組織散射越多,因此不能深入穿透生物組織。相反,光的波長(zhǎng)越長(zhǎng),其散射越少,并且它可以相對(duì)深地穿透進(jìn)入生物組織。另外,血液(血紅蛋白)在600nm或更大的波長(zhǎng)區(qū)域中幾乎不吸收光,因此與藍(lán)色光或綠色光相比,紅色光能夠更深地穿透到生物組織中,并且可以更生動(dòng)地形成包括大量的血液的血管的光學(xué)圖像。
結(jié)果,如圖3所示,內(nèi)窺鏡圖像的紅色(R)分量包括關(guān)于深部血管的大量信息(圖3(d)),而藍(lán)色(B)分量包括關(guān)于生物組織的表層部分的大量信息(圖3(b))。此外,綠色(G)分量包括關(guān)于生物組織的深部和表層部分兩者的信息(圖3(c))。
在通過(guò)本實(shí)施方案的特殊YC分離處理產(chǎn)生的增強(qiáng)深部血管圖像E中,亮度Y由紅色(R)分量的強(qiáng)度(具體地,與紅色(R)分量成比例)確定,因此,該圖像包括關(guān)于深部血管的大量信息和關(guān)于表面的少量信息(即,深部血管被增強(qiáng))。此外,確定圖像的色調(diào)的色差信號(hào)具有與正常觀察圖像N相同的值,因此獲得其中在保持自然色調(diào)的同時(shí)增強(qiáng)深部血管的圖像。
YC分離處理單元228的操作
接下來(lái),將描述YC分離處理單元228的操作。通過(guò)在操作面板214上執(zhí)行的用戶輸入操作來(lái)切換正常顯示模式和增強(qiáng)深部血管顯示模式。當(dāng)執(zhí)行用于選擇增強(qiáng)深部血管顯示模式的用戶輸入操作時(shí),從系統(tǒng)控制器202向YC分離處理單元228輸出用于切換到增強(qiáng)深部血管顯示模式的指令。矩陣選擇單元228b接收用于切換到增強(qiáng)深部血管顯示模式的指令,從存儲(chǔ)器228a讀出特殊色彩矩陣M2,并將其發(fā)送到計(jì)算單元228c。然后,計(jì)算單元228c基于從矩陣選擇單元228b最后接收的特殊色彩矩陣M2,對(duì)從輪廓校正處理單元226輸出的正常觀察圖像N的RGB信號(hào)執(zhí)行特殊YC分離處理,從而生成YCbCr信號(hào),以用于增強(qiáng)深部血管圖像E。
此外,當(dāng)在操作面板214上執(zhí)行用于選擇正常顯示模式的用戶輸入操作時(shí),從系統(tǒng)控制器202向YC分離處理單元228輸出用于切換到正常顯示模式的指令。矩陣選擇單元228b接收用于切換到正常顯示模式的指令,從存儲(chǔ)器228a讀出標(biāo)準(zhǔn)色彩矩陣M1,并將其發(fā)送到計(jì)算單元228c。然后,計(jì)算單元228c基于最后從矩陣選擇單元228b接收到的標(biāo)準(zhǔn)色彩矩陣M1,對(duì)從輪廓校正處理單元226輸出的正常觀察圖像N的RGB信號(hào)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)YC分離處理,從而生成用于正常觀察圖像N的YCbCr信號(hào)。
由YC分離處理單元228生成的用于增強(qiáng)深部血管圖像E(或正常觀察圖像N)的YCbCr信號(hào)由后級(jí)信號(hào)處理電路230轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào),并輸出到監(jiān)視器300,隨后在監(jiān)視器300的顯示屏幕上顯示增強(qiáng)深部血管圖像E(或正常觀察圖像N)。
此外,特殊色彩矩陣M2的增益值k是可變參數(shù),并且其初始值被設(shè)置為最大值1.0。內(nèi)窺鏡圖像具有強(qiáng)紅色分量,因此存在當(dāng)使用初始值時(shí)亮度飽和(或接近飽和),并且增強(qiáng)深部血管圖像E的對(duì)比度降低的情況。為此,可以通過(guò)在操作面板214上執(zhí)行的用戶輸入操作來(lái)改變?cè)鲆嬷祂。
當(dāng)在操作面板214上執(zhí)行用于改變?cè)鲆嬷祂的設(shè)置的用戶輸入操作時(shí),將用于將增益值k更新為用戶輸入的值的指令從系統(tǒng)控制器202輸出到Y(jié)C分離處理單元228。矩陣選擇單元228b接收增益值k更新指令,并且將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器228a中的特殊色彩矩陣M2的增益值k重寫為由用戶輸入的值。由此調(diào)整增強(qiáng)深部血管圖像E的亮度。注意的是,例如,可以是YC分離處理單元228基于增強(qiáng)深部血管圖像E的亮度分布自動(dòng)調(diào)整增益值k的配置。
變型
接下來(lái),將描述特殊YC分離處理(特殊色彩矩陣M2)的變型。
公式3是根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方案的特殊YC分離處理(特殊色彩矩陣M2)中的變換的變型。
公式3
注意,增益常數(shù)k是小于或等于1的正數(shù)。
在該變型中,用于增強(qiáng)深部血管圖像E的亮度信號(hào)Y也包括正常觀察圖像N的G分量和B分量。以這種方式,即使當(dāng)亮度信號(hào)Y包括除了R分量之外的色彩分量時(shí),如果具有關(guān)于生物組織的表層部分的最少信息的R分量(包括在亮度信號(hào)Y中的R信號(hào)的比率,其在表達(dá)式3中為系數(shù)“0.600”)被給予最大的權(quán)重,則可以獲得本發(fā)明的效果。
如果R分量的權(quán)重設(shè)定為B分量的權(quán)重的2倍或更多(更有效地為3倍,甚至更有效地為5倍),則獲得更強(qiáng)的增強(qiáng)深部血管的效果。
此外,如果R分量的權(quán)重被設(shè)定為G分量的權(quán)重的1.20倍或更大的權(quán)重(更有效地是G分量的權(quán)重的2倍的權(quán)重,更有效地為G分量的3倍的權(quán)重,進(jìn)一步更有效地為G分量的權(quán)重的5倍的權(quán)重),那么獲得甚至更強(qiáng)的增強(qiáng)深部血管的效果。
此外,如果R分量的權(quán)重被設(shè)置為高于G分量和B分量的權(quán)重之和,則獲得深部血管被進(jìn)一步增強(qiáng)的圖像。
此外,如果R分量的權(quán)重被設(shè)置為大于或等于G分量和B分量的權(quán)重之和的2倍的值(更有效地是G分量和B分量的權(quán)重之和的3倍,或者進(jìn)一步更有效地為G分量和B分量的權(quán)重之和的5倍),那么獲得深部血管被更進(jìn)一步增強(qiáng)的圖像。
此外,如果R分量的權(quán)重被設(shè)置為0.5(色彩分量的權(quán)重的總和的50%)或更多,則獲得深部血管被更進(jìn)一步增強(qiáng)的圖像。
前面的描述是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施方案的描述。本發(fā)明的實(shí)施方案不限于前述描述,并且可以在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改。例如,本發(fā)明的實(shí)施方案還包括在本說(shuō)明書中明確指定的實(shí)施方案等和明顯的實(shí)施方案等的適當(dāng)組合。
例如,在上述實(shí)施方案的示例中,本發(fā)明被應(yīng)用于生成YCbCr信號(hào)的裝置,但是本發(fā)明還可以應(yīng)用于生成另一種類型的亮度/色差信號(hào)的裝置(例如,YUV信號(hào)或YPbPr信號(hào))。
此外,上述實(shí)施方案的處理器200(圖像處理裝置)被配置為以兩種模式工作,即用于在監(jiān)視器上顯示正常觀察圖像N的正常顯示模式和用于在監(jiān)視器上顯示增強(qiáng)深部血管圖像E的增強(qiáng)深部血管顯示模式,但是其可以被配置為以三種或更多種工作模式工作,包括用于生成屏幕數(shù)據(jù)的工作模式,其中正常觀察圖像N和增強(qiáng)深部血管圖像E通過(guò)圖像合成而并排顯示在一個(gè)屏幕上,并在監(jiān)視器上顯示該屏幕數(shù)據(jù)(雙模式)。
此外,在上述實(shí)施方案的配置中,通過(guò)在操作面板214上進(jìn)行的用戶輸入操作來(lái)切換工作模式,但是可以是例如在電子內(nèi)窺鏡100等的控制主體上設(shè)置模式切換按鈕的配置,并且根據(jù)對(duì)模式切換按鈕執(zhí)行的用戶操作來(lái)切換工作模式。
另外,盡管在上述實(shí)施方案中說(shuō)明了將本發(fā)明的示例應(yīng)用于電子內(nèi)窺鏡裝置的示例,但本發(fā)明不限于該配置。例如,本發(fā)明可以應(yīng)用于用于回放由電子內(nèi)窺鏡裝置捕獲的內(nèi)窺鏡視頻的視頻回放裝置(或用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的視頻回放程序)。
此外,本發(fā)明還可應(yīng)用于除了內(nèi)窺鏡圖像之外的觀察圖像的分析(例如,在手術(shù)期間身體表面的觀察圖像或身體內(nèi)部的觀察圖像,其已經(jīng)由普通的攝像機(jī)或照相機(jī)捕獲)。